包括压力控制器的产品分配设备的制作方法

本发明涉及一种用于农业机器的分配设备，其被布置为将产品分配在表面上。

背景技术：
通常，分配设备包括沿着分配坡道分布的喷嘴，产品通过分配回路以预定压力被递送到喷嘴。

然而，当坡道遵循表面的配置倾斜时，似乎沿着坡道的压力发生变化。这导致沿着分配坡道喷洒的产品的量不等。

为了使沿着坡道的喷嘴的输出压力重新平衡，已知的是沿着坡道使用流量控制系统，该流量控制系统按照喷嘴组包括流量控制器。因此，当坡道倾斜时，按照每个喷嘴组来控制压力。

然而，这样的系统是复杂且昂贵的，因为需要的流量控制器的数量和这样的控制系统的控制回路的复杂性。另外，沿着坡道以离散和非线性的方式实施流量控制。

技术实现要素：

本发明旨在解决上文提及的缺点的全部或部分。

出于此目的，本发明涉及用于将产品分配在诸如农业用地的表面上的分配设备，所述分配设备包括：

-至少一个分配坡道元件；

-产品分配回路，其包括：

-输入端口，其用于与产品源流体连通；

-串联地流体连接的多个喷嘴，所述多个喷嘴沿着所述至少一个分配坡道元件设置，所述多个喷嘴串联地连接到所述输入端口，所述多个分配喷嘴之中的每个分配喷嘴具有一个压力值；

-压力控制器，其被配置为使所述多个喷嘴之中的每个喷嘴的压力值相等，以用于当至少一个分配坡道元件相对于水平面倾斜时，控制沿着所述至少一个分配坡道元件的产品的压力；

-所述压力控制器仅包括：

-第一控制构件；和

-第二控制构件，

第一压力控制构件和第二压力控制构件中的每一个都串联地连接到所述多个喷嘴和所述输入端口；所述多个喷嘴被设置在所述第一控制构件和所述第二控制构件之间。

由于根据本发明的布置，仅需要两个控制构件根据相对于水平面的坡道的倾角来使沿着坡道的区段的压力相等。因此这样的设备的实施是划算的。这些布置还允许使沿着坡道的压力在多个喷嘴的每个喷嘴的入口处相等。因此，多个喷嘴的每个喷嘴的出口处的流量是相等的，以便沿着坡道是统一的。

坡道元件是指竖直平面中的刚性元件。

根据本发明的一个方面，所述至少一个坡道元件是单件的。

根据本发明的一个方面，所述至少一个坡道元件能够根据倾角相对于水平平面倾斜，以适于田地表面的倾角。

根据本发明的一个方面，所述倾角包括在0至30°之间。

根据本发明的一个方面，所述分配设备包括产品存储箱。

根据本发明的一个方面，所述产品存储箱流体连接到所述输入端口。

根据本发明的一个方面，所述分配设备包括控制传感器，所述控制传感器被配置为测量坡道元件或分配回路的物理量特性。

由于这些布置，可以知道沿着多个喷嘴的坡道元件或分配回路的物理量特性，且因此使沿着分配回路的压力相等，且从而使多个喷嘴的输出流量相等。

根据本发明的一个方面，由控制传感器测量的物理量特性是分配回路中的产品的压力或坡道元件的倾角。

根据本发明的一个方面，所述控制传感器包括至少两个压力传感器，所述至少两个压力传感器被设置在所述多个喷嘴的两侧上。

由于这些布置，可以知道所述多个喷嘴的两侧上的压力，且因此使沿着分配回路的压力相等，且因此使所述多个喷嘴的输出流量相等。

根据本发明的一个方面，所述至少一个坡道元件包括第一端部和第二端部。

根据本发明的一个方面，所述两个压力传感器中的一个被设置在所述至少一个分配坡道元件的第一端部处，且所述两个压力传感器中的另一个被设置在第二端部处。

根据本发明的一个方面，所述分配回路包括返回端口和关闭构件，所述关闭构件被配置为占据以下位置：

-关闭位置，其中当所述多个喷嘴将产品分配在表面上时，所述关闭构件关闭所述返回端口，以维持分配回路内的压力；

-打开位置，其中所述关闭构件释放所述返回端口。

由于这些配置，在产品分配期间分配回路内的压力被维持且产品分配沿着至少一个坡道元件被更好地分布。

根据本发明的一个方面，所述返回端口流体连接到所述存储箱。

当在表面上的产品分配完成时，应该清洁分配设备。然后干净的水被引入到存储箱中，且然后通过分配回路，使得在经由返回端口返回到存储箱之前清洁分配回路。

根据本发明的一个方面，分配回路包括喷洒器，该喷洒器串联地流体连接到喷嘴，以便限制产品的流量。

这些布置允许告知压降值并且控制压降。

根据本发明的一个方面，所述压降可以是自然的，由于分配回路内的自然压降，主要由于约束、表面缺陷或角度，或者可以例如通过允许控制压力的喷洒器人工确保。

根据本发明的一个方面，所述分配设备包括电子控制单元，所述电子控制单元被配置为控制第一控制构件和第二控制构件。

因此，分配回路内的压力的控制是自动地实施的。

根据本发明的一个方面，所述电子控制单元被配置为处理由控制传感器测量的物理量的值，且以便控制第一控制构件和第二控制构件。

因此，由于控制传感器的测量，分配回路内的压力的控制是自动地实施的。

根据本发明的一个方面，第一控制构件和第二控制构件中的每一个都包括电动或电子控制的可调节自动阀，所述可调节自动阀被布置为由电子控制单元控制。

根据本发明的一个方面，第一控制构件和第二控制构件中的每一个都包括可调节阀，且所述分配设备包括电子控制单元，所述电子控制单元被配置为控制所述可调节阀。

因此，可以调节每个可调节阀，以便在每个可调节阀的出口处获得完全相同的流体压力。

根据本发明的一个方面，所述电子控制单元被配置为根据设定点控制所述可调节阀。

根据本发明的一个方面，所述第一控制构件和所述第二控制构件中的每一个的可调节阀例如是球阀。

根据本发明的一个方面，每个可调节阀包括多个喷嘴的第一供应路径。

根据本发明的一个方面，每个可调节阀包括第二返回路径。

根据本发明的一个方面，每个可调节阀电连接到所述电子控制单元。

根据本发明的一个方面，所述电子控制单元被配置为将可调节阀的压力值彼此比较或与设定点比较。

根据本发明的一个方面，所述电子控制单元被配置为控制每个可调节阀，以便使可调节阀的出口处的压力相等。

根据本发明的一个方面，所述分配设备包括供应控制元件，所述供应控制元件被配置为控制对分配回路的产品供应，以补偿农业机器的速度变化。

根据本发明的一个方面，所述供应控制元件是电动的、机械的、或气动的。

根据本发明的一个方面，所述供应控制元件包括阀，所述阀被配置为将分配回路内的过量产品返回到存储箱。

根据本发明的一个方面，这个阀是三通阀。

根据本发明的一个方面，所述供应控制元件被配置为调节分配回路的供应泵的速度，以便调节分配回路的输入端口处的流量。

根据本发明的一个方面，所述第一控制构件和所述第二控制构件中的每一个都包括气动控制的自动阀。

由于这些布置，分配回路内的压力的控制是自动实施的且没有使用电子器件，这允许减轻分配设备的重量且降低与电气故障有关的风险。

根据本发明的一个方面，第一控制构件和第二控制构件的气动控制的自动阀承受完全相同的压力设定点。

根据本发明的一个方面，每个自动阀包括两个空间和柔性膜，所述柔性膜被布置为隔开所述两个空间。

根据本发明的一个方面，所述两个空间之中的第一空间被配置为接收具有预定压力值的空气。

根据本发明的一个方面，所述两个空间之中的第二空间被配置为接收待分配的流体。

根据本发明的一个方面，每个自动阀的第一空间通过气动回路连接。

根据本发明的一个方面，柔性膜的移动允许调节每个自动阀处的压力。

根据本发明的一个方面，所述分配设备包括主要坡道元件和辅助坡道元件，所述主要坡道元件包括主要压力控制器，所述辅助坡道元件包括辅助压力控制器。

由于这些布置，坡道元件可以在大量表面配置上实施产品分配。主要坡道元件和辅助坡道元件事实上可以具有不同的倾角。

根据本发明的一个方面，所述分配设备包括主要坡道元件和辅助坡道元件，所述主要坡道元件包括主要压力控制器且所述辅助坡道元件包括辅助压力控制器，所述主要压力控制器的第二控制构件和所述辅助压力控制器的第一控制构件组合。

由于这些布置，坡道元件可以遵循V形、倒V形或非对称形的配置来实施产品分配。

本发明还涉及一种农业机器，其包括根据上述提及的特征中的任一个分配设备。

附图说明

通过阅读下面的详细说明本发明的其他特征和优点将显现，为理解该详细说明将参考附图，其中：

-图1表示根据本发明的农业机器；

-图2表示沿着坡道元件设置的分配回路；

-图3表示根据第一实施方案的沿着两个坡道元件设置的分配回路；

-图4表示根据第二实施方案的沿着两个坡道元件设置的分配回路。

具体实施方式

图1示出了农业机器10，其包括根据本发明的分配设备1。

图2示出了根据本发明的用于将产品分配在诸如农业用地的表面上的分配设备1。分配设备被配置为安装在农业机器10上。分配设备1包括分配坡道元件2。坡道元件2在竖直平面中是刚性的。例如，坡道元件2可以是单件的。坡道元件2能够相对于水平平面倾斜倾角i，以便适于表面的倾角。倾角i例如包括在0至30°之间。

分配设备1还包括产品分配回路5。

分配回路5包括用于与产品源流体连通的输入端口7。事实上，分配设备1包括产品存储箱(未表示)。存储箱流体连接到输入端口7。

分配回路5包括串联地流体连接的多个喷嘴11。沿着坡道元件2设置多个喷嘴11。多个喷嘴11串联地连接到输入端口7。多个喷嘴11之中的每个分配喷嘴具有一个压力值。

分配回路5还包括压力调节器13，其被配置为使多个喷嘴11之中的每个喷嘴的压力值相等，以便当此坡道元件相对于水平面倾斜时控制沿着坡道元件2的产品的压力。

压力控制器13仅包括第一控制构件13a和第二控制构件13b。第一控制构件13a和第二控制构件13b中的每一个都串联地连接到多个喷嘴11和输入端口7。多个喷嘴11被设置在第一控制构件13a和第二控制构件13b之间。

分配回路5包括控制传感器14，控制传感器14包括两个压力传感器15a、15b，压力传感器15a、15b被设置在坡道元件2的端部处，也就是说，在沿着坡道元件2设置的多个喷嘴11的两侧上。因此，可以知道坡道的端部处的压力，且因此当坡道元件2倾斜时使沿着分配回路5的压力相等，且因此使多个喷嘴11的输出流量相等。

根据另一个实施方案，控制传感器包括倾角计，其被布置为测量坡道元件的倾角。

第一控制构件13a和第二控制构件13b中的每一个都包括可调节阀23a、23b。第一控制构件13a和第二控制构件13b中的每一个的调节阀23a、23b例如是球阀。分配设备包括电子控制单元，该电子控制单元被配置为控制可调节阀23a、23b。那么电子控制单元被电连接到压力传感器15a、15b和可调节阀23a、23b。电子控制单元被配置为控制可调节阀23a、23b，以便使多个喷嘴11的出口处的压力值相等。事实上，压力传感器15a、15b将周期性地或连续地记录的压力值传递给电子控制单元。电子控制单元比较压力值。如果每个压力传感器15a、15b的压力值是完全相同的，则电子控制单元不向可调节阀23a、23b发送任何命令。如果每个压力传感器15a、15b的压力值是不同的，则电子控制单元向相对于竖直面最低的可调节阀发送命令，以改变其开口，允许使可调节阀的出口处的压力相等。因此，可以调节每个可调节阀23a、23b的开口，以在每个可调节阀23a、23b的出口处获得完全相同的流体压力，且因此获得在多个喷嘴11的出口处获得完全相同的流量。

压力控制器还可以包括用户界面。该用户界面电连接到电子控制单元。用户界面允许用户跟踪压力传感器15a、15b处的压力值的演变。

根据另一个实施方案，电子控制单元还可以根据压力设定点控制可调节阀。此实施方案不同于之前的实施方案在于：用户在用户界面中输入设定点。当农业机器将产品分配在表面上时，电子控制单元控制可调节阀23a、23b使得压力传感器15a、15b处的压力值与设定点完全相同。

每个可调节阀23a、23b包括喷嘴的第一供应路径。每个可调节阀23a、23b可以包括第二返回路径。

分配设备1还可以包括供应控制元件，该供应控制元件被配置为控制对分配回路5的产品供应，以补偿农业机器10的速度变化。供应控制元件可以是电动的、机械的或气动的。供应控制元件例如可以包括泵。供应控制元件还可以包括三通阀，该三通阀被配置为将分配回路5内的过量产品返回到存储罐。供应控制元件被配置为调节分配回路5的供给泵的速度，以调节分配回路5的输入端口7处的流量。

根据另一个实施方案，第一控制构件13a和第二控制构件13b中的每一个都包括气动控制的自动阀25a、25b。此实施方案不同于之前的实施方案在于：每个自动阀25a、25b都包括两个空间和柔性膜，柔性膜被布置为隔开两个空间。两个空间之中的第一空间被配置为接收具有预定压力值的空气。两个空间之中的第二空间被配置为接收待被分配的流体。因此，由于柔性膜，第一空间中的压力影响第二空间中的压力，因此允许控制沿分配回路5的产品压力。

每个自动阀的第一空间通过气动回路连接。气动回路具有承受设定点的压力值。设定点可以由用户经由用户界面手动限定或者通过控制箱限定。事实上，设定点可以由控制箱根据压力传感器15a、15b读取的压力值、其他传感器测量的瞬时流量值、农业机器的速度和/或用来控制流量的任何其他信息自动计算。然后柔性膜允许调节每个自动阀处的压力。事实上，柔性膜中的一个的移动由其他柔性膜经由气动回路感知。气动回路在每一点具有相同的压力，气动回路中的压力的相等化是自动实施的。通过补偿，分配回路5中的压力也是自动相等的。因此，电子控制单元和电子连接件不是必要的。结果是，分配设备是比较便宜的且不易发生电子故障。

控制箱还可以控制供应控制元件。

分配回路5包括返回端口17和关闭构件19。关闭构件可以占据关闭位置和打开位置。在关闭位置中，关闭构件19关闭返回端口17，以便当多个喷嘴11将产品分配在表面上时维持分配回路5中的压力。在打开位置中，打开构件19释放返回端口17，以便例如允许分配回路5的清洁。因此，在产品分配期间分配回路5中的压力被维持且产品分配沿着坡道元件2更好分布。

返回端口17流体连接到存储箱。表面上的产品分配完成时，应该清洁分配设备1。然后干净的水被引入到存储箱中，且然后在经由返回端口17返回到存储箱之前通过分配回路5。

分配回路5包括喷洒器21，喷洒器21串联地流体连接到多个喷嘴11，以便限制产品的流量。例如，喷洒器可以被设置在每个喷嘴之间或喷嘴组之间。因此，可以知道压降值或人工地增加压降。倘若要获得高的补偿的话，除了自然的压降，人工的喷洒器21可以被放置在分配回路5中。

在图3中示出了另一个实施方案，此实施方案不同于之前的实施方案在于：分配设备1包括主要坡道元件31和辅助坡道元件33。主要坡道元件31包括主要压力控制器35，辅助坡道元件33包括辅助压力控制器37。因此，主要坡道元件31和辅助坡道元件33可以在大量的表面配置上实施产品分配。主要坡道元件31和辅助坡道元件33事实上可以呈现不同的倾角。

在图4中示出了另一个实施方案。分配设备也包括主要坡道元件31和辅助坡道元件33。主要坡道元件31包括主要压力控制器35，主要压力控制器35包括第一控制构件35a和第二控制构件35b。辅助坡道元件33包括辅助压力控制器37，辅助压力控制器37包括第一控制构件37a和第二控制构件37b。此实施方案不同于之前的实施方案在于：主要压力控制器35的第二控制构件35b和辅助压力控制器37的第一控制构件37a组合。因此，主要坡道元件35和辅助坡道元件37可以遵循V形或倒V形配置实施产品分配。这些布置允许适于对称表面配置且节省控制构件。

当然，本发明不限于上面提及的以例示性和非限制性实施例方式描述的实施方案。