技术总结
本实用新型公开了一种基于单片机的遥控跟随小车，包括单片机和分别与单片机连接的无线遥控器、电机驱动模块、超声波模块和红外避障模块；电机驱动模块与小车连接用于驱动小车移动；无线遥控模块用于通过遥控模式向小车传输信息；超声波模块用于测量小车与目标的距离；红外避障模块用于控制小车避开检测到的障碍物。本实施例提供的基于单片机的遥控跟随小车，用于帮助人们拖动重物,解放人们的双手。单片机芯片型号为AT89C52单片机，该芯片与2262/2272四路无线遥控模块共同控制小车，实现了小车的前后行进及转弯。且同时能够通过HC‑SR04超声波传感器与红外避障模块对目标进行跟随，能够跟随目标行驶路线运行。
技术研发人员：杨成慧
受保护的技术使用者：西北民族大学
文档号码：201621236204
技术研发日：2016.11.18
技术公布日：2017.06.06