技术特征：
技术总结
一种基于模型参数精确辨识的仿真转台自校正控制方法，本发明涉及基于模型参数精确辨识的仿真转台自校正控制方法。本发明的目的是为了解决现有的开环扫频测定法需要耗费较长时间、固定参数的控制方法对负载变化适应能力差，及可能会出现几套控制方法参数都不能保证系统的最佳性能，甚至无法保证系统稳定的缺点。具体过程为：一、根据转台伺服系统的结构建立转台伺服系统机理模型；二、测量抵消库仑摩擦力矩Tc所需的控制量DA值，对步骤一中转台伺服系统开环传递函数模型G(s)的控制输入信号进行补偿；三、得到精确参数和四、得到最优自校正控制环节J(s)。本发明用于仿真转台控制领域。
技术研发人员：陈松林;吴金书;杨宝庆;马杰
受保护的技术使用者：哈尔滨工大航博科技有限公司
技术研发日：2017.04.24
技术公布日：2017.08.18