一种跟随式旅行箱的制作方法

本实用新型属于服务机器人领域，尤其涉及一种跟随式旅行箱。

背景技术：

随着社会的快节奏发展，人们的生活水平也在逐渐提高，人们会选择利用闲暇的时间来到其他的城市进行旅行以满足其提高生活品质及精神追求的要求。现代人利用旅游改善生活品质这一概念已经深入人心。那么就会涉及到行李的携带问题，因为携带过多的行李会造成旅行过程中携带不方便等问题。因此在旅行过程当中作为协助或辅助旅客朋友们携带行李的跟随式旅行箱将会起到重要的作用。

目前，市面上所售卖的旅行箱的功能较单一，除了在尺寸及使用材质上有差异，以及在拖拽方面使用较简单的万向轮以提高其实用性之外，其他的实用性并没有较大的改进，其功能也只能局限在简单而原始的拖拽上，并没有解决其根本问题，对于较多的行李无法方便携带的问题来说还是远远不够的。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种跟随式旅行箱，可报警，提高辨识度，以自动化的方式协助或者辅助旅客朋友们因携带行李造成的行动不方便。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种跟随式旅行箱，包括设置在旅行箱上的全向轮式移动平台、主控模块、红外报警装置、红外跟踪发射接收器、超声波测距传感器、蓝牙模块，移动平台设置在旅行箱底部，旅行箱顶部设有蓝牙模块；超声波测距传感器设置在旅行箱底部；

移动平台包括全向轮、电动机、驱动板，电动机与全向轮通过轮轴连接，电动机带动全向轮转动；主控模块与驱动板、红外报警装置、红外跟踪发射接收器、超声波测距传感器、蓝牙模块相连；

红外报警装置包括远距离红外发射模块、蜂鸣器，远距离红外发射模块与蜂鸣器相连，蜂鸣器设置在旅行箱顶部。

所述的红外跟踪发射接收器包括红外发射模块、红外线接收模块，红外线发射模块设置在遥控器内；红外线接收模块设置在旅行箱顶部。

所述的蓝牙模块由主控模块联入具有蓝牙的手机或平板电脑中，用于在蓝牙可接受的范围内进行远程控制。

还包括密码模块和/或指纹识别模块，密码模块和/或指纹识别模块与主控模块相连接；密码模块和/或指纹识别模块设置在旅行箱侧面。

所述的主控模块的核心芯片为ATMEGA328芯片。

所述的红外报警装置包括报警指示灯，报警指示灯与远距离红外发射模块相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

整体结构合理，易于实现，使用者能够真正的解放双手，通过主控模块驱动移动平台，进而带动旅行箱自动走行。采用红外跟踪发射接收器控制旅行箱，再由移动平台带动旅行箱移动，当遇到障碍物时，可由超声波测距传感器检测障碍物距离，并通过主控模块控制移动平台停止移动，并发出警报，避免旅行箱损伤，同时达到通知使用者的目的；红外报警装置可起到提醒报警，方便找到，特别适用于机场取行李的时候，起到防止丢失的作用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的立体图。

图3是本实用新型的逻辑框图。

图4是红外跟踪发射接收器的电路图。

图5是主控模块电路图。

图中：1-旅行箱 2-移动平台 3-蜂鸣器 4-红外跟踪发射接收器 5-超声波测距传感器 6-蓝牙模块 7-指纹识别模块 8-密码模块。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型进行详细地描述，但是应该指出本实用新型的实施不限于以下的实施方式。

见图1-图3，一种跟随式旅行箱，包括设置在旅行箱1上的全向轮式移动平台2、主控模块、红外报警装置、红外跟踪发射接收器4、超声波测距传感器5、蓝牙模块6，移动平台2设置在旅行箱1底部，旅行箱1顶部设有蓝牙模块6；超声波测距传感器5设置在旅行箱1底部；

移动平台2包括全向轮、电动机、驱动板，电动机与全向轮通过轮轴连接，电动机带动全向轮转动；电动机采用大扭矩的电动机将其带动，作为一个可移动的载体，其内置有充电电池，充电电池为本旅行箱1提供工作电源。

主控模块与驱动板、红外报警装置、红外跟踪发射接收器4、超声波测距传感器5、蓝牙模块6相连；超声波测距传感器5，利用超声波检测障碍物与其相隔距离，如墙壁和台阶等，检测器障碍物的距离并通过主控模块控制移动平台2停止移动，再由主控模块控制红外报警装置报警。

红外报警装置包括远距离红外发射模块、蜂鸣器3，远距离红外发射模块与蜂鸣器3相连，蜂鸣器3设置在旅行箱1顶部。红外报警装置还包括报警指示灯，报警指示灯与远距离红外发射模块相连接。

见图4，红外跟踪发射接收器4包括红外发射模块、红外线接收模块，红外线发射模块设置在遥控器内；红外线接收模块设置在旅行箱1顶部；红外跟踪发射接收器4利用红外独立的编码程式进行红外跟随，满足其跟随式旅行箱1的跟随要求，红外发射接收装置体积小、便于携带安装。相应的，可在旅行箱1上设置彩灯，并以远距离红外发射模块为开关，远距离红外发射模块触发时，彩灯闪烁，提高箱子的辨识度，可方便寻找旅行箱1，尤其适用于寻找旅行箱1。同时，在夜间行走时会清晰地发现箱子是否跟随，以及确定跟随的距离。本红外跟踪发射接收器4由红外线对射管阵列组成分离型光电传感器，设置多点采集，对射管阵列的间距和阵列数量可根据需求选取，能够抵抗外界的强光干扰。

蓝牙模块6由主控模块联入具有蓝牙的手机或平板电脑中，用于在蓝牙可接受的范围内进行远程控制。

本旅行箱1上还可设置密码模块8和/或指纹识别模块7，密码模块8和/或指纹识别模块7与主控模块相连接；密码模块8和/或指纹识别模块7设置在旅行箱1侧面。通过密码开锁提高其安全系数；指纹识别模块7通过指纹识别增加其安全系数；密码模块8是通过连接在主控模块上设置其开锁密码。密码模块8利用颜色取代数字作为其密码源，以防止不法分子对其进行破译密码，增加破译难度。

见图5，主控模块Arduino UNO是Arduino USB接口系列的最新版本，作为Arduino平台的参考标准模板。UNO的处理器核心是ATMEGA328芯片，同时具有14路数字输入/输出口(其中6路可作为PWM输出)，6路模拟输入，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按钮。

旅行箱1表面涂附有保护层，保护层采用醒目颜色，或炫彩图案。在起到保护作用同时，增加美观性。

红外跟随、超声波测距传感器5，不同程度的提高了其对路径修正的功能。对旅客朋友们有着很大的帮助。

本实用新型整体结构合理，易于实现，使用者能够真正的解放双手，通过主控模块驱动移动平台2，进而带动旅行箱1自动走行。采用红外跟踪发射接收器4控制旅行箱1，再由移动平台2带动旅行箱1移动，当遇到障碍物时，可由超声波测距传感器5检测障碍物距离，并通过主控模块控制移动平台2停止移动，并发出警报，避免旅行箱1损伤，同时达到通知使用者的目的；红外报警装置可起到提醒报警，方便找到，特别适用于机场取行李的时候，起到防止丢失的作用。