视频监控系统云台控制方法及装置与流程

本发明实施例涉及软件技术领域，具体涉及一种视频监控系统云台控制方法及装置。

背景技术：

目前众多厂家的视频监控系统在控制云台上/下/左/右旋转的处理方式上通过是在视频监控系统上通过鼠标去点击上/下/左/右控制按钮去实现云台的控制。

然而，在实现发明创造的过程中，发明人发现，这种方式虽然一定程度上可以控制云台的旋转。但存在着一定的缺陷。

第一、云台本身就是一个三维的实体对象，它自身的旋转更是建立在一个三维立体的空间中进行的，通过在二维界面上点击按钮来模拟对三维实体对象进行上下左右的方向控制，显然在操作上就不够自然流畅，用户的操作体验感非常不好。

第二、如果视频监控系统的实时视频处于一个全屏模式的状态，这时还依靠点击界面上的云台控制按钮，显然是不太可能做到的。因为，云台控制按钮即使能够这种状态下显示出来，势必也要遮挡住一部分处于全屏画面的视频图像。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种用于视频监控系统云台控制方法及装置，用于克服现有的视频监控系统仅能通过在二维界面上的点击来模拟控制三维实体对象的方向，操作不够自然流程，且操作按钮会遮挡全屏的视频图像的缺陷。

第一方面，本发明实施例提供一种视频监控系统云台控制方法，，应用于智能终端处，包括：

获取角度信号，所述角度信号用于表示用户对于智能终端进行偏转和/或倾斜操作的角度；

将所述角度信号发送至视频监控系统云台，所述角度信号用于指示视频监控系统云台对视频监控画面进行与所述智能终端相同角度的偏转和/或倾斜操作。

可选地，所述获取角度信号，包括：获取由配置在智能终端上的陀螺仪检测到的角度信号。

第二方面，本发明实施例提供一种视频监控系统云台控制方法，应用于视频监控系统云台处，包括：

接收智能终端发送的角度信号，所述角度信号用于表示用户对于智能终端进行偏转和/或倾斜操作的角度；

根据所述角度信号，对视频监控画面进行与所述智能终端相同角度的偏转和/或倾斜操作。

第三方面，本发明实施例提供一种视频监控系统云台控制装置，，应用于智能终端处，包括：

控制单元，用于获取角度信号，所述角度信号用于表示用户对于智能终端进行偏转和/或倾斜操作的角度；

发送单元，用于将所述角度信号发送至视频监控系统云台，所述角度信号用于指示视频监控系统云台对视频监控画面进行与所述智能终端相同角度的偏转和/或倾斜操作。

可选地，所述控制单元获取角度信号，包括：

获取由配置在智能终端上的陀螺仪检测到的角度信号。

第四方面，本发明实施例提供一种视频监控系统云台控制装置，应用于视频监控系统云台处，包括：

接收单元，用于接收智能终端发送的角度信号，所述角度信号用于表示用户对于智能终端进行偏转和/或倾斜操作的角度；

执行单元，用于根据所述角度信号，对视频监控画面进行与所述智能终端相同角度的偏转和/或倾斜操作。

第五方面，本发明的又一实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述方法的步骤。

第六方面，本发明的又一实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述方法的步骤。

第七方面，本发明的又一实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第二方面所述方法的步骤。

第八方面，本发明的又一实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第二方面所述方法的步骤。

本发明实施例提供了一种视频监控系统云台控制方法及装置，该方法首先获取角度信号，该角度信号用于表示用户对于智能终端进行偏转和/或倾斜操作的角度，接着将这一角度信号发送至视频监控系统云台，使得视频监控系统云台能够根据这一角度信号对视频监控画面进行偏转和/或倾斜相同角度的操作控制，从而通过能够进行三维方向控制的智能终端实现对于云台各角度的旋转方向的控制。相对于现有的界面上点击按钮进行控制而言，操作上更加的智能化，控制上更接近于现实世界的实体动作。同时也解决了在全屏模式下无法操作控制云台的问题。能够极大地优化用户的操作体验，使操作更流畅自然，易于被用户接受。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本发明实施例提供的一种视频监控系统云台控制方法流程图；

图2是本发明实施例提供的又一种视频监控系统云台控制方法流程图；

图3是本发明提供的一种视频监控系统云台控制装置实施例结构示意图；

图4是本发明提供的又一种视频监控系统云台控制装置实施例结构示意图；

图5是本发明提供的一种计算机设备实施例结构框图；

图6是本发明提供的又一种计算机设备实施例结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一方面，本发明实施例提供了一种视频监控系统云台控制方法，应用于智能终端处，如图1所示，包括：

s101、获取角度信号，所述角度信号用于表示用户对于智能终端进行偏转和/或倾斜操作的角度；

s102、将所述角度信号发送至视频监控系统云台，所述角度信号用于指示视频监控系统云台对视频监控画面进行与所述智能终端相同角度的偏转和/或倾斜操作。

本发明实施例提供的方法中，首先获取角度信号，该角度信号用于表示用户对于智能终端进行偏转和/或倾斜操作的角度，接着将这一角度信号发送至视频监控系统云台，使得视频监控系统云台能够根据这一角度信号对视频监控画面进行相同角度的偏转和/或倾斜操作，从而通过能够进行三维方向控制的智能终端实现对于云台各角度的旋转方向的控制。相对于现有的界面上点击按钮进行控制而言，操作上更加的智能化，控制上更接近于现实世界的实体动作。同时也解决了在全屏模式下无法操作控制云台的问题。能够极大地优化用户的操作体验，使操作更流畅自然，易于被用户接受。

可以理解的是，本发明实施方式中提及的智能终端可以为智能手机、个人数码助理(pda)、平板电脑、笔记本电脑、车载电脑(carputer)、掌上游戏机、智能眼镜、智能手表、可穿戴设备、虚拟显示设备或显示增强设备(如googleglass、oculusrift、hololens、gearvr)手持设备等，也可以为车辆内部的设备，本发明实施例对此不作具体限定。

在具体实施时，这里步骤s101中的获取角度信号可以通过多种方式来实施，其中一种可选的实施方式可以为：

s1011、获取由配置在智能终端上的陀螺仪检测到的角度信号。

具体来说，配置在智能终端上的陀螺仪在检测用户对于手机的动作时，实际上是利用了角动量守恒的原理。也即一个高速的旋转物体，它的旋转轴所指的方向在不受外力影响时是不变的。由于旋转轴所指方向不变，因此陀螺仪可以读取这一旋转轴所指的方向，并自动将旋转轴的方向传给智能终端中的控制模块。在用户对智能终端进行偏转和/或倾斜的动作时，陀螺仪可以通过角速度的测量判断出用户对智能终端进行偏转和/或倾斜的角度，并将这一角度信息传给智能终端中的控制模块，从而控制模块即可获知这一角度信息并将其发送至云台处，以供云台处根据这一角度信息对视频画面进行相应的控制操作。

第二方面，本发明实施例提供了一种视频监控系统云台控制方法，应用于视频监控系统云台处，如图2所示，包括：

s201、接收智能终端发送的角度信号，所述角度信号用于表示用户对于智能终端进行偏转和/或倾斜操作的角度；

s202、根据所述角度信号，对视频监控画面进行与所述智能终端相同角度的偏转和/或倾斜操作。

本发明实施例提供的方法中，在接收到智能终端发送来的角度信号后，视频监控系统云台能够根据这一角度信号对视频监控画面进行相同角度的偏转和/或倾斜操作，从而通过能够进行三维方向控制的智能终端实现对于云台各角度的旋转方向的控制。相对于现有的界面上点击按钮进行控制而言，操作上更加的智能化，控制上更接近于现实世界的实体动作。同时也解决了在全屏模式下无法操作控制云台的问题。能够极大地优化用户的操作体验，使操作更流畅自然，易于被用户接受。

第三方面，本发明实施例提供了一种视频监控系统云台控制装置，如图3所示，包括：

控制单元301，用于获取角度信号，所述角度信号用于表示用户对于智能终端进行偏转和/或倾斜操作的角度；

发送单元302，用于将所述角度信号发送至视频监控系统云台，所述角度信号用于指示视频监控系统云台对视频监控画面进行与所述智能终端相同角度的偏转和/或倾斜操作。

可选地，所述控制单元301获取角度信号，包括：

获取由配置在智能终端上的陀螺仪检测到的角度信号。

第四方面，本发明实施例提供了一种视频监控系统云台控制装置，如图4所示，包括：

接收单元401，用于接收智能终端发送的角度信号，所述角度信号用于表示用户对于智能终端进行偏转和/或倾斜操作的角度；

执行单元402，用于根据所述角度信号，对视频监控画面进行与所述智能终端相同角度的偏转和/或倾斜操作。

由于本实施例第三方面以及第四方面所介绍的视频监控系统云台控制装置为可以执行本发明实施例中的视频监控系统云台控制方法的装置，故而基于本发明实施例中所介绍的视频监控系统云台控制的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的视频监控系统云台控制装置的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该视频监控系统云台控制装置如何实现本发明实施例中的视频监控系统云台控制方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例中视频监控系统云台控制方法所采用的装置，都属于本申请所欲保护的范围。

图5示出本发明实施例提供的计算机设备的结构框图。

参照图5，该计算机设备，包括：处理器(processor)501、存储器(memory)502、总线503以及总线接口504；

其中，所述处理器501以及存储器502通过所述总线503完成相互间的通信，总线接口504用于与外部设备进行通信。

所述处理器501用于调用所述存储器502中的程序指令，以执行上述第一方面方法实施例所提供的方法。

本发明实施例还公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述第一方面方法实施例所提供的方法。

本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述第一方面方法实施例所提供的方法。

图6示出本发明实施例提供的另一计算机设备的结构框图。

参照图6，该计算机设备，包括：处理器(processor)601、存储器(memory)602、总线603以及总线接口564；

其中，所述处理器601以及存储器602通过所述总线603完成相互间的通信，总线接口604用于与外部设备进行通信。

所述处理器601用于调用所述存储器602中的程序指令，以执行上述第二方面方法实施例所提供的方法。

本发明实施例还公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述第二方面方法实施例所提供的方法。

本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述第二方面方法实施例所提供的方法。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的某些部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例的网关、代理服务器、系统中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。