技术特征：
技术总结
本发明涉及一种多无人机同时到达协同控制方法，属于飞行试验、无人机以及协同控制技术领域。其内容包括仅依靠局部信息交互的分散化控制结构和基于一致性算法的分散化控制策略。根据路径规划和速度控制的不同特点将二者结合起来，利用它们的互补优势来应对路径误差和突发威胁等不利因素的影响。本发明实现多无人机同时到达,提高控制策略的灵活性、鲁棒性和可靠性。提高整的多无人机协同作战效能，使得整个多无人机作战大系统在战争中发挥更大的作用。
技术研发人员：赵明明;李彬;王敏立;阳露
受保护的技术使用者：江西洪都航空工业集团有限责任公司
技术研发日：2017.11.30
技术公布日：2018.05.25