一种防止滑线的导爆索下制变速控制方法与流程

技术特征：

1.一种防止滑线的导爆索下制的变速方法,其特征在于,具体步骤如下:

1)基于动量定理以及动能定理，建立模型，确定在导爆索绷紧情况下，出现滑线的临界速度，

2)利用试验过程数据验证和修正临界速度值；

3)根据历史经验数据，确定每个拉线后的松弛程度，预测导爆索绷紧出现的时刻；

4)设计切换的控制策略，预测导爆索将绷紧的情况下，以低于临界速度的速度控制拉线；导爆索松弛情况下，以高于临界速度的最大拉线速度控制拉线，从而保持工作效率不变。

2.如权利要求1所述的一种防止滑线的导爆索下制的变速方法,其特征在于，步骤1)完成的具体步骤如下：

根据拉线的最大速度和拉线自身所产生的阻力、拉线自身的重力，计算出拉线的最小速度。

3.如权利要求2所述的一种防止滑线的导爆索下制的变速方法,其特征在于，步骤2)完成的具体步骤如下:

3-1)根据电动机的最大功率，计算出拉线的最大拉线速度；

3-2)根据实验数据回归分析，确定在最大拉线速度运行下，发生滑线的时间与剩余导爆索长度的关系。

4.如权利要求3所述的一种防止滑线的导爆索下制的变速方法,其特征在于，步骤3)完成的具体步骤如下:

4-1)为了提高生产效率，在保证安全操作的前提下，根据电动机的最大功率，拉线以最大拉取速度运行；

4-2)在拉线以最小速度切换到最大速度时，应使加速度的时间尽量短；

4-3)按照步骤4-2)计算出拉线在最小速度切换到最大速度时，所需加速度的时间。