技术总结
公开了移动机器人，该移动机器人包括：包括至少地图数据的至少一个存储器部件；适于拍摄视觉图像的至少两个相机；以及适于从由该至少两个相机拍摄的视觉图像中至少提取直线、并将它们与地图数据相比较以至少定位机器人的至少一个处理部件。还公开了定位方法，该定位方法包括：使用至少两个相机拍摄视觉图像；使用至少一个处理部件从各个视觉图像中提取直线；将所提取的特征与现有地图数据相比较；以及基于所述比较来输出位置假设。
技术研发人员：阿赫蒂·海因拉;卡勒-拉斯穆斯·沃尔科夫;林赛·罗伯茨;因德列克·曼德雷
受保护的技术使用者：星船科技私人有限公司
技术研发日：2016.11.02
技术公布日：2018.08.03