技术总结
本实用新型涉及飞行器控制技术领域，具体涉及一种小型无人机飞行控制系统，包括电源模块、接口模块、主控模块、传感器模块。接口模块、主控模块、传感器模块分别与电源模块连接，接口模块、传感器模块还分别与主控模块连接。主控模块包括主控处理器，主控处理器架构采用“FPGA+ARM”处理架构。接口模块包括连接口，连接口包括4路RS232接口、4路A/D接口、6路DIO接口、6路PWM接口。本实用新型的系统耦合度低，具有充足的扩展接口，便于系统在硬件上进行升级。
技术研发人员：单文军;罗宵;周雪纯;李文华;薛亚洲;王爽
受保护的技术使用者：西安远方航空技术发展总公司
文档号码：201621376637
技术研发日：2016.12.15
技术公布日：2017.07.21