技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于RBF神经网络自抗扰控制器的设计方法。通过优化自抗扰控制器ADRC，并将RBF神经网络和优化后的自抗扰控制器ADRC结合运用，实现对系统参数的实时调试。首先搭建三电机同步系统的物理模型，检测电机A的速度信号ωr1、电机A与电机B之间的张力信号F12以及电机B与电机C之间的张力信号F23；再选择自抗扰控制器ADRC对速度和张力进行解耦控制，并对自抗扰控制器ADRC进行优化；确定优化后的ADRC需调试参数n；将RBF神经网络与优化后的ADRC结合，设计一个参数调节器；最后用参数调节器中的RBF神经网络跟踪速度信号ωr1、张力信号F12以及张力信号F23，得到跟踪信号，通过运算得到优化后的ADRC需调试参数的调整信息，从而实现需调试参数的实时自调节。
技术研发人员：刘星桥;丁网芳
受保护的技术使用者：江苏大学
技术研发日：2017.03.31
技术公布日：2017.08.11