1.一种用于无人机机群阵列飞行的智能监控系统，其特征在于，包括可扩展的机载模块、基站模块及人机交互模块，所述的可扩展的机载模块包括MCU协议转换、防撞模块、传感器接口集成模块、无线通信模块，所述的基站模块包括智能编队控制模块、无人机自动识别模块、任务分配模块、数据收集模块、无线通信模块，所述的人机交互模块包括阵列规划模块、数据监控模块、安全预警模块、多平台控制模块、二次开发模块，通过所述的可扩展的机载模块、基站模块及人机交互模块局域组网实现这三个模块的即插即用；
当所述的人机交互模块通过局域网向所述的基站模块发出联机命令后，由所述的基站模块和所述的机载模块建立安全连接；在连接建立后，无人机运行参数可以通过所述机载模块传输到所述的基站模块，并由所述基站模块转发到所述人机交互模块中，所述人机交互模块下达相应的指令经过所述的基站模块传输到所述的机载模块中，从而控制飞机的运行。
2.如权利要求1所述的用于无人机机群阵列飞行的智能监控系统，其特征在于所述的可扩展的机载模块实现对不同品牌、不同型号的无人机的数据进行转化，并具有可扩展的传感器接口，所收集的飞行数据及传感器数据通过所述的无线通信模块转发给所述的基站模块，并利用所述的防撞模块来保证单机飞行安全。
3.如权利要求1所述的用于无人机机群阵列飞行的智能监控系统，其特征在于所述的无人机智能识别模块，搭载特定机载模块可以实现无人机自动入网，同时所述基站模块中的队列控制算法可以保证整个无人机队列的智能有序飞行，当接收到所述的人机交互模块的手动命令时，可以进行任务分配以及异步任务调度，并将飞行返回的数据通过所述的无线通信模块传输到所述的人机交互模块。
4.如权利要求1所述的用于无人机机群阵列飞行的智能监控系统，其特征在于所述的人机交互模块能够预先规划无人机机群的飞行阵列，实时监控整个无人机机群的飞行姿态和单个无人机单元的飞行状况，根据监控参数实现整个飞行队列的手动控制，当飞行阵列或单机发生异常时可以进行预警提示，同时该模块支持多平台的同时联合控制，并向用户提供了可以随意打造自己专属无人机阵列飞行控制系统的二次开发接口。