一种稳定式AGV自动移动装置的制作方法

本实用新型涉及AGV自动化装备技术领域，具体为一种稳定式AGV自动移动装置。

背景技术：

AGV是的缩写，即自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。

现有的AGV移动装置结构与技术相对成熟，但是使用人员在长时间的使用过程中还是发现了一些问题，比如，老式设备由于地面安装的反光带被灰尘所遮盖，影响了反应时间，从而使得装置发生偏移，同时老式设备由于体积较小，所以容易被行人所忽略，存在安全隐患，所以在这里进行AGV自动移动装置的创新设计。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种稳定式AGV自动移动装置，以解决上述背景技术中提出的反光带容易被灰尘所覆盖和容易出现意外的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种稳定式AGV自动移动装置，包括保护壳、顶升板和反射接收器，所述保护壳左侧内部设置有红外测距装置，且其右侧内部设置有充电孔，所述保护壳下方安装有滚轮，且滚轮内侧设置有反光带，所述红外测距装置两侧设置有警示灯，所述滚轮上方连接有驱动装置，且驱动装置内部设置有转向电机和行驶电机，所述顶升板下方连接有顶升活塞，且顶升活塞通过单向阀与泵送活塞相互连接，所述顶升活塞下方通过截流阀与液压油罐相互连接，所述泵送活塞一端连接有液压油罐，且其上方连接有曲柄滑块机构，所述反射接收器两侧设置有激光发射器，且其正下方设置有反光带，所述激光发射器外侧设置有毛刷轮。

优选的，所述保护壳设计为圆盘性结构。

优选的，所述红外测距装置在保护壳外侧均匀设置有四个，且其呈环形分布。

优选的，所述顶升板为可升降结构，且其升降范围为0-25cm。

优选的，所述滚轮为可旋转结构，且其旋转范围为0-360°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该稳定式AGV自动移动装置，结合现在普遍使用的移动装置进行创新设计，在原始工作原理的基础上进行创新设计，通过在装置下方安装毛刷轮，使得装置能够在进行反光带信息捕捉前，就可以对反光带进行有效的清洁，去除表面散落的灰尘，被清洁后的反光带可以更好的反射激光，从而提高反射接收器的接受率，加强设备的移动稳定性，最后设备四周设置有测距仪，使得人们在过度靠近设备时，设备能够通过警示灯去警告行人，避免了设备出现意外的可能性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构流程示意图。

图中：1、保护壳，2、红外测距装置，3、液压油罐，4、曲柄滑块机构，5、顶升板，6、顶升活塞，7、截流阀，8、泵送活塞，9、单向阀，10、警示灯，11、充电孔，12、驱动装置，13、转向电机，14、激光发射器，15、反射接收器，16、毛刷轮，17、滚轮，18、行驶电机，19、反光带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种稳定式AGV自动移动装置，包括保护壳1、红外测距装置2、液压油罐3、曲柄滑块机构4、顶升板5、顶升活塞6、截流阀7、泵送活塞8、单向阀9、警示灯10、充电孔11、驱动装置12、转向电机13、激光发射器14、反射接收器15、毛刷轮16、滚轮17、行驶电机18和反光带19，保护壳1左侧内部设置有红外测距装置2，且其右侧内部设置有充电孔11，保护壳1设计为圆盘性结构，这样可以有效的增加设备的整体强度，避免了设备出现磕碰，保护壳1下方安装有滚轮17，且滚轮17内侧设置有反光带19，红外测距装置2两侧设置有警示灯10，红外测距装置2在保护壳1外侧均匀设置有四个，且其呈环形分布，这样可以有效的避免外物对设备造成损伤，滚轮17上方连接有驱动装置12，且驱动装置12内部设置有转向电机13和行驶电机18，滚轮17为可旋转结构，且其旋转范围为0-360°，这样增加了设备的灵活性，顶升板5下方连接有顶升活塞6，且顶升活塞6通过单向阀9与泵送活塞8相互连接，顶升板5为可升降结构，且其升降范围为0-25cm，这样使得设备具有一定的移动载物能力，顶升活塞6下方通过截流阀7与液压油罐3相互连接，泵送活塞8一端连接有液压油罐3，且其上方连接有曲柄滑块机构4，反射接收器15两侧设置有激光发射器14，且其正下方设置有反光带19，激光发射器14外侧设置有毛刷轮16。

工作原理：在使用该稳定式AGV自动移动装置之前，需要对整个移动装置的结构进行简单的了解，在原始结构基础上，使用的工作程序没有太大的变化，首先工作人员根据移动需要在地面上铺设反光带19，然后开启设备并将其放置到反光带19上，这时激光发射器14开始对反光带19进行照射，并且设备自带的毛刷轮16会对反光带进行有效的清洁，避免反光带19由于灰尘的遮盖而导致反射不充分，而反光带19反射出的光线被反射接收器15接受，然后设备根据反射回的信号控制行驶电机18与转向电机13工作，从而带动滚轮17运动，这样设备就能够根据反光带19的铺设轨迹而移动，当移动到需要载物的地点时，反光带19上反射出的特殊的信号会控制曲柄滑块机构4运动，这时泵送活塞8开始向顶升活塞6泵送液压油，从而使得顶升板5顶升起物品，这样设备就能够进行移动载物，而当行人或者其他物品移动靠近设备时，警告灯10会发出警告，避免设备被碰撞，至此为整个稳定式AGV自动移动装置的工作过程。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。