按摩椅总线控制系统的制作方法

本发明涉及健康设备技术领域，特别涉及一种采用总线控制的分布式按摩椅控制系统。

背景技术：

现有按摩椅控制系统中通常只有一块主驱动板负责所有按摩程序的执行、电机驱动、状态检测以及其他一些附属功能的实现和控制，采用集中处理和控制的形式整合线路。

随着按摩椅使用的普及以及智能化，用户对于按摩椅提出的要求越来越个性化，定制需求不断增加，采用集中控制及处理的按摩椅控制系统在功能拓展方面越来越无法满足客户的需求。

技术实现要素：

本发明的目的是为克服上述问题，提出一种按摩椅总线控制系统，采用分布式设计及安装，将功能分成不同的模块，分别控制及驱动不同的按摩椅部件，扩大了使用功能。

本发明的技术方案包括主驱动部、机芯驱动部、显示及控制部以及外设及网络接口部，可以将上述分区整合于一块驱动板或分散至若干驱动板，其中

主驱动部至少具备用于接收设置在按摩椅各处的传感器信息，判断按摩椅的状态、控制按摩模式及手法、设置按摩参数的中央数据处理模块；与外围的机芯驱动部、显示及控制部、外设及网络接口部进行数据通讯的总线通讯模块；根据控制指令驱动并控制电机及相关其他设备完成指定运行的电机驱动模块；

机芯驱动部至少具备用于处理主驱动部的机芯控制指令并接受按摩机芯各电机及传感器的状态信息，综合生成按摩机芯部件的状态信息控制数据的处理模块；与主驱动部的总线通讯模块进行数据交互，接收按摩机芯的控制指令并将按摩机芯的状态信息回传给主驱动部的总线通讯模块；用于接收控制数据处理模块信息，驱动按摩机芯相关电机及设备完成动作的按摩电机驱动模块；

显示及控制部至少具备用于显示按摩椅目前的工作状态的液晶显示屏、数码管、led灯的显示模块；与主驱动部的总线通讯模块进行数据交互以获取按摩椅各种状态信息的总线通讯模块；通过传统机械式轻触按钮、导电橡胶、薄膜按键、电容式触摸屏、电阻式触摸屏控制按摩椅的运行的按键及输入模块；

外设及网络接口部至少具备采用包括无线局域网或移动数据网络的网络通讯模块；与主驱动部的总线通讯模块进行数据交互，将外设数据处理模块采集的数据或网络通讯模块接收的数据发送给主驱动部中央数据处理模块进行综合处理的总线通讯模块；用于连接外部设备通讯接口的外设数据处理模块。

进一步的，为了提高通信效率，主驱动部、机芯驱动部、显示及控制部、外设及网络接口部的总线通讯模块采用rs-485或can总线通讯的形式进行数据交互。

进一步的，为了提升使用功能，中央数据处理模块包括数字信号处理器、逻辑处理器以及存储器。

附图说明

图1是本发明的概要构成图。

图2是本发明的系统结构图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示，进一步阐述上述技术方案。

如图所示的按摩椅总线控制系统具备主驱动部10、机芯驱动部20、显示及控制部30、外设及网络接口部40，其中：

主驱动部10至少具备中央数据处理模块101、总线通讯模块102、电机驱动模块103。中央数据处理模块101具备用于接收按摩椅的传感器信息，判断按摩椅的状态，控制按摩模式，按摩手法，按摩参数的设定与选择。总线通讯模块102,采用rs-485或can总线通讯的形式与外围的机芯驱动部20、显示及控制部30、外设及网络接口部40进行数据通讯，用于接收各部件的控制状态、指令执行情况等信息。电机驱动模块103，根据中央数据处理模块101发出的对电机及相关其他设备的控制指令，驱动并控制电机及相关其他设备完成指定的运行功能。

机芯驱动部20至少具备控制数据处理模块201、总线通讯模块202、按摩电机驱动模块203。控制数据处理模块201,用于处理主驱动部10的机芯控制指令，并接受按摩机芯各电机及传感器的状态信息，综合生成按摩机芯部件的状态信息。总线通讯模块202采用rs-485或can总线通讯的形式与主驱动部10的总线通讯模块102进行数据交互，接收按摩机芯的控制指令并将按摩机芯的状态信息回传给主驱动部10。按摩电机驱动模块203用于接收控制数据处理模块201的控制信息，驱动按摩机芯的相关电机及设备完成指定的功能。

显示及控制部30至少具备显示模块301,总线通讯模块302,按键及输入模块303。显示模块301具备显示指示部件，包含液晶显示屏、数码管、led指示等显示指示方式，用于显示按摩椅目前的工作状态。总线通讯模块302采用rs-485或can总线通讯的形式与主驱动部10的总线通讯模块102进行数据交互，获取按摩椅的各种状态信息。按键及输入模块303通过传统机械式轻触按钮、导电橡胶、薄膜按键、电容式触摸屏、电阻式触摸屏等输入手段控制按摩椅的运行。

外设及网络接口部40采用安卓操作系统，至少具备网络通讯模块401、总线通讯模块402、外设数据处理模块403。网络通讯模块401采用包括无线局域网wifi、移动数据网络中的至少一种无线通讯的方式连接互联网，可以通过互联网将按摩椅的运行状态及故障信息及时发送到后台服务器，也可以通过互联网对按摩椅设备的程序进行更新升级。外设数据处理模块403，用于连接外部设备，扩展按摩椅的功能，具备连接外部设备的通讯接口，具备串口通讯接口uart、usart、spi通讯接口、iic通讯接口、usb接口中的至少一种。总线通讯模块402采用rs-485或can总线通讯的形式与主驱动部10的总线通讯模块102进行数据交互，将外设数据处理模块403采集的数据或网络通讯模块401接收的数据发送给安卓操作系统的程序以及主驱动部10的中央数据处理模块101进行综合处理。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种按摩椅总线控制系统，采用分布式设计及安装，通过将系统功能分成包括主驱动部、机芯驱动部、显示及控制部以及外设及网络接口部等不同的模块，分别控制及驱动不同的按摩椅部件，扩大了使用功能。

技术研发人员：林琪;王健
受保护的技术使用者：上海荣泰健康科技股份有限公司
技术研发日：2017.06.22
技术公布日：2017.10.13