1.一种社区安保巡逻机器人系统，其特征在于，包括至少一台巡逻机器人、用于远程控制所述巡逻机器人的主控制台、用于所述巡逻机器人充电的自动充电站、沿所述巡逻机器人的巡逻路径铺设的导航磁线以及用于所述主控制台与巡逻机器人之间数据传输的无线网络；所述巡逻机器人搭载有至少一路可见光监控摄像头和至少一路热成像夜视仪；所述巡逻机器人沿所述导航磁线行走巡逻并将所述可见光监控摄像头和/或热成像夜视仪的画面通过所述无线网络回传至所述主控制台并通过所述主控制台的显示屏显示；所述主控制台包括用于远程控制所述巡逻机器人的远程操控装置。
2.如权利要求1所述的社区安保巡逻机器人系统，其特征在于，所述巡逻机器人搭载有与自动充电站匹配的车载自动充电装置以及电量检测装置，所述巡逻机器人在巡逻完成或者电量低于警告值时自动返回所述自动充电站通过车载自动充电装置进行充电。
3.如权利要求1所述的社区安保巡逻机器人系统，其特征在于，所述巡逻机器人包括电磁脉冲导航装置，所述电磁脉冲导航装置通过脉冲信号感应所述导航磁线的磁场以准确控制所述巡逻机器人的运行轨迹。
4.如权利要求1所述的社区安保巡逻机器人系统，其特征在于，所述巡逻机器人设有至少一个用于检测障碍物的超声波测距传感器。
5.如权利要求1所述的社区安保巡逻机器人系统，其特征在于，社区安保巡逻机器人系统包括双向语音对讲模块，该双向语音对讲模块包括分别设置在所述巡逻机器人和主控制台上的用于通过无线网络实现语音交互的拾音器和扩音器。
6.如权利要求1所述的社区安保巡逻机器人系统，其特征在于，所述社区安保巡逻机器人系统包括自动巡逻模块，所述自动巡逻模块控制所述巡逻机器人按预设时间沿指定巡逻线路进行巡逻。
7.如权利要求1所述的社区安保巡逻机器人系统，其特征在于，所述巡逻机器人设有差分式GPS导航定位装置和/或差分式北斗导航定位装置。