一种导航飞行灯的制作方法

本实用新型涉及一种导航飞行灯。

背景技术：

人走夜路怕黑，没有安全感；或者夜晚巡逻，夜间户外工作或者运动等，常常没有路灯，黑暗处行动不方便；去往目的地需要向导，不易观察，安全性差，如果使用手灯，不能解放双手且受到限制；使人们夜里活动受到限制。

技术实现要素：

本实用新型提供一种导航飞行灯，设计合理，运动照明，根据人的行动自动在离人特定距离处飞行，为人提供照明及目的地向导；解放双手，提升照明体验；场地适应性好，飞行方向自由。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种导航飞行灯，包括外壳和螺旋桨，所述外壳内设有中央控制器和电机，所述电机一端与中央控制器连接另一端与所述螺旋桨连接固定；所述外壳上设有照明灯、和均与中央控制器连接的电源开关、飞行开关和摄像头，所述电源开关的另一端与固定在所述外壳上的电源连接；其中所述中央控制器分别与超声波传感器、加速传感器、磁力计传感器、蓝牙、图像处理器、陀螺仪和导航模块连接。

作为本实用新型的进一步改进在于：所述外壳上设有缓冲机构，所述缓冲机构包括套环和缓冲柱；所述套环与所述外壳卡接固定；所述套环的外圆周面依次设有若干个缓冲柱，每个所述缓冲柱的底部连接有垫板。

作为本实用新型的进一步改进在于：所述缓冲柱呈可折叠状。

本实用新型工作时：打开电源开关，其中蓝牙与需要导航的人的智能手机或者智能手表上的蓝牙进行信息交互，两者UUID互相记录；摄像头对准人的面部，通过图像处理器，拍摄记录面部特征；打开飞行开关，照明灯打开，电机带动螺旋桨转动，起飞至特定高度；飞行灯根据人行走的速度飞行，其飞行路线沿人当前位置与目的地规划路线，并给出照明和方向指示；当人转向，摄像头拍到人脸的转向，图像处理器处理后判断出人脸转向的左、右、上、下，加速度传感器用于检测速度，进而得到距离、陀螺仪用于检测角度、超声波传感器用于检测离地面的高度、磁力计感应器用于固定飞行方向；导航模块用于地点定位与导航，这些指示输送给中央控制器，中央控制器给电机指示，飞行灯飞至合适的方位。当飞行结束后，飞行灯降落利用缓冲柱减少降落的冲击力，同时利用垫片保证降落的平稳性；由于缓冲柱是折叠状，当不使用的时候可以折叠起来，节约空间；螺旋桨上设有太阳能LED灯可以辅助照明并在黑夜当中让飞行灯更加显眼，便于观察。

本实用新型的有益效果是：设计合理，运动照明，根据人的行动自动在离人特定距离处飞行，为人提供照明及目的地导航；解放双手，提升照明体验；场地适应性好，飞行方向自由。

附图说明

图1 是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的工作原理图；

其中1-外壳、2-螺旋桨、3-电机、4-电源、5-照明灯、6-电源开关、7-飞行开关、8-摄像头、9-套环、10-缓冲柱、11-垫板

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述：

如图1、2所示：本实施例的一种导航飞行灯，包括外壳1和螺旋桨2，所述外壳1内设有中央控制器和电机3，所述电机3一端与中央控制器连接另一端与所述螺旋桨2连接固定；所述螺旋桨2的上套有太阳灯LED灯12。

所述外壳1上设有照明灯5、和均与中央控制器连接的电源开关6、飞行开关7和摄像头8，所述电源开关6的另一端与固定在所述外壳1上的电源4连接；其中所述中央控制器分别与超声波传感器、加速传感器、磁力计传感器、蓝牙、图像处理器、陀螺仪和导航模块连接。

所述外壳1上设有缓冲机构，所述缓冲机构包括套环9和缓冲柱10；所述套环9与所述外壳1卡接固定；所述套环9的外圆周面依次设有若干个缓冲柱10，每个所述缓冲柱10的底部连接有垫板11；所述缓冲柱10呈可折叠状。

本实施例工作时：打开电源开关6，其中蓝牙与需要导航的人的智能手机或者智能手表上的蓝牙进行绑定，两者UUID互相记录；摄像头8对准人的面部，通过图像处理器，拍摄记录面部特征；打开飞行开关，照明灯打开，电机3带动螺旋桨2转动，起飞至特定高度；飞行灯根据人行走的速度飞行，其飞行路线沿人当前位置与目的地规划路线，并给出照明和方向指示；当人转向，摄像头拍到人脸的转向，图像处理器处理后判断出人脸转向的左、右、上、下，加速度传感器用于检测速度，进而得到距离、陀螺仪用于检测角度、超声波传感器用于检测离地面的高度、磁力计感应器用于固定飞行方向；导航模块用于地点定位与导航，这些指示输送给中央控制器，中央控制器给电机指示，飞行灯飞至合适的方位。当飞行结束后，飞行灯降落利用缓冲柱10减少降落的冲击力，同时利用垫板11保证降落的平稳性；由于缓冲柱10是折叠状，当不使用的时候可以折叠起来，节约空间；螺旋桨2上设有太阳能LED灯12可以辅助照明并在黑夜当中让飞行灯更加显眼，便于观察。

本实施例的有益效果是：设计合理，运动照明，根据人的行动自动在离人特定距离处飞行，为人提供照明及目的地导航；解放双手，提升照明体验；场地适应性好，飞行方向自由。