1.一种基于单片机的遥控跟随小车，其特征在于：包括单片机和分别与单片机连接的无线遥控器、电机驱动模块、超声波模块和红外避障模块；所述电机驱动模块与小车连接用于驱动小车移动；所述无线遥控模块用于通过遥控模式向小车传输信息；所述超声波模块用于测量小车与目标的距离；所述红外避障模块用于控制小车避开检测到的障碍物。
2.如权利要求1所述的基于单片机的遥控跟随小车，其特征在于：所述无线遥控模块用于通过遥控模式向小车传输信息；所述无线遥控模块通过设置于上的四个按键分别控制小车的前进、后退、左转和右转。
3.如权利要求1所述的基于单片机的遥控跟随小车，其特征在于：所述单片机芯片型号为AT89C52单片机。
4.如权利要求1所述的基于单片机的遥控跟随小车，其特征在于：所述无线遥控模块采用2262/2272四路无线遥控模块共同控制小车，分别控制小车的前后行进及转弯。
5.如权利要求1所述的基于单片机的遥控跟随小车，其特征在于：所述超声波模块采用HC-SR04超声波传感器。
6.如权利要求1所述的基于单片机的遥控跟随小车，其特征在于：所述超声波模块采用延时20us发送声波。