本发明涉及切脚机，特别是指一种电子元件切脚机控制系统。
背景技术：
在某些电子元件的生产过程中，通常需要对电子元件的引脚进行部分切除，以便于在将电子元件在固定到各种电路板上的过程中。由此，电子元件在过回流焊后可直接贴装在线路板上，或免于焊锡后对过长引脚的切除工序，以提高电路板加工的的效率和自动化程度。因此电子元件的切脚工序对其后续的使用非常重要。
然而，现有技术中的切脚装置普遍采用传统的粗放型切脚工艺，不仅无法保证切脚精度，而且切脚工序的工作效率低下。因此，开发出一种新型的电子元件切脚装置，使其能自动精确控制，提高切脚精度，并且按照电子元件使用时的引脚长度要求制备出适用于不同使用要求的电子元件是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
本发明提出一种电子元件切脚机控制系统，其能自动精确控制电子元件的切脚参数。
本发明的技术方案是这样实现的：一种电子元件切脚机控制系统，包括控制器和与所述控制器通信连接的工控机，所述工控机供电连接有稳压器，所述控制器连接有继电器，所述继电器连接有电磁阀，所述电磁阀连接有切刀的气缸，在切脚机上设置有检测所述切刀动作的接近开关，所述接近开关与控制器连接；所述切脚机上设置有置位电子元件的定位机构，所述控制器通过电机驱动器连接有电机，该电机驱动连接定位机构，与定位机构对应设置有光电传感器，所述光电传感器与控制器连接。
在本技术方案中，定位机构用于拾取电子元件和固定的作用，其具体可以是但不限于机械手和定位模具的形式，机械手由电机驱动，定位模具用于限位切割部位，其限位的位置参数借用光电传感器实现，当电子元件置位不准确时，光电传感器反馈其所处位置信息至控制器，控制器根据预设参数和收到的测量参数，调控定位机构。定位准确后，控制器通过继电器控制电磁阀以进一步控制气缸，气缸动作，切刀切下多余的电子元件管脚，同时触发接近开关，控制器收到接近开关反馈的切割信息，收回切刀。切脚完毕，已切好的电子元件被机械手转移走，进入下一个电子元件切脚程序。
稳压器为工控机提供稳定电源，确保其稳定运行，工控机与控制器实现信息交互，控制器将各传感器的检测信息传递给工控机，工控机可根据这些信息计算生产量，监控生产过程；针对不同的电子产品，操作参数的变动从工控机写到控制器中，以适应不同产品。
所述控制器包括控制板卡和运动板卡，所述控制板卡连接电机驱动器，所述运动板卡连接继电器。具体的，所述控制板卡为雷赛公司型号是ioc0640的io控制卡；所述控制板卡为雷赛公司型号是dmc1380的3轴点位运动控制卡。雷赛ioc0640控制卡是一款基于asic技术的高性能，高可靠的pci总线i/o控制卡，最大支持47路通用输入，48路通用输出,支持输入口中断功能。输入输出均采用光电隔离和滤波技术，可以有效隔离外部电路的干扰，以提高系统的可靠性，并且软件有专用的可调用的滤波函数进行软件滤波。雷赛dmc1380属于pci总线3轴脉冲式运动控制卡，具有编程简易、稳定可靠、价格便宜等特点，是点位运动控制的首选。其具有较高的i/o驱动能力，可直接控制继电器。
本技术方案在电子元件的切脚工序中，能够根据电子元件的不同引脚长度要求进行自动控制切脚，以满足不同产品的要求，其切脚准确，效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种电子元件切脚机控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种电子元件切脚机控制系统，如图1所示，包括控制器1和与所述控制器1通信连接的工控机2，所述工控机2供电连接有稳压器3，所述控制器1连接有继电器4，所述继电器4连接有电磁阀5，所述电磁阀5连接有切刀7的气缸6，在切脚机上设置有检测所述切刀7动作的接近开关8，所述接近开关8与控制器1连接；所述切脚机上设置有置位电子元件的定位机构11，所述控制器1通过电机驱动器9连接有电机10，该电机10驱动连接定位机构11，与定位机构11对应设置有光电传感器13，所述光电传感器13与控制器1连接。
在本技术方案中，定位机构11用于拾取电子元件和固定的作用，其具体可以是但不限于机械手和定位模具的形式，机械手由电机10驱动，定位模具用于限位切割部位，其限位的位置参数借用光电传感器13实现，当电子元件置位不准确时，光电传感器13反馈其所处位置信息至控制器1，控制器1根据预设参数和收到的测量参数，调控定位机构11。定位准确后，控制器1通过继电器4控制电磁阀5以进一步控制气缸6，气缸6动作，切刀7切下多余的电子元件管脚，同时触发接近开关8，控制器1收到接近开关8反馈的切割信息，收回切刀7。切脚完毕，已切好的电子元件被机械手转移走，进入下一个电子元件切脚程序。
稳压器3为工控机2提供稳定电源，确保其稳定运行，工控机2与控制器1实现信息交互，控制器1将各传感器的检测信息传递给工控机2，工控机2可根据这些信息计算生产量，监控生产过程；针对不同的电子产品，操作参数的变动从工控机2写到控制器1中，以适应不同产品。根据工业生产的需要，所述工控机2可采用带触摸屏的工业计算机即可。
所述控制器1包括控制板卡和运动板卡，所述控制板卡连接电机驱动器9，所述运动板卡连接继电器4。具体的，所述控制板卡为雷赛公司型号是ioc0640的io控制卡；所述控制板卡为雷赛公司型号是dmc1380的3轴点位运动控制卡。雷赛ioc0640控制卡是一款基于asic技术的高性能，高可靠的pci总线i/o控制卡，最大支持47路通用输入，48路通用输出,支持输入口中断功能。输入输出均采用光电隔离和滤波技术，可以有效隔离外部电路的干扰，以提高系统的可靠性，并且软件有专用的可调用的滤波函数进行软件滤波。雷赛dmc1380属于pci总线3轴脉冲式运动控制卡，具有编程简易、稳定可靠、价格便宜等特点，是点位运动控制的首选。其具有较高的i/o驱动能力，可直接控制继电器4。
本技术方案在电子元件的切脚工序中，能够根据电子元件的不同引脚长度要求进行自动控制切脚，以满足不同产品的要求，其切脚准确，效率高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。