一种旋转导向执行机构控制系统模拟实验台的制作方法

文档序号:11053018阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种旋转导向执行机构控制系统模拟实验台,其特征在于,包括液压系统和控制系统,所述液压系统包括:无位置传感器无刷直流电机、齿轮泵、压力传感器、可调节流阀、液压缸、弹簧负载和挡板,所述电机和所述齿轮泵通过联轴器连接,所述齿轮泵通过管路与所述液压缸连通,所述压力传感器和所述可调节流阀均设置在所述管路上,所述液压缸的活塞杆用于模拟翼肋,所述挡板用于模拟井壁,所述弹簧负载用于模拟外界负载,所述弹簧负载的一端与所述液压缸的活塞杆连接,所述弹簧负载的另一端与所述挡板连接;

所述控制系统包括:数据采集器、控制器、电机驱动电路、通信装置和上位机,所述数据采集器的输入端与所述压力传感器连接,所述数据采集器的输出端与所述控制器的输入端连接,所述控制器通过所述通信装置与所述上位机连接,所述控制器的输出端与所述电机驱动电路的输入端连接,所述电机驱动电路的输出端与所述电机连接。

2.根据权利要求1所述的旋转导向执行机构控制系统模拟实验台,其特征在于,所述液压系统还包括:阀块,所述阀块位于所述齿轮泵和所述液压缸之间的管路上,所述阀块上设置有单向阀、插装溢流阀、三通阀、压力传感器和压力表;所述单向阀为液体进口,与所述齿轮泵的液体出口连通;所述插装溢流阀用于调节系统安全压力;所述三通阀分别连接液压缸和可调节流阀。

3.根据权利要求1所述的旋转导向执行机构控制系统模拟实验台,其特征在于,所述控制系统还包括:电机过零检测电路和保护电路,所述电机过零检测电路分别与所述电机和所述控制器连接,所述保护电路分别与所述电机和所述控制器连接。

4.根据权利要求1所述的旋转导向执行机构控制系统模拟实验台,其特征在于,所述控制器采用TMS320F28335型DSP控制芯片。

5.根据权利要求1所述的旋转导向执行机构控制系统模拟实验台,其特征在于,所述通信装置通过RS232串口连接所述控制器和所述上位机。

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