一种高体验人机交互遥控无人车的系统的制作方法

本发明涉及无人车领域，具体的说是涉及一种高体验人机交互遥控无人车的系统。

背景技术：

近年来，无人车的应用领域不断扩大，诸如在危险地区执行特殊的排雷任务，可能免除排雷人员的人身伤害；在美国、德国等发达国家，无人车用于为部队拖运器材与装备等。在传统的无人车人机交互方式中，采用遥控及半自主方式；操作者通过控制操作台的操纵杆或者按钮给无人车发送控制命令，然后通过显示器显示从无人车上传回的视频信息。这种人机交互方式，存在用户体验效果差、操作不灵活----操作者需要携带操作盒或者固定在操作室中进行操作。

谷歌眼镜可以允许操作者通过声控、眼部控制完成对周围物体进行拍照、远程视频聊天以及在驾驶车辆时进行导航等功能；此外，利用谷歌眼镜还可以上网、处理电子邮件等。本发明结合谷歌眼镜人机体验效果好的优点，在“一种高体验人机交互遥控车的方法”专利基础上，解决现有的无人车人机交互体验效果较差的问题。

技术实现要素：

发明本发明的目的，在于针对现有的无人车人机交互的体验效果差，描述了一种高体验人机交互遥控无人车的系统，旨在提供一种更加人性化的人机交互系统，满足操作人员灵活、舒适的监测及控制无人车的工作。在本发明中既充分利用了谷歌眼镜多维度、人性化的人机交互方式，同时很好的避免了谷歌眼镜在传统消费者应用中所带来的高成本、泄露隐私、分神不安全的弊端。

本发明描述的系统是这样的：

所述的高体验人机交互遥控无人车的系统组成框图如图1所示，图中包括眼镜子系统、中转子系统、无人车子系统。

所述的眼镜子系统如图2所示，包括控制器、摄像头、gps模块、存储模块、陀螺仪、供电部分、加速度传感器、蓝牙模块、重力传感器、显示模块；所述的摄像头与所述的控制器单向连接，且摄像头向所述的控制器发送数据；所述的gps模块与所述的控制器单向连接，且gps模块向控制器发送数据；所述的存储模块与所述的控制器双向连接，且控制器既能向所述的存储模块写数据，又能从所述的存储模块中读取数据；所述的加速度传感器与所述的控制器单向连接，且所述的加速度传感器向所述的控制器发送数据；所述的陀螺仪与所述的控制器单向连接，且所述的陀螺仪向所述的控制器发送数据；所述的重力传感器与所述的控制器单向连接，且所述的重力传感器向所述的控制器发送数据；所述的蓝牙模块与所述的控制器双向连接，且所述的蓝牙模块既能向所述的控制器发送数据，也能从所述的控制器接收数据；所述的显示模块与所述的控制器单向连接，且所述的控制器向所述的显示模块发送数据；所述的供电部分对整个所述的眼镜子系统进行供电。

所述的中转子系统如图3所示，包括控制器、存储模块、供电部分、操作台、蓝牙模块、显示模块、ism无线模块；所述的存储模块与所述的控制器双向连接，且控制器既能向所述的存储模块写数据，又能从所述的存储模块中读取数据；所述的操作台与所述的控制器单向连接，且所述的操作台向所述的控制器发送数据；所述的蓝牙模块与所述的控制器双向连接，且所述的蓝牙模块既能向所述的控制器发送数据，也能从所述的控制器接收数据；所述的ism无线模块与所述的控制器双向连接，且所述的ism无线模块既能向所述的控制器发送数据，也能从所述的控制器接收数据；所述的显示模块与所述的控制器单向连接，且所述的控制器向所述的显示模块发送数据；所述的供电部分对整个所述的中转子系统进行供电。

所述的无人车子系统如图4所示，包括控制器、摄像头、gps模块、存储模块、陀螺仪、供电部分、加速度传感器、蓝牙模块、ism无线模块、显示模块、重力传感器；所述的摄像头与所述的控制器单向连接，且摄像头向所述的控制器发送数据；所述的gps模块与所述的控制器单向连接，且gps模块向控制器发送数据；所述的存储模块与所述的控制器双向连接，且控制器既能向所述的存储模块写数据，又能从所述的存储模块中读取数据；所述的加速度传感器与所述的控制器单向连接，且所述的加速度传感器向所述的控制器发送数据；所述的陀螺仪与所述的控制器单向连接，且所述的陀螺仪向所述的控制器发送数据；所述的重力传感器与所述的控制器单向连接，且所述的重力传感器向所述的控制器发送数据；所述的蓝牙模块与所述的控制器双向连接，且所述的蓝牙模块既能向所述的控制器发送数据，也能从所述的控制器接收数据；所述的ism无线模块与所述的控制器双向连接，且所述的ism无线模块既能向所述的控制器发送数据，也能从所述的控制器接收数据；所述的显示模块与所述的控制器单向连接，且所述的控制器向所述的显示模块发送数据；所述的供电部分对整个所述的无人车子系统进行供电。

所述的眼镜子系统与所述的中转子系统通过蓝牙通信建立连接，所述的中转子系统与所述的无人车子系统通过所述的ism模块建立无线连接。

所述的眼镜子系统的供电部分可以采用大容量的充电宝进行供电。

在本发明中既充分避免了谷歌眼镜在传统消费者应用中所带来的高成本、泄露隐私、分神不安全的弊端又利用了谷歌眼镜多维度、人性化的人机交互方式，达到了高体验人机交互的目的。

附图说明

图1为本发明高体验人机交互遥控无人车系统的组成框图。

图2为本发明高体验人机交互遥控无人车系统眼镜子系统的框图。

图3为本发明高体验人机交互遥控无人车系统中转子系统的框图。

图4为本发明高体验人机交互遥控无人车系统无人车子系统的框图。

具体实施方式

以下结合优选实施例对本发明进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

所述的眼镜子系统采用googleglass2谷歌眼镜；所述的眼镜子系统的供电部分采用充电宝，在一种实施例中，所述的充电宝，采用20ah的电池容量，usb充电接口。

所述的中转子系统的控制器采用arm9系列的s3c2440处理器；所述的操作台包括操纵杆、按钮、指示灯，所述的显示模块安装在所述的操作台上；所述的显示模块采用接口与所述的控制器之间接口匹配的液晶显示器；所述的ism无线模块，在一种实施例中，采用窄带射频透明传输的433m无线模块；在一种实施例中，所述的ism波段通信模块采用1.9-3.6v供电电压，io工作电压为3.3v/5v，通信距离为250m；在一种实施中，所述的ism波段通信模块采用通信距离6km、跳频通信方式；在另一种实施例中，所述的ism通信模块，也可以采用移动的3g通信网络进行通信；所述的存储模块，采用容量高的nandflash存储模块；所述的蓝牙模块，在一种实施例中，采用5v供电电压，其端口电流为15-20ma；在一种实施例中，所述的蓝牙模块采用3.3v供电电压，其端口电流为15-20ma；所述的供电部分，采用12v60ah的锂电池。

所述的无人车子系统的控制器采用arm9系列的s3c2440处理器；所述的gps模块采用superstarii10hz高精度的模块；所述的驱动模块采用40a的直流电机驱动模块；所述的ism无线模块，在一种实施例中，采用窄带射频透明传输的433m无线模块；在一种实施例中，所述的ism波段通信模块采用1.9-3.6v供电电压，io工作电压为3.3v/5v，通信距离为250m；在一种实施中，所述的ism波段通信模块采用通信距离6km、跳频通信方式；在另一种实施例中，所述的ism通信模块，也可以采用移动的3g通信网络进行通信；所述的重力传感器模块，采用重力加速度gy-61模块；所述的加速度传感器模块，采用三轴加速度传感器模块；所述的存储模块，采用容量高的nandflash存储模块；所述的陀螺仪，采用imu惯性导航模块，型号为3dmg-x1；所述的摄像头，采用viderestoc、帧率为30fps、分辨率为320*240的模块；所述的供电部分采用12v60ah的锂电池。