本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其是一种车辆自动驾驶系统。
背景技术：
随着我国汽车持有量的增加，道路交通拥堵现象越来越严重，每年发生的交通事故也在不断上升，为了更好的解决这一问题，研究和开发汽车自动驾驶系统很有必要。
现有的一种汽车自动驾驶系统是由装在驾驶室的摄像机和图像识别系统辨别驾驶环境，然后由车载主控计算机、gps定位系统和路径规划软件根据预先存好的道路地图等信息对车辆进行导航，在车辆的当前位置和目的地之间规划出合理的行驶路径将车辆导向目的地。
上述汽车自动驾驶系统中，由于道路地图是预存于车辆内，其数据的更新依赖于驾驶员的人工操作，更新频率不能够保证，并且，即使驾驶员能够做到及时更新，也可能由于现有资源里没有关于道路的最新信息而使得最终得到的资料不能够反应当下的道路情况，最终造成行车路线不合理，导航准确率不高，给行车带来不便。
因此，对于上述问题有必要提出一种车辆自动驾驶系统。
技术实现要素：
本发明目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种车辆自动驾驶系统。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现：
一种车辆自动驾驶系统，包括车载集成控制器、激光雷达、摄像头模块、转向传感器、前后传感器、速度传感器、加速度传感器、倾角传感器、网络模块、电子雷达、激光测距仪和定位模块，所述激光雷达、摄像头模块、转向传感器、前后传感器、速度传感器、加速度传感器、倾角传感器、网络模块、电子雷达、激光测距仪和定位模块均连接车载集成控制器，所述网络模块连接移动设备端和远程监控服务端，所述激光测距仪和激光雷达均连接速度传感器和加速度传感器。
优选地，所述车载集成控制器安装在车内的中央控制区内，所述车载集成控制器设置有大液晶触摸屏。
优选地，所述车载集成控制器连接有胎压检测器和倒车影像模块。
优选地，所述激光雷达设置车体的上端中间位置。
优选地，所述激光测距仪分别设置在车体的上端中间位置和车体的四周边位置。
优选地，所述电子雷达分别安装在车体的四周边位置。
优选地，所述转向传感器、前后传感器、速度传感器和加速度传感器均分别安装在车轮上。
优选地，所述摄像头模块包括四个广角摄像头并分别安装在车体的四方向上。
本发明有益效果：本发明汽车自动驾驶系统与城市道路中心有实时数据的交互，可及时更新道路信息、提高导航准确率，并可大大减少车辆超速、闯红灯等违规事情的发生，进而减少车祸的发生几率，一定程度上保证了驾驶员的安全。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本发明的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1所示，一种车辆自动驾驶系统，包括车载集成控制器、激光雷达、摄像头模块、转向传感器、前后传感器、速度传感器、加速度传感器、倾角传感器、网络模块、电子雷达、激光测距仪和定位模块，所述激光雷达、摄像头模块、转向传感器、前后传感器、速度传感器、加速度传感器、倾角传感器、网络模块、电子雷达、激光测距仪和定位模块均连接车载集成控制器，所述网络模块连接移动设备端和远程监控服务端，所述激光测距仪和激光雷达均连接速度传感器和加速度传感器。
其中，所述车载集成控制器安装在车内的中央控制区内，所述车载集成控制器设置有大液晶触摸屏，所述车载集成控制器连接有胎压检测器和倒车影像模块。
进一步的，所述激光雷达设置车体的上端中间位置，所述激光测距仪分别设置在车体的上端中间位置和车体的四周边位置。
其中，所述电子雷达分别安装在车体的四周边位置，所述转向传感器、前后传感器、速度传感器和加速度传感器均分别安装在车轮上，所述摄像头模块包括四个广角摄像头并分别安装在车体的四方向上。
本发明汽车自动驾驶系统与城市道路中心有实时数据的交互，可及时更新道路信息、提高导航准确率，并可大大减少车辆超速、闯红灯等违规事情的发生，进而减少车祸的发生几率，一定程度上保证了驾驶员的安全。
当车辆接近路口或者红绿灯需要停车时，车辆控制单元根据距离路口或者红绿灯的距离、前后车辆之间的车距以及相对车速，对车速进行控制。
当车辆接近自动驾驶目的地时，车辆控制单元会控制汽车的声音报警器发出声音报警，告知驾驶员将要到达目的地，并将车速降至一预定车速（例如为10km/h），同时开启位于车辆后方的车辆警示灯，以警告后面车辆。在声音报警响起后，驾驶员可按压或旋转控制面板上设置的声音报警控制键关掉报警音。若驾驶员不需要声音报警，则可在发出报警音之前通过控制面板上的声音报警控制键，手动取消声音报警功能。
为使驾驶员可以及时得知汽车自动驾驶系统是否正常，车辆控制单元设有一安全监测模块，安全监测模块在每次汽车启动之前，都会运行针对汽车自动驾驶系统的程序代码，检测汽车自动驾驶系统中各部件的状况并验证系统状态。在检测到汽车自动驾驶系统运行正常的情况下，允许启用汽车自动驾驶系统；当检测到汽车自动驾驶系统运行异常时，自动禁止汽车自动驾驶系统的启用，并不停闪烁仪表盘警示灯，告知驾驶员当前车辆状况。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。