技术特征：
技术总结
本发明公开了一种贴片机XY轴运动及PCB传输集成控制系统，包括主控模块、XY轴伺服电机控制模块、PCB传输机构步进电机控制模块以及对应的主PCB底板、XY轴控制板、PCB传输控制板三块PCB板，在所述三块PCB板上集成各自的接口模块；采用控制PCB板与驱动PCB板分离式模块化设计，很大程度的简化了贴片机系统的调试与测试流程，提高系统工作效率；另外避免上层分配过多线程处理重复性过程，节省了上层系统资源，提升了贴片机整体上层系统性能，简化了上层软件在PCB传输控制模块的设计方式，并且提升了贴片机在PCB传输控制中的稳定性。
技术研发人员：吴志达;程治国;吴克桦;彭涛
受保护的技术使用者：广东华志珹智能科技有限公司
技术研发日：2017.01.06
技术公布日：2018.07.03