本发明涉及鱼场环境检测技术领域，具体的来说是涉及一种养鱼场环境检测控制方法。
背景技术：
传统养鱼场的种植管理模式是以凭个人经验管理为主，什么时候应该放水、喂料等，该如何按需供给，鱼民全凭经验、靠感觉，不同的农户会出现不同的养殖结果。这就使得鱼民的信息获取、分析、处理都因人而异，不但容易造成人力、物力的浪费，还会使生产出来的鱼的质量不一，数量以及质量也无法保障。物联网通过各种信息传感设备，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程等各种需要的信息，与互联网相结合而形成的一个巨大网络。随着物联网时代的到来，在我国，传统养鱼场的经营以及管理模式已经逐渐不能满足消费者的需求。新的养鱼场经营管理模式继续开发创新。养鱼场物联网技术可以更加准确、全面地获取鱼的信息。通过在养殖场等安装各种传感器、摄像头等设备，可以更准确与及时地采集、收集和分析动物、空气温度、湿度、土壤水分等各种信息，并通过智能平台将信息及时告知农户，这样农户就可以根据所收集到的信息及时采取相应行动。虽然目前养鱼场物联网技术应用广泛，但是还是存在系统不稳定，功能不全面，性能不可靠，供电时间短和系统数据采集精度不高等诸多问题。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是现有养鱼场物联网技术存在系统不稳定，功能不全面，性能不可靠，供电时间短和系统数据采集精度不高，可视化技术陈旧落后等问题，提供一种养鱼场环境检测控制方法。
本发明通过以下技术方案解决上述问题：
一种养鱼场环境检测控制方法，检测装置包括gps模块、温湿度传感器、光照传感器、数据处理模块、视频采集模块和数据传送模块，所述gps模块、温湿度传感器和光照传感器的输出端均与数据处理模块连接，所述数据处理模块和视频采集模块的输出端经数据传送模块与外部服务器或客户端连接，温湿度传感器安装在养鱼池的水中，方法包括如下步骤，
步骤1：使用装置内部的gps模块、温湿度传感器和光照传感器分别采集多参数特征参量包括位置参量urfgps、温湿度参量upwtmp和光照参量uprtopt；
步骤2：对采集多参数特征参量进行计算综合参数观测信息zj(k)，计算过程如下：
zj(k)＝func[zj(k-1)，urfgps,j(k-1)，upwtmp,j(k+1),uprtopt,j(k+1)t]
其中k是采样序号，j是并行序列的序号，func为计算综合参数观测信息的算法，urfgps,j表示为第j个位置参量urfgps，upwtmp,j表示为第j个温湿度参量upwtmp，uprtopt,j表示为第j个光照参量uprtopt；urfgps,j(k-1)为第k-1个采样序号的第j个位置参量urfgps，upwtmp,j(k+1)为第k+1个采样序号的第j个温湿度参量upwtmp，uprtopt,j(k+1)为第k+1个采样序号的第j个光照参量uprtopt；
步骤3：数据处理模块利用综合参数观测信息和多参数特征参量进行系统的信息融合，具体步骤如下：
将系统采集的每个多参数特征参量构建成n条航迹，且采集数据同步，在空间上已转换为同一坐标系，计算综合参数观测信息的均值
步骤4：数据处理模块对多参数特征参量的每个特征参量的采样点并行序列进行运动距离计算，具体过程为，计算采样点k的n个并行序列的距离，将距离最小者保留，其余清除；
步骤5：数据处理模块将步骤4中获得的位置参量urfgps、温湿度参量upwtmp和位置参量uprtopt输入到多参数融合mimo滤波算法中进行计算输出处理数据；
步骤6：数据处理模块将处理数据通过485总线传输到数据传送模块，数据传送模块的dsp处理器处理后得到二次处理数据，dsp处理器将二次处理数据与视频采集模块采集的视频图像信号进行实时处理后，通过wifi模块或者有线网络传送至云服务器或用户端。
上述方案中，优选的是步骤2中func算法的具体过程为：
步骤2.1：计算位置分量参数
步骤2.2：计算温湿度分量参数
步骤2.3：计算光照分量参数
步骤2.4：计算综合参数观测信息zj(k)，具体为
上述方案中，优选的是步骤4中的具体算法是：
步骤4.1：计算位置参量urfgps的距离为drfgps,j＝|urfgps,j(k)|-z(k)，取最小距离
步骤4.2：计算温湿度参量upwtmp的距离dpwtmp,j＝|upwtmp,j(k)|-z(k)，取最小距离
步骤4.3：计算光照参量uprtopt的距离dprtopt,j＝|uprtopt,j(k)|-z(k)，取最小距离
本发明的优点与效果是：
本发明通过mimo滤波算法，使系统精度更高，计算复杂度低，可以提高系统的实时性；系统内构建了基于485总线的多处理器混合处理系统，采用分布式计算方式，极大提高系统的处理能力，同时避免使用高端多核处理器，有效降低成本，提高散热能力；多参数融合mimo滤波算法采集的光照传感数据应用于调整系统的视频采集处理参数，提高视频图像的质量，同时可以为提供太阳能无线摄像头装置所在位置的光照大数据接口，以便用户配置太阳能光伏面板，符合物联网未来发展需要；整机系统在新型算法的支持下，功耗更低，效率更高吗，可以实现更加优化的能源使用，将会获得更佳的续航能力。
附图说明
图1为本发明的控制方法流程图。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步说明。
一种养鱼场环境检测控制方法，如图1所示，其检测装置包括gps模块、温湿度传感器、光照传感器、数据处理模块、视频采集模块和数据传送模块，所述gps模块、温湿度传感器和光照传感器的输出端均与数据处理模块连接，温湿度传感器安装在养鱼池的水中获取水的温度。所述数据处理模块和视频采集模块的输出端经数据传送模块与外部服务器或客户端连接。数据传送模块包括dsp处理器、wifi模块和网络接口模块。数据处理模块包括fpga处理器。
控制方法包括如下步骤，
步骤1：使用装置内部的gps模块、温湿度传感器和光照传感器分别采集多参数特征参量包括位置参量urfgps、温湿度参量upwtmp和光照参量uprtopt。gps模块采集的是位置参量urfgps，温湿度传感器采集的是温湿度参量upwtmp，光照传感器采集的是光照参量uprtopt，并且采集根据是根据设计的采集周期进行采集数据，采样序号为k。
步骤2：对采集多参数特征参量进行计算综合参数观测信息zj(k)，计算过程如下：
zj(k)＝func[zj(k-1)，urfgps,j(k-1)，upwtmp,j(k+1),uprtopt,j(k+1)t]
其中k是采样序号，j是并行序列的序号，func为计算综合参数观测信息的算法，urfgps,j表示为第j个位置参量urfgps，upwtmp,j表示为第j个温湿度参量upwtmp，uprtopt,j表示为第j个光照参量uprtopt；urfgps,j(k-1)为第k-1个采样序号的第j个位置参量urfgps，upwtmp,j(k+1)为第k+1个采样序号的第j个温湿度参量upwtmp，uprtopt,j(k+1)为第k+1个采样序号的第j个光照参量uprtopt。
func算法的具体过程为：
步骤2.1：计算位置分量参数
步骤2.2：计算温湿度分量参数
步骤2.3：计算光照分量参数
步骤2.4：计算综合参数观测信息zj(k)，具体为
步骤3：数据处理模块利用综合参数观测信息和多参数特征参量进行系统的信息融合，具体步骤如下：
将系统采集的每个多参数特征参量构建成n条航迹，且采集数据同步，在空间上已转换为同一坐标系，计算综合参数观测信息的均值
步骤4：数据处理模块对多参数特征参量的每个特征参量的采样点并行序列进行运动距离计算，具体过程为，计算采样点k的n个并行序列的距离，将距离最小者保留，其余清除。
具体算法是：
步骤4.1：计算位置参量urfgps的距离为drfgps,j＝|urfgps,j(k)|-z(k)，取最小距离
步骤4.2：计算温湿度参量upwtmp的距离dpwtmp,j＝|upwtmp,j(k)|-z(k)，取最小距离
步骤4.3：计算光照参量uprtopt的距离dprtopt,j＝|uprtopt,j(k)|-z(k)，取最小距离
步骤5：数据处理模块将步骤4中获得的位置参量urfgps、温湿度参量upwtmp和位置参量uprtopt输入到多参数融合mimo滤波算法中进行计算输出处理数据。
步骤6：数据处理模块将处理数据通过485总线传输到数据传送模块，数据传送模块的dsp处理器处理后得到二次处理数据，dsp处理器将二次处理数据与视频采集模块采集的视频图像信号进行实时处理后，通过wifi模块或者有线网络传送至云服务器或用户端。
以上已对本发明创造的较佳实施例进行了具体说明，但本发明并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的前提下还可以作出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请的范围内。