一种防止滑线的导爆索下制变速控制方法与流程

背景技术：

在火工品生产中，索类产品下制生产中，由于入料盘的运动受拉线的动作驱使。然而入料盘的运动不受控，因此下制拉线过程中，导爆索的松紧程度不一致。采用一定的速度拉线，则会出现滑线现象。具体表现为导爆索拉动过程中，气爪夹持的摩擦小于入料盘的拖力，则出现滑线的现象，这就大大降低生产效率，影响产品质量。

针对这个问题，为了避免出现滑线的情况，本发明提出了一种通过预测滑线出现时间和变速度控制，有效避免滑线问题的方法

根据动量定理以及动能定理，通过建模首先确定拉线的滑线临界速度，然后根据最滑线临界速度，建立出现滑线时间的预测模型，预测出现滑线所需的时间，通过在拉线的最大速度和最小速度切换的控制策略，从而防止出现滑线的问题。

在临界速度切换为最大速度时，尽量使加速度在增大和减小时时间最短，能有效提高工作效率，不至于影响后续工作的进行。

技术实现要素：

针对上述的问题，本发明的目的在于提供一种防止滑线的导爆索下制变速控制方法。该方法能够有效避免在生产过程中出现的滑线问题，使工作效率保持不变，保证后续工作能够有效的进行。该方法是通过变速度来防止出现滑线问题，先求出预测滑线出现的时间，当拉线自身的惯性和自身的阻力达到平衡时，将拉线速度切换为最大拉线速度，从而避免出现滑线的问题，它包含以下步骤：

步骤一:基于动量定理以及动能定理，建立模型，确定在导爆索绷紧情况下，出现滑线的临界速度，

步骤二:利用试验过程数据验证和修正临界速度值；

步骤三:根据历史经验数据，确定每个拉线后的松弛程度，预测导爆索绷紧出现的时刻；

步骤四:设计切换的控制策略，预测导爆索将绷紧的情况下，以低于临界速度的速度控制拉线；导爆索松弛情况下，以高于临界速度的最大拉线速度控制拉线，从而保持工作效率不变。

本发明的有益技术效果为：本发明通过预测滑线出现的时间和变速度的方法，能够有效避免滑线问题，并且在最小速度切换到最大速度时，使加速时间尽可能最短，从而保持工作效率不变。同时也提供了一种新颖的防止出现滑线问题的模型，对工厂中相似的加工工艺的改进有借鉴作用。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供以下附图进行说明：

图1为本发明所述防止出现滑线问题的模型图

图2为本发明所述防止出现滑线问题的最小拉线速度和出现滑线所需时间之间的关系

图3为本发明所述拉线通过变速度防止出现滑线问题的程序流程图

具体实施方式

下面会结合所述附图，对本发明的实施过程进行详细的描述。

图1为本发明所述防止出现滑线问题的模型图，拉线气爪的质量为M1，入线盘的质量为M2，在导爆索绷紧之前的拉线速度为V1，在导爆索绷紧之后的拉线速度为V2，气源压强为P0,气爪摩擦系数为μ1，入料盘的摩擦系数为μ2，导爆索绷紧的时间为Δt,气爪与导爆索接触面积为S1。气爪的最大摩擦力为f0，运动过程中实际摩擦力为f1，入料盘的启动克服的摩擦力为F1。

M1V1²＝(M1+M2)V2²+F1V1Δt≈(M1+M2)V2²

M1V1-M1V2＝(f1-F1)Δt

f0≈μ2M2g

F1≈μ1P0S1

由此可以得到不出现滑线的情况为：f1≤f0,可得

图2为本发明所述防止出现滑线问题的最大拉线速度和出现滑线时间之间的关系。实验确定在以最大拉线速度运行后入线盘的松弛程度。当以最大拉线速度启动拉线后，往复拉线，确定在之后的第N次拉线出现滑线，从而确定出现滑线的时间。由于随着时间的推移入线盘的质量会不断减小，因此N的值是不断减小的，而且与拉线的长度有关。由此建立剩余产品长度与N的关系。