一种基于单片机的遥控跟随小车的制作方法

本实用新型涉及遥控载物车技术领域，特别是一种基于单片机的遥控跟随小车。

背景技术：

在传统条件下搬运货物主要靠人们的双手，通过其他辅助设备来拖动重物,人们的双手仍没有得到完全解放，因此，需要一种完全解放双手的遥控跟随小车。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提出一种遥控跟随小车；该小车能够自动避开障碍物。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型提供的基于单片机的遥控跟随小车，包括单片机和分别与单片机连接的无线遥控器、电机驱动模块、超声波模块和红外避障模块；所述电机驱动模块与小车连接用于驱动小车移动；所述无线遥控模块用于通过遥控模式向小车传输信息；所述超声波模块用于测量小车与目标的距离；所述红外避障模块用于控制小车避开检测到的障碍物。

进一步，所述无线遥控模块用于通过遥控模式向小车传输信息；所述无线遥控模块通过设置于上的四个按键分别控制小车的前进、后退、左转和右转。

进一步，所述单片机芯片型号为AT89C52单片机。

进一步，所述无线遥控模块采用2262/2272四路无线遥控模块共同控制小车，分别控制小车的前后行进及转弯。

进一步，所述超声波模块采用HC-SR04超声波传感器。

进一步，所述超声波模块采用延时20us发送声波。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：

本实施例提供的基于单片机的遥控跟随小车，采用51单片机，该小车用于帮助人们拖动重物,解放人们的双手。单片机芯片型号为AT89C52单片机，该芯片与2262/2272四路无线遥控模块共同控制小车，实现了小车的前后行进及转弯。且同时能够通过HC-SR04超声波传感器与红外避障模块对目标进行跟随，能够跟随目标行驶路线运行。多模式自由切换。电路结构简单，能够让小车自如的运行在遥控模式与跟随模式之间并正常工作。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

本实用新型的附图说明如下。

图1为系统整体框图。

图2为超声波测距原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

如图所示，本实施例提供的基于单片机的遥控跟随小车，包括单片机和分别与单片机连接的无线遥控器、电机驱动模块、超声波模块和红外避障模块；所述电机驱动模块与小车连接用于驱动小车移动；所述无线遥控模块用于通过遥控模式向小车传输信息；所述超声波模块用于测量小车与目标的距离；所述红外避障模块用于控制小车避开检测到的障碍物。

所述无线遥控模块用于通过遥控模式向小车传输信息；所述无线遥控模块通过设置于上的四个按键分别控制小车的前进、后退、左转和右转。

所述单片机芯片型号为AT89C52单片机。

所述无线遥控模块采用2262/2272四路无线遥控模块共同控制小车，分别控制小车的前后行进及转弯。

所述超声波模块采用HC-SR04超声波传感器。

所述超声波模块采用延时20us发送声波。

实施例2

本实施例提供的基于单片机的遥控跟随小车，采用51单片机，该小车用于帮助人们拖动重物,解放人们的双手。单片机芯片型号为AT89C52单片机，该芯片与2262/2272四路无线遥控模块共同控制小车，实现了小车的前后行进及转弯。且同时能够通过HC-SR04超声波传感器与红外避障模块对目标进行跟随，能够跟随目标行驶路线运行。多模式自由切换。电路结构简单，能够让小车自如的运行在遥控模式与跟随模式之间并正常工作。

图1为系统整体框图，包括无线遥控器、单片机、电机驱动模块、小车、超声波传感器、红外避障模块；

本实施例提供的小车在使用时，需要输入有三个参数，其中，四路无线遥控模块是用来实现小车的遥控模式，通过遥控器上的四个按键分别控制小车的前进、后退、左转、右转。超声波模块与红外避障模块是用来实现小车的跟随模式，超声波模块的作用是测量小车与目标的距离使小车能够与目标保持一定的距离，两个红外避障模块用来检测目标物是否有转弯；跟随模式如下：跟随模式首先要给它设置定时器和开中断，因为要计算发送声波与接收到声波的时间差，从而计算出小车与目标的距离。超声波模块延时20us发送声波；计算小车与目标的距离。

本实施例提供的超声波测距模块采用型号分别为的LMC60341M、EM78P153和MAX232的芯片；以及相应的外围电路构成超声波测距模块；主要功能、基本参数如下：工作电压：4.5V-5.5V。绝对不允许超过5.5V；功耗电流：最小1mA，最大20mA；谐振频率：40KHz；探测距离范围：4毫米-4米。误差4%。

如图2所示，图2为超声波测距原理图；包括定时器、控制器、计算单元、传输单元；所示控制器与调制器连接，用于控制调制器发送40K震荡的超声波，并通过超声波发射器发射；遇到障碍物后反射回来被超声波接收器接收，并进行增益放大，然后记录所需时间，传输到控制器中，分别进入计算单元进行处理。使用超声波发射与接收的时间差，利用S=ct/2公式来计算距离的，其中c为声波的传播速度，t为发射与接收声波的时间差。

其中，VCC:电源电压；GND:地；Echo：接收端，用来接收是否有回波；Trig：控制端，用来发送超声波。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的保护范围当中。