本发明涉及基于单个旋转超声波传感器的避障系统，属于避障系统的技术领域。
背景技术：
在自主移动机器人系统中，机器人需要实时收集环境信息，一实现避障、地图建立、路径规划等操作，所以选择精准的具有实时探测功能的传感系统非常重要，声呐是一种非接触检测器件，具有较高的性价比个良好的测距性能，且不受天气、光照等因素影响，被广泛应用于防撞、倒车、位置监控、以及也为、惊深测量等场合，在自主移动机器人的应用中优势更为突出，但是超声波传感器自身方向性差、指向性不强，针对这个问题，可以采用多个超声波传感器形成声呐阵列加以解决超声波传感器之间的串扰问题，本单个超声波探测系统在步进电机的带动下旋转扫描机器人前方水平面，对测距信息进行整合，以寻找最佳转弯路径，实现灵活避障，且系统造价低廉，简单。
技术实现要素：
发明目的：为了克服自身方向性差、指向性不强的问题，本发明提供基于单个旋转超声波传感器的避障系统。
工艺方案：本发明公开基于单个旋转超声波传感器的避障系统，包括光电传感器、温度传感器、显示屏、stcmcu、反相器、电机驱动器、下位机、声呐模块、步进电机，所述stcmcu与电机驱动器连接，所述电机驱动器与步进电机，所述步进电机与声呐模块连接，所述声呐模块与反相器连接，所述反相器与stcmcu连接，所述stcmcu与声呐模块连接，所述stcmcu与光电传感器、温度传感器、显示屏连接。
进一步，所述声呐模块设有超声波传感器，声呐模块通过连接杆与步进电机连接，所述声呐模块从右端0°开始到左端180°结束，所述声呐模块的测试长度为1.5-10.5m。
本发明在步进电机的带动下旋转扫描机器人前方水平面，对测距信息进行整合，以寻找最佳转弯路径，实现灵活避障，且系统造价低廉，简单。
附图说明
图1：本实施例单个旋转超声波传感器的避障系统的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图并通过具体实施例对本发明做进一步阐述，应当指出：对于本工艺领域的普通工艺人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，对本发明的各种等价形式的修改均落于
本技术：
所附权利要求所限定的范围。
实施例1：
如图1所示基于单个旋转超声波传感器的避障系统，包括光电传感器、温度传感器、显示屏、stcmcu、反相器、电机驱动器、下位机、声呐模块、步进电机，所述stcmcu与电机驱动器连接，所述电机驱动器与步进电机，所述步进电机与声呐模块连接，所述声呐模块与反相器连接，所述反相器与stcmcu连接，所述stcmcu与声呐模块连接，所述stcmcu与光电传感器、温度传感器、显示屏连接，所述声呐模块设有超声波传感器，声呐模块通过连接杆与步进电机连接，所述声呐模块从右端0°开始到左端180°结束，所述声呐模块的测试长度为1.5-10.5m。
本发明在步进电机的带动下旋转扫描机器人前方水平面，对测距信息进行整合，以寻找最佳转弯路径，实现灵活避障，且系统造价低廉，简单。
工作原理：步进电机为声呐提供能量支持，声呐所探测到的内容经过反相器和stcmcu处理系统进行信息处理，若有问题通过显示屏显示出来。