1.一种AGV专用车载控制器,包括电源模块、DDR3内存模块、程序下载模块、SOC处理器、RS232通讯模块、LCD显示模块、网口通信模块和车载无线路由器，其特征在于：所述电源模块的输出端电性连接DDR3内存模块和车载无线路由器；所述电源模块、DDR3内存模块、程序下载模块、RS232通讯模块、LCD显示模块和网口通信模块均与SOC处理器电性控制连接；所述车载无线路由器连接电源模块和网口通信模块。
2.根据权利要求1所述的一种AGV专用车载控制器，其特征在于：所述SOC处理器为XC7Z010型处理器。
3.根据权利要求1所述的一种AGV专用车载控制器，其特征在于：所述电源模块将车载的5V电源转换输出为3.3V电源。
4.根据权利要求1所述的一种AGV专用车载控制器，其特征在于：所述程序下载模块将SOC的软件启动部分以及RAM数据移值到内存系统中。
5.根据权利要求1所述的一种AGV专用车载控制器，其特征在于：所述RS232通讯模块用于串口数据的发送与接收。
6.根据权利要求1所述的一种AGV专用车载控制器，其特征在于：所述LCD显示模块，其用于显示系统状态；网口通信模块用于通TCP/IP协议数据报文的发送和接收；车载无线路由器用于将控制器的数据送给路由器，路由器再通过无线网络，把数据的调度信息与车载信息都发送给上位机系统控制端。