技术特征：
技术总结
本发明提供了一种控制器性能检测方法及系统，涉及机器人技术领域，以解决现有技术中存在的测试方法繁琐、效率低的技术问题，能够简化测试方法，提高工作效率。其中，该方法包括采集控制器的控制性能信息，对控制性能信息进行分析计算，得到运动学参数信息，根据评价标准对运动学参数信息进行评价，得到评价结果信息，将运动学参数信息与评价结果信息输出显示。
技术研发人员：何国田;汤登峰;王芬;梅峻峰;邱俊;秦朗;王松;王贤福;赵飞亚
受保护的技术使用者：重庆鲁班机器人技术研究院有限公司
技术研发日：2017.10.20
技术公布日：2018.02.16