1.一种带失效备份功能的EPB控制系统，包括电子驻车ECU以及用于控制卡钳动作的EPB执行器，其特征在于：还包括P挡驻车ECU，所述电子驻车ECU集成于一具有EPB失效备份电路的集成式ECU上，所述EPB失效备份电路与电动汽车上除电子驻车ECU外的任意控制单元ECU通过通信线路连接，经由电动汽车上除电子驻车ECU外的任意控制单元ECU控制的EPB失效备份电路可以对EPB执行器进行动作执行，且只有在电子驻车ECU报错或者无信号发出，同时在驾驶员有P挡驻车动作执行，轮速信号不为零时才会对EPB执行器进行控制，使汽车制动。
2.根据权利要求1所述的一种带失效备份功能的EPB控制系统，其特征在于：所述电子驻车ECU、P挡驻车ECU以及电动汽车上除电子驻车ECU外的任意控制单元ECU与CAN总线进行通信，轮速信号以及P挡驻车ECU采集的P挡驻车动作信号上传至CAN总线。