技术特征：
技术总结
本发明提供了一种自平衡机器人，包括车体以及相对布设的第一车轮、第二车轮，还包括车轮收放机构，其包括第一万向轮、曲柄滑块机构、伸缩机构，曲柄滑块机构包括第一曲柄、滑块以及转动连接于第一曲柄与滑块之间的第一连杆。伸缩机构用于带动滑块往复移动，第一曲柄转动连接于车体，并固定连接于第一万向轮。当伸缩机构带动滑块移动至第一位置时，第一万向轮抵接地面以承载车体，当伸缩机构带动滑块移动至第二位置时，第一万向轮收容于车体内部。本发明提供的自平衡机器人，可在避免复杂的软件算法的条件下，有效提高自平衡机器人的承载力，还保证其运行的平稳性。
技术研发人员：董学会;唐明军
受保护的技术使用者：歌尔科技有限公司
技术研发日：2017.06.23
技术公布日：2017.08.11