加热控制方法、装置和电磁加热锅具与流程

本发明涉及电磁加热锅具技术领域，具体地涉及一种用于电磁加热锅具的加热控制方法、装置和电磁加热锅具。

背景技术：

ih(inductionheat，电磁加热)锅具，是一种依靠磁力线穿透锅体进行加热，具有加热快、四周加热均匀、强大的火力、优秀热传导力、更省电、优秀热对流性等优点。

目前ih锅具的加热过程，一般都会在锅具底部设置底部温度传感器1a(如图1所示)，并利用底部温度传感器1a来感知内锅的加热温度，然后再根据该所感应到的加热温度来程序调控ih锅具的加热，由此实现锅具的精确智能烹饪。

但是，本申请发明人在实现本发明的过程中发现，现有技术的上述方案至少存在以下缺陷：

当底部温度传感器1a脱落时，或者煮饭中途打开上盖按钮1b时(由于内锅与上盖组件一般扣合在一起而抬起内锅)，会使得底部温度传感器1a与内锅之间存在间隙而不是直接接触时，进而导致温度传感器感知内锅的温度异常。而一般在煮饭过程中，当底部温度传感器1a的温度感知异常(检测温度较低)时，会导致ih锅具的程序加热控制错误而造成内锅过热，甚至还可能会导致锅具熔融或者起火。

技术实现要素：

本发明实施例的目的是提供一种用于电磁加热锅具的加热控制方法、装置和电磁加热锅具，用以解决现有技术中因ih锅具的底部温度传感器与内锅之间不能直接接触时所导致的程序加热控制失效和内锅过热的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于电磁加热锅具的加热控制方法，所述电磁加热锅具设置有内锅，该加热控制方法包括：获取关于所述电磁加热锅具在加热过程中的工作加热参数，其中所述工作加热参数包含选自以下中的一者或多者：上盖检测温度、工作电流、检锅脉冲次数；当所获取的所述工作加热参数与预设定的加热异常规则相匹配时，触发控制降低对所述内锅的加热量。

可选的，所述预设定的加热异常规则包含第一加热异常规则，其中所述触发控制降低对所述内锅的加热量包括：在所述电磁加热锅具处于加热阶段和/或沸腾阶段的加热过程中时，利用所述第一加热异常规则与所获取的所述工作加热参数进行匹配以触发控制降低对所述内锅的加热量。

可选的，所述预设定的加热含第二加热异常规则，其中所述触发控制降低对所述内锅的加热量包括：的所述工作加热参数与所述第二加热异常规则相匹配时，触发控制停止加热所述内锅。

可选的，所述工作加热参数还包括锅底检测温度，其中所述当所获取的所述工作加热参数与预设定的加热异常规则相匹配时，触发控制降低对所述内锅的加热量包括：将所获取的所述上盖检测温度、工作电流、检锅脉冲次数中的一者或多者、连同所述锅底检测温度与预设定的加热异常规则进行匹配，以确定所述工作加热参数与预设定的加热异常规则是否相匹配。

可选的，所述加热异常规则包含选自以下中的一者或多者：上盖检测温度异常区间、锅底检测温度异常区间、工作电流异常区间、检锅脉冲次数异常区间。

可选的，所述获取关于所述电磁加热锅具在加热过程中的工作加热参数包括：通过检测所述电磁加热锅具的加热线圈相对于所述电磁加热内锅的电感量来获取所述检锅脉冲次数。

可选的，所述电磁加热锅具设置有igbt以及该igbt用于接收所输入的控制信号而实施对所述内锅的加热操作，其中在所述触发控制降低对所述电磁加热内锅的加热量之后包括：控制降低输入至所述igbt的所述控制信号的占空比，以降低包含以下对所述内锅实施的加热量中一者或多者：来自于所述电磁加热锅具的上盖的加热量、内锅侧面加热量和内锅底部加热量。

本发明实施例另一方面提供一种用于电磁加热锅具的加热控制装置，所述电磁加热锅具设置有内锅，该加热控制装置包括：获取单元，用于获取关于所述电磁加热锅具在加热过程中的工作加热参数，其中所述工作加热参数包含选自以下中的一者或多者：上盖温度传感器所检测到的上盖检测温度、工作电流、检锅脉冲次数；判断触发单元，用于当所获取的所述工作加热参数与预设定的加热异常规则相匹配时，触发控制降低对所述内锅的加热量。

可选的，所述预设定的加热异常规则包含第一加热异常规则，其中所述判断触发单元用于在所述电磁加热锅具处于加热阶段和/或沸腾阶段的加热过程中时，利用所述第一加热异常规则与所获取的所述工作加热参数进行匹配以触发控制降低对所述内锅的加热量。

可选的，所述预设定的加热异常规则包含第二加热异常规则，其中所述判断触发单元用于当所获取的所述工作加热参数与所述第二加热异常规则相匹配时，触发控制停止加热所述内锅。

可选的，所述工作加热参数还包括锅底检测温度，其中所述当所获取的所述工作加热参数与预设定的加热异常规则相匹配时，触发控制降低对所述内锅的加热量包括：将所获取的所述上盖检测温度、工作电流、检锅脉冲次数中的一者或多者、连同所述锅底检测温度与预设定的加热异常规则进行匹配，以确定所述工作加热参数与预设定的加热异常规则是否相匹配。

可选的，所述加热异常规则包含选自以下中的一者或多者：上盖检测温度异常区间、锅底检测温度异常区间、工作电流异常区间、检锅脉冲次数异常区间。

可选的，所述获取单元包括：检锅次数检测模块，用于通过检测所述电磁加热锅具的加热线圈相对于所述电磁加热内锅的电感量来获取所述检锅脉冲次数。

可选的，所述电磁加热锅具设置有igbt以及该igbt用于接收所输入的控制信号而实施对所述内锅的加热操作，其中所述加热控制装置还包括：降温执行单元，用于控制降低输入至所述igbt的所述控制信号的占空比，以降低包含以下对所述内锅实施的加热量中一者或多者：来自于所述电磁加热锅具的上盖的加热量、内锅侧面加热量和内锅底部加热量。

本发明另一方面提供了一种电磁加热锅具，包括上述的用于电磁加热锅具的加热控制装置。

本发明又一方面提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的用于电磁加热锅具的加热控制方法。

通过上述技术方案，获取ih锅具在加热过程中的上盖检测温度、工作电流和/或检锅脉冲次数的工作加热参数，然后结合对应于非正常加热状态的加热异常规则，可以实现基于所实时获取的工作加热参数来实时判断ih锅具是否工作异常并在其工作异常时能够实时触发降低对ih锅具的内锅的加热量，能够有效提高ih锅具工作的安全性；在一种情况下，在底部温度传感器不直接接触内锅而导致加热异常时，及时降低对ih锅具的加热量，有效避免内锅过热、锅具熔融以及起火的安全事故。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是现有技术中的电磁加热锅具的结构示意图；

图2是本发明一实施例的用于电磁加热锅具的加热控制方法的流程示意图；

图3是本发明另一实施例的用于电磁加热锅具的加热控制方法的流程示意图；

图4是本发明又一实施例的用于电磁加热锅具的加热控制方法的流程示意图；

图5示出的是本发明一实施例的用于电磁加热锅具的加热控制装置的结构框图。

附图标记说明

30加热控制装置301获取单元

302判断触发单元

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

本技术领域技术人员可以理解，本发明的说明书中使用的措辞“包括”及“包含”是指存在上述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。应该理解，当我们称元件被“连接”到另一元件时，它可以直接连接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”可以包括无线连接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

参见图2示出的是本发明一实施例的用于电磁加热锅具的加热控制方法的流程示意图，该加热控制方法包括：

步骤101：获取关于电磁加热锅具在加热过程中的工作加热参数，其中工作加热参数包含选自以下中的一者或多者：上盖检测温度、工作电流、检锅脉冲次数。

更具体的，可以是通过参数采集器来采集工作加热参数，并从该参数采集器来获取该工作加热参数，举例而言，该参数采集器可以是温度传感器(例如上盖温度传感器)、电流计等。可以理解的是，所获取的工作加热参数可以是上盖检测温度(例如可以指示电磁加热锅具的腔体内靠近上盖处的蒸汽在工作状态下的温度信息)、工作电流、检锅脉冲次数其中的任意一个或任意的组合，该所选定的此一种或多种工作加热参数可以在一定程度上反映出ih锅具的工作加热状态是否正常。

步骤102：当所获取的工作加热参数与预设定的加热异常规则相匹配时，触发控制降低对电磁加热锅具的内锅的加热量。

更具体的，加热异常规则指代的是ih锅具在非正常工作状态下所对应的规则，其可以是与加热正常规则相对立或互补的，例如可以是预先确定ih锅具在正常加热工作状态下时所满足的条件为加热正常规则，然后可以将不满足加热正常规则的其他条件确定为上述加热异常规则，例如，在正常状态下，上盖检测温度的温升速率范围为(2-4)ad值/分钟，工作电流的范围为85h-8bh(十六进制的ad值)，检锅脉冲次数的范围为2-3次，相应的，加热异常规则则可以是，在ih锅具的底部温度传感器与内锅之间不能直接接触时，上盖检测温度的温升速率范围为小于等于1.5ad值/分钟，工作电流的范围为小于等于80h(十六进制的ad值)，检锅脉冲次数的范围为大于等于4次，由此可以借助于加热异常规则来实现判断ih锅的正常或异常的电磁加热状态。以及，该工作加热参数与加热异常规则的匹配工作的实施可以是直接的对比匹配，也可以是基于工作加热参数在经过数据优化处理之后(更具体地将在下文展开)再与加热异常规则的对比匹配，且都应当属于本实施例的保护范围。需要说明的是，此处工作电流的数据是这样体现的：在控制电路中串联一个阻值微小的电阻，检测该电阻两端电压的ad值，通过该检测到的电压ad值来反映控制电路中的工作电流大小，工作电流越大，检测的电压ad值越大。

在异常情况下，内锅距离ih加热线圈的距离变远，导致ih锅具整机的电感参数会变大，ih加热线圈的电阻参数会变小，进而导致加热功率降低、lc谐振电路的能量损失变小。一方面加热功率降低会使得上盖检测温度的温升速率变慢；另一方面为了保证加热功率的恒定，ih锅具中的igbt开通时间会延长，使得控制电路中的工作电流会变小；再一方面lc谐振电路的能量损失变小，使得检锅脉冲次数变多。由此，通过获取ih锅具在加热过程中的上盖检测温度、工作电流和/或检锅脉冲次数的工作加热参数，可以实时判断ih锅具是否工作异常。

需要说明的是，由于现有技术中电磁加热锅具的程序控制所考虑的参数一般也只是底座传感器所检测到的锅底温度，通过判断锅底温度上升的速度是否大于预定的值来判定ih锅具是否处于内锅中没有水分的干烧状态，但是无法判定ih锅具是否存在底部温度传感器脱落或者ih锅具中内锅被抬起的故障。而本申请的发明人在实践本申请的过程中发现可以将锅底温度以外的其他参数(如上文所阐述的上盖检测温度、工作电流、检锅脉冲次数)考虑至电磁加热锅具的程序判断和控制中，并相应地改进硬件(例如可以添加电流计或额外的传感器来获取上述其他参数)和软件(例如可以对所检测的参数执行优化处理、判断操作等)，并且在本实施例中更具体的可以是利用上述其他参数来考量电磁加热锅具是否正常工作。

作为本实施例进一步的公开和优化，当所获取的工作加热参数与预设定的第二加热异常规则相匹配时，触发控制停止加热内锅。应当理解的是，该第二加热异常规则可以是ih锅具加热严重异常时所对应的条件，由此使得在ih锅具处于加热严重异常的工作状态下时能够停止对内锅的加热，将ih锅具的加热安全隐患降至最低。

参见图3示出的是本发明另一实施例的用于电磁加热锅具的加热控制方法的流程示意图，该加热控制方法包括：

步骤201：获取关于电磁加热锅具在加热过程中的工作加热参数，其中该工作加热参数包含锅底检测温度以及工作加热参数还包含选自以下中的一者或多者：上盖检测温度、工作电流、检锅脉冲次数。

步骤202：将所获取的上盖检测温度、工作电流、检锅脉冲次数中的一者或多者、连同锅底检测温度与预设定的加热异常规则进行匹配，以确定工作加热参数与预设定的加热异常规则是否相匹配；以及当该匹配的结果为是时，触发加热量降低控制步骤。

步骤203：控制降低加热量，包括，控制降低输入至电磁加热锅的igbt的控制信号的占空比，以降低包含以下对内锅实施的加热量中一者或多者：来自于电磁加热锅具的上盖的加热量、内锅侧面加热量和内锅底部加热量。

关于本实施例方法的执行可以是在ih锅具的控制芯片上所完成的；关于步骤201和步骤202实施的部分细节可以参照对图1所示实施例的描述，故在此不加以赘述；但仍存在区别在于：在本实施例中的步骤201中所选用的工作加热参数还将锅底检测温度作为判定锅具是否处于正常加热状态的一个辅助因素，由此可以进一步地保障所确定的锅具加热状态的精确性。更具体的是，加热异常规则是与加热正常规则相对立的，而加热正常规则所指代的是正常状态下ih锅具应当具有的锅底温度、上盖温度、工作电流和/或内锅检锅。需要强调的是，虽然当底部传感器脱离了内锅时，其所检测到的温度信息并不能准确反应锅底温度，但其应当还是能检测到实时温度参数的，可以通过检测正常工作状态下关于锅底温度的正常锅底温度区间，并利用该正常锅底温度区间来对所检测的锅底温度进行判断比对也是可以在一定程度上判断出加热锅具正常或异常状态的。步骤203是在步骤202触发降热步骤之后的执行降热步骤，其利用了设置在电磁加热锅具中的igbt(insulatedgatebipolartransisto，绝缘栅双极型晶体管)，并且该igbt可以接收自控制芯片所输入的控制信号而实施对内锅的加热操作，包含了来自ih锅具的上盖的加热、内锅侧面的加热和内锅底部其中一处或多处的加热；更具体地，可以是在满足触发控制条件之后，控制芯片控制降低输入至igbt的控制信号的占空比，由此来实现在检测到ih锅具工作异常时而实时降低对ih锅具的加热量。

参见图4示出的是本发明又一实施例的用于电磁加热锅具的加热控制方法的流程示意图，ih锅具进入工作过程准备开始，之后进入加热阶段；当处于加热阶段时，首先判断是否已经超过预设定的加热阶段时间，当确定已经超过预设定的加热阶段时间时直接跳转到下一阶段也就是沸腾阶段；当确定还没有超过预设定的加热阶段时间时，执行对电磁加热锅具的加热控制。更具体地，可以是检测锅底温度、上盖温度、工作电流和内锅检测次数，关于内锅检锅次数的检测可以是基于检测内锅相对于加热线圈的电感量来确定的，可以理解的是，底部传感器与内锅之间接触的分离会导致该电感量的改变。其中，锅底温度、上盖温度、工作电流和内锅检测次数的检测可以是如上所述的通过控制芯片与所连接的传感器或电流计的连接来实现的；可以预见到的是，所有具有温度检测功能的目前已有的或将来的设备或产品都应被理解为本发明实施例中的温度传感器。

然后，将所获取的锅底温度、上盖温度、工作电流和内锅检测次数其中的一者或多者(例如可以就只是上盖温度、也可以是上盖温度和工作电流、还可以是工作电流与内锅检测次数等)与其相应的加热异常规则进行匹配，由此来确定ih锅是否工作正常。作为示例，当在加热阶段的某一时刻所检测到的温度参数与预先确定好的在正常加热状态下加热阶段的该时刻所对应的正常温度参数或区间不同(或者与该正常温度参数或区间相互补的异常温度参数或区间相同)时，则可以认定此时刻的ih锅具加热异常。对于上述加热异常判断过程的在数据处理方面的改进和优化也应当属于本发明实施例的范围，如图3所示，通过基于一段时间内所检测的锅底温度、上盖温度、工作电流和内锅检测次数的差值来确定锅底温度变化、上盖温度变化、工作电流变化率和/或内锅检锅次数变化，并基于该经转换之后的关于ih锅具的工作加热参数来完成与工作参数异常区间的匹配工作。

当判断ih锅具加热异常(也就是匹配于工作参数异常区间)时，降低输入至igbt的占空比以降低对ih锅具的加热量；当判断ih锅具加热正常时，则可以跳转至判断加热阶段的时间是否超过，并循环执行工作异常的匹配判断步骤直到超过加热阶段时间。如图3所示，ih锅具在沸腾阶段也可以执行与其在加热阶段相同的工作异常判断步骤，相同内容在此不加以赘述。ih锅的加热方式一般为三维立体的加热方式，也就是实现从内锅的底盘、侧面和上盖全方位加热，基于所输入至igbt的占空比能够调整降低从内锅的底盘、侧面和/或上盖对内锅的加热量。

本发明实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行本申请上述实施例方法的步骤。

参见图5示出的是本发明一实施例的用于电磁加热锅具的加热控制装置的结构框图，该加热控制装置30包括相互连接的获取单元301和判断触发单元302，获取单元301可以获取关于电磁加热锅具在加热过程中的工作加热参数，其中工作加热参数包含选自以下中的一者或多者：上盖温度传感器所检测到的上盖检测温度，锅底温度传感器所检测到的锅底检测温度，工作电流，检锅脉冲次数；判断触发单元302可以是在所获取的工作加热参数与预设定的加热异常规则相匹配时，触发控制降低对内锅的加热量。

关于本发明实施例中的相关单元或模块功能的实现，其可以是直接集成在控制芯片上的，也可以是集成在于控制芯片和与其相关联的辅助设备上的；以及关于本发明装置实施例的更具体的细节，可以参照上文实施例的描述，故在此不加以赘述。

本发明实施例还提供一种电磁加热锅具，该电磁加热锅具(未示出)设置有上述的加热控制装置，对于该电磁加热锅具的产品型号并不做限定，其可以是ih电饭煲、ih电压力锅等。基于本发明实施例的实施，至少可以有效降低ih锅具(例如ih电饭煲或ih电压力锅)在工作过程中的安全隐患。

以上结合附图详细描述了本发明例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。