一种导爆管分切装置的制造方法
【专利摘要】一种导爆管分切装置，它涉及一种分切装置。在现有导爆管生产过程中，从挤塑机出来的导爆管需要进行卷绕、剪断和捆扎的工序，需要人工配合操作，劳动强度大且生产效率低。本发明中所述操作平台的形状为L形，所述牵引送线机构和储线缓冲机构并列设置在操作平台的水平端上，所述划线夹持机构、剪切导爆管机构和捆扎机构依次并列设置在操作平台竖直端上，所述储线缓冲机构靠近划线夹持机构设置，单体导爆管的一端设置在挤塑机上，所述单体导爆管的另一端依次通过牵引送线机构、储线缓冲机构、划线夹持机构和剪切机构形成多个分段式导爆单管，多个分段式导爆单管依次通过捆扎机构绑扎形成多个捆式导爆管。本发明用于处理导爆管。
【专利说明】
一种导爆管分切装置
技术领域
[0001 ]本发明具体涉及一种导爆管分切装置。
【背景技术】
[0002]导爆管，全称应为“塑料导爆管一非电雷管起爆系统”，常被简称为“导爆管”由“塑料导爆管”和“非电雷管”二部份组成，塑料导爆管内有黑索金高能炸药与铝粉，被火雷管/电雷管/非电导爆系统/导爆索/炸药/发令枪引爆后，以冲击波形式将爆炸能量高速传递至非电雷管，塑料导爆管本身无任何变化。
[0003]由于导爆管的安全性非常优秀，在爆破行业得到广泛的应用。由于导爆管使用范围广泛且需求量大，也迫切需要提高导爆管的生产效率，但在现有导爆管生产过程中，从挤塑机出来的导爆管需要进行卷绕、剪断和捆扎等工序，需要人工配合操作，劳动强度大且生产效率低。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种导爆管分切装置，以解决在现有导爆管生产过程中，从挤塑机出来的导爆管需要进行卷绕、剪断和捆扎的工序，需要人工配合操作，劳动强度大且生产效率低的问题。
[0005]本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是:
[0006]—种导爆管分切装置，它包括牵引送线机构、储线缓冲机构、划线夹持机构、剪切导爆管机构和捆扎机构，所述牵引送线机构、储线缓冲机构、划线夹持机构、剪切导爆管机构和捆扎机构均设置在操作平台上，所述操作平台的形状为L形，所述牵引送线机构和储线缓冲机构并列设置在操作平台的水平端上，所述划线夹持机构、剪切导爆管机构和捆扎机构依次并列设置在操作平台的竖直端上，所述储线缓冲机构靠近划线夹持机构设置，单体导爆管的一端设置在挤塑机上，所述单体导爆管的另一端依次通过牵引送线机构、储线缓冲机构、划线夹持机构和剪切导爆管机构形成多个分段式导爆单管，多个分段式导爆单管依次通过捆扎机构绑扎形成多个捆式导爆管。
[0007]所述牵引送线机构包括第一电机、减速器、底座、减速器支座、同步带、主动免键同步带轮、接头支架、驱动主轴、轴承座、过线导轮、旋转编码器、驱动免键同步带轮、浮动接头和压线轮，所述减速器设置在减速器支座上，所述减速器通过减速器支座设置在底座上，所述第一电机的输出轴与减速器相连接，所述减速器的输出轴上套装有主动免键同步带轮，所述接头支架为“匚”字形结构，所述轴承座和接头支架并列设置在底座上，所述驱动主轴的一端依次穿过接头支架和轴承座，所述驱动主轴的另一端与旋转编码器相连接，所述驱动免键同步带轮套装在驱动主轴上且其靠近旋转编码器设置，所述过线导轮套装在驱动主轴上且其远离旋转编码器设置，所述主动免键同步带轮和驱动免键同步带轮之间通过同步带相连接，所述压线轮套装在浮动接头的一端，所述浮动接头的另一端铰接在接头支架的顶部，所述压线轮与过线导轮相啮合且二者之间的滚压处设置有单体导爆管。
[0008]所述储线缓冲机构包括储线轮支座、固定架、浮动储线轮、浮动支座、两条直线导轨、两个固定条、多个固定储线轮和多个浮动储线轮;所述储线轮支座固定连接在操作平台顶面的边缘处，所述多个固定储线轮沿储线轮支座的长度方向均匀布置在储线轮支座上，两个固定条通过固定架竖直并列设置在操作平台的底面上，每个固定条上对应设置有一条直线导轨，浮动支座水平设置在两条直线导轨上且浮动支座的两端各对应有一条直线导轨，浮动支座的两端分别与其对应的直线导轨滑动配合，浮动支座上沿其长度方向均匀布置有多个浮动储线轮。
[0009]所述划线夹持机构包括第一气缸组件、张力传感器、传感器支座、划线笔、第二气缸组件、第一气缸支座、第二气缸支座、第一浮动接头、第一气动手指连接块、第一气动手指和划线笔用连接块，所述张力传感器通过传感器支座设置在操作平台上，第一气缸组件通过第一气缸支座固定安装在传感器支座的一侧，第一气动手指连接在第一气动手指连接块上，第一气动手指连接块通过第一浮动接头连接在第一气缸组件上，第二气缸支座可拆卸连接在操作平台上且其靠近第一气动手指连接块设置，第二气缸组件固定安装在第二气缸支座上，划线笔通过划线笔用连接块与第二气缸支座相连接，划线笔的划线端与第一气动手指相配合设置。
[0010]所述剪切导爆管机构包括第三气缸组件、第一气缸连接块、第四气缸组件、第二浮动接头、四连杆组件、铰链、导轨平台、第一导轨组件、第三气缸支座和第四气缸支座，所述第一导轨组件位于操作平台上且其靠近划线笔设置，所述导轨平台设置在第一导轨组件上且与第一导轨组件滑动配合，所述第四气缸支座固定连接在导轨平台上，第四气缸组件设置在第四气缸支座上且其活动端通过第二浮动接头与四连杆组件相连接，四连杆组件上设置有铰链，所述第三气缸支座固定连接在操作平台上且其靠近第四气缸支座设置，第三气缸支座上设置有第三气缸组件，所述第三气缸组件的活动端通过第一气缸连接块与导轨平台相连接。
[0011]所述捆扎机构的外形为L形，所述捆扎机构包括捆扎绳送线机构、卡线机构、捆扎绳剪断机构、捆扎绳捆绑机构和绕线机构，所述捆扎绳送线机构设置在操作平台上，所述捆扎绳送线机构靠近卡线机构设置，所述卡线机构、捆扎绳剪断机构、绕线机构和捆扎绳捆绑机构依次设置在操作平台上，所述卡线机构、捆扎绳剪断机构、绕线机构和捆扎绳捆绑机构分别与捆扎绳送线机构相垂直；
[0012]所述捆扎绳送线机构包括第五气缸支座、第一竖直支架、第五气缸组件、第三浮动接头、第二气缸连接块、毛细钢管、第二导轨组件、第二气动手指连接块、第一导轨连接件和两个第二气动手指，所述第一竖直支架竖直设置在操作平台上，所述第五气缸支座固定安装在第一竖直支架的一侧，所述第五气缸支座上设置有第五气缸组件，所述第五气缸组件的活动端设置有第三浮动接头，所述第五气缸组件依次通过第三浮动接头和第二气缸连接块与第一导轨连接件相连接，第一导轨连接件与第五气缸支座共面设置且其固定连接在第一竖直支架上，两个第二气动手指并列设置且每个第二气动手指通过第二气动手指连接块与第一导轨连接件滑动配合，所述第二导轨组件设置在操作平台上且其与第一导轨连接件垂直设置，第二导轨组件上穿设有毛细钢管，捆扎线穿设在毛细钢管内并夹持在第二气动手指上；
[0013]所述卡线机构包括第六气缸支座、第六气缸组件、第四浮动接头、第一气缸连接架、第三导轨组件、捋线杆连接架、第二竖直支架、旋转气缸组件、捋线杆组件、旋转气缸连接块和第二导轨连接件，所述第二竖直支架竖直设置在操作平台上，第三导轨组件设置在第二竖直支架的一侧面上，所述旋转气缸组件的尾部依次通过旋转气缸连接块与导轨连接块固定安装在第二竖直支架上，旋转气缸组件的首部依次通过捋线杆组件和捋线杆连接架设置在在第三导轨组件上，所述第六气缸支座竖直设置在操作平台上，第六气缸支座上设置有第六气缸组件，第六气缸组件的一端通过第四浮动接头与第一气缸连接架相连接；
[0014]所述捆扎绳剪断机构包括第五浮动接头、连杆用连接块、连杆、支座用连接块、第七气缸支座和第七气缸组件，所述支座用连接块设置在第二竖直支架的另一侧面上，所述第七气缸支座设置在支座用连接块上，所述第七气缸组件设置在第七气缸支座上，所述第七气缸组件通过第五浮动接头与连杆相连接，所述连杆通过连杆用连接块铰接在第二竖直支架上，所述连杆用连接块与支座用连接块共面设置；
[0015]所述捆扎绳捆绑机构包括第八气缸支座、第八气缸组件、电机连接块、第二电机、第三气动手指连接块和第三气动手指，所述第八气缸支座固定安装在操作平台上，所述第八气缸组件设置在第八气缸支座上，第八气缸组件通过电机连接块与第二电机相连接，所述第二电机的输出轴上套装有第三气动手指连接块，所述第三气动手指连接块上设置有第三气动手指，所述第三气动手指朝向绕线机构设置。
[0016]本发明具有以下有益效果:
[0017]1、本发明通过牵引送线机构、储线缓冲机构、划线夹持机构、剪切导爆管机构和捆扎机构之间的相互配合有效实现对导爆管的主动牵引、存储缓冲、划线、捆扎、张力控制的一系列的效果。能够实现导爆管流水线式的连贯有序处理。
[0018]2、本发明实现了导爆管定长切断、划线标记、绕把捆扎工序的自动化，利用张力传感器便于自动调节导爆管张力大小和绕线机构的转速，提高了成品率。
[0019]3、本发明提高了导爆管生产效率，减轻了工人的劳动强度。
【附图说明】
[0020]图1为本发明的主视结构示意图。
[0021]图2为牵引送线机构81布置在操作平台17上的立体结构示意图；
[0022]图3为储线缓冲机构82布置在操作平台17上的立体结构示意图；
[0023]图4为划线夹持机构83布置在操作平台17上的立体结构示意图；
[0024]图5为剪切导爆管机构84布置在操作平台17上的立体结构示意图；
[0025]图6为捆扎机构85布置在操作平台17上的立体结构示意图；
[0026]图7为卡线机构87的立体结构示意图；
[0027]图8为捆扎绳剪断机构88的立体结构示意图；
[0028]图9为捆扎绳送线机构86的立体结构示意图；
[0029]图10为捆扎绳捆绑机构89的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0030]【具体实施方式】一:结合图1、图2、图3、图4、图5和图6说明本实施方式，本实施方式包括牵引送线机构81、储线缓冲机构82、划线夹持机构83、剪切导爆管机构84和捆扎机构85，所述牵引送线机构81、储线缓冲机构82、划线夹持机构83、剪切导爆管机构84和捆扎机构85均设置在操作平台17上，所述操作平台17的形状为L形，所述牵引送线机构81和储线缓冲机构82并列设置在操作平台17的水平端上，所述划线夹持机构83、剪切导爆管机构84和捆扎机构85依次并列设置在操作平台17的竖直端上，所述储线缓冲机构82靠近划线夹持机构83设置，单体导爆管的一端设置在挤塑机上，所述单体导爆管的另一端依次通过牵引送线机构81、储线缓冲机构81、划线夹持机构83和剪切导爆管机构84形成多个分段式导爆单管，多个分段式导爆单管依次通过捆扎机构85绑扎形成多个捆式导爆管。
[0031 ]现有导爆管长度是系列的，具体有2m、2.5m、3m、5m、6m、8m、9m、10m、12m、15m、20m、30m、50m和100m系列，本发明具有通用性且适用范围广泛，根据样品试验得到本发明适用在2m?20m系列范围。
[0032]【具体实施方式】二:结合图2说明本实施方式，本实施方式中所述牵引送线机构81包括第一电机1、减速器、底座2、减速器支座3、同步带4、主动免键同步带轮5、接头支架6、驱动主轴7、轴承座8、过线导轮9、旋转编码器10、驱动免键同步带轮12、浮动接头13和压线轮14，所述减速器设置在减速器支座3上，所述减速器通过减速器支座3设置在底座2上，所述第一电机I的输出轴与减速器相连接，所述减速器的输出轴上套装有主动免键同步带轮5，所述接头支架6为“C”字形结构，所述轴承座8和接头支架6并列设置在底座2上，所述驱动主轴7的一端依次穿过接头支架6和轴承座8，所述驱动主轴7的另一端与旋转编码器10相连接，所述驱动免键同步带轮12套装在驱动主轴7上且其靠近旋转编码器10设置，所述过线导轮9套装在驱动主轴7上且其远离旋转编码器10设置，所述主动免键同步带轮5和驱动免键同步带轮12之间通过同步带4相连接，所述压线轮14套装在浮动接头13的一端，所述浮动接头13的另一端铰接在接头支架6的顶部，所述压线轮14与过线导轮9相啮合且二者之间的滚压处设置有单体导爆管。
[0033]本实施方式中旋转编码器10和驱动免键同步带轮12设置有梅花联轴器11。
[0034]【具体实施方式】三:结合图3说明本实施方式，本实施方式中所述储线缓冲机构82包括储线轮支座16、固定架、浮动储线轮20、浮动支座21、两条直线导轨18、两个固定条22、多个固定储线轮15和多个浮动储线轮20;所述储线轮支座16固定连接在操作平台17顶面的边缘处，所述多个固定储线轮15沿储线轮支座16的长度方向均匀布置在储线轮支座16上，两个固定条22通过固定架竖直并列设置在操作平台17的底面上，每个固定条22上对应设置有一条直线导轨18，浮动支座21水平设置在两条直线导轨18上且浮动支座21的两端各对应有一条直线导轨18，浮动支座21的两端分别与其对应的直线导轨18滑动配合，浮动支座21上沿其长度方向均匀布置有多个浮动储线轮20。
[0035]本实施方式还包括接近开关组件23和限位螺钉19，所述接近开关组件23设置在两条直线导轨18中的一条所述直线导轨18上，所述限位螺钉19设置在两条直线导轨18中的另一条所述直线导轨18上。
[0036]本实施方式中固定条22为铝型材制成的条体。
[0037]【具体实施方式】四:结合图4说明本实施方式，本实施方式中所述划线夹持机构83包括第一气缸组件24，张力传感器25、传感器支座26、划线笔27、第二气缸组件28、第一气缸支座、第二气缸支座29、第一浮动接头30、第一气动手指连接块31、第一气动手指32和划线笔用连接块33，所述张力传感器25通过传感器支座26设置在操作平台17上，第一气缸组件24通过第一气缸支座固定安装在传感器支座26的一侧，第一气动手指32连接在第一气动手指连接块31上，第一气动手指连接块31通过第一浮动接头30连接在第一气缸组件24上，第二气缸支座29可拆卸连接在操作平台17上且其靠近第一气动手指连接块31设置，第二气缸组件28固定安装在第二气缸支座29上，划线笔27通过划线笔用连接块33与第二气缸支座29相连接，划线笔27的划线端与第一气动手指32相配合设置。
[0038]【具体实施方式】五:结合图5说明本实施方式，本实施方式中所述剪切导爆管机构84包括第三气缸组件34、第一气缸连接块35、第四气缸组件36、第二浮动接头37、四连杆组件38、铰链39、导轨平台40、第一导轨组件41、第三气缸支座43和第四气缸支座42，所述第一导轨组件41位于操作平台17上且其靠近划线笔27设置，所述导轨平台40设置在第一导轨组件41上且与第一导轨组件41滑动配合，所述第四气缸支座42固定连接在导轨平台40上，第四气缸组件36设置在第四气缸支座42上且其活动端通过第二浮动接头37与四连杆组件38相连接，四连杆组件38上设置有铰链39，所述第三气缸支座43固定连接在操作平台17上且其靠近第四气缸支座42设置，第三气缸支座43上设置有第三气缸组件34，所述第三气缸组件34的活动端通过第一气缸连接块35与导轨平台40相连接。
[0039]【具体实施方式】五:结合图6、图7、图8、图9和图10说明本实施方式，本实施方式中所述捆扎机构85的外形为L形，所述捆扎机构85包括捆扎绳送线机构86、卡线机构87、捆扎绳剪断机构88、捆扎绳捆绑机构89和绕线机构77，所述捆扎绳送线机构86设置在操作平台17上，所述捆扎绳送线机构86靠近卡线机构87设置，所述卡线机构87、捆扎绳剪断机构88、绕线机构77和捆扎绳捆绑机构89依次设置在操作平台17上，所述卡线机构87、捆扎绳剪断机构88、绕线机构77和捆扎绳捆绑机构89分别与捆扎绳送线机构86相垂直；
[0040]所述捆扎绳送线机构86包括第五气缸支座61、第一竖直支架62、第五气缸组件63、第三浮动接头64、第二气缸连接块65、毛细钢管66、第二导轨组件67、第二气动手指连接块68、第一导轨连接件70和两个第二气动手指69，所述第一竖直支架62竖直设置在操作平台17上，所述第五气缸支座61固定安装在第一竖直支架62的一侧，所述第五气缸支座61上设置有第五气缸组件63，所述第五气缸组件63的活动端设置有第三浮动接头64，所述第五气缸组件63依次通过第三浮动接头64和第二气缸连接块65与第一导轨连接件70相连接，第一导轨连接件70与第五气缸支座61共面设置且其固定连接在第一竖直支架62上，两个第二气动手指69并列设置且每个第二气动手指69通过第二气动手指连接块68与第一导轨连接件70滑动配合，所述第二导轨组件67设置在操作平台17上且其与第一导轨连接件70垂直设置，第二导轨组件67上穿设有毛细钢管66，捆扎线穿设在毛细钢管66内并夹持在第二气动手指69上；
[0041 ]所述卡线机构87包括第六气缸支座44、第六气缸组件45、第四浮动接头46、第一气缸连接架47、第三导轨组件48、捋线杆连接架49、第二竖直支架50、旋转气缸组件51、捋线杆组件52、旋转气缸连接块53和第二导轨连接件54，所述第二竖直支架50竖直设置在操作平台17上，第三导轨组件48设置在第二竖直支架50的一侧面上，所述旋转气缸组件51的尾部依次通过旋转气缸连接块53与导轨连接块54固定安装在第二竖直支架50上，旋转气缸组件51的首部依次通过捋线杆组件52和捋线杆连接架49设置在在第三导轨组件48上，所述第六气缸支座44竖直设置在操作平台17上，第六气缸支座44上设置有第六气缸组件45，第六气缸组件45的一端通过第四浮动接头46与第一气缸连接架47相连接；
[0042]所述捆扎绳剪断机构88包括第五浮动接头55、连杆用连接块56、连杆57、支座用连接块58、第七气缸支座59和第七气缸组件60，所述支座用连接块58设置在第二竖直支架50的另一侧面上，所述第七气缸支座59设置在支座用连接块58上，所述第七气缸组件60设置在第七气缸支座59上，所述第七气缸组件60通过第五浮动接头55与连杆57相连接，所述连杆57通过连杆用连接块56铰接在第二竖直支架50上，所述连杆用连接块56与支座用连接块58共面设置；
[0043]所述捆扎绳捆绑机构89包括第八气缸支座71、第八气缸组件72、电机连接块73、第二电机74、第三气动手指连接块75和第三气动手指76，所述第八气缸支座71固定安装在操作平台17上，所述第八气缸组件72设置在第八气缸支座71上，第八气缸组件72通过电机连接块73与第二电机74相连接，所述第二电机74的输出轴上套装有第三气动手指连接块75，所述第三气动手指连接块75上设置有第三气动手指76，所述第三气动手指76朝向绕线机构77设置。
[0044]本实施方式中当剪断后定长的捆扎线由捋线杆组件49进行弯折变为“门”型，由旋转气缸51将其旋转90度角，由直线气缸45驱动将其卡在缠绕完毕的导爆管线把上。
[0045]本实施方式中捆扎线穿过毛细钢管由气动手指夹持，在气缸驱动作用下向下一个工位传输捆扎线。
[0046]本实施方式中气动手指76夹紧捆扎线，电机74转动带动气动手指76对捆扎线进行扭结。
[0047]本实施方式中绕线机构77为市场销售的成品件。绕线机构77包括底座、轴承座、空心轴、第三电机和传送带。第三电机通过传送带与空心轴连接，空心轴通过轴承安装在轴承座内，轴承座固定在底座上，空心轴前端固定有支撑盘，支撑盘通过支撑杆固定内缩式绕线盘，传送带为一种同步带。空心轴内有推轴，推轴后端与气缸连接，前端法兰通过连杆绕线钩相连接，绕线钩后端连接在支撑杆上，并可转动，同时推轴前端固定夹紧块，方便夹紧导爆管线头。夹紧块的作用是当导爆管由气缸组件83牵引到绕线机构处，夹紧块在气缸推动作用下夹紧线头，当绕线结束后，夹紧块在气缸带动下缩回，线头自然松弛。
[0048]本发明的工作过程:
[0049]当接通电源时，牵引送线机构81的第一电机I转动，带动减速器、同步带4、主动免键同步带轮5和驱动免键同步带轮12转动，将从挤塑机出来的冷却过的导爆管在过线导轮9的槽中用压线轮14压住，过线导轮9转动以滚动摩擦的方式将导爆管进行牵引送线，同时旋转编码器10对过线导轮9的转动进行记录实现对到导爆管的长度测量。一方面划线夹持机构83的第一气动手指32在第二气缸组件28的作用下夹持导爆管到达绕线机构77的一侧，此时绕线机构77中的气缸推动绕线机构77中的夹紧块夹紧导爆管线头开始缠绕。
[0050]另一方面捆扎线通过毛细钢管66由第二气动手指69夹持，在捆扎绳送线机构86中的第五气缸组件63驱动下沿第二导轨组件67运动220?230mm范围，当捆扎线的一端运动捋线杆组件52的下方时，由旋转气缸组件51上的夹板进行夹持，此时捆扎绳剪断机构88中的第七气缸组件60带动连杆57将捆扎线剪断然后第七气缸组件60回到原位，此时捆扎绳送线机构86的第五气缸组件63带动第二气动手指69及毛细钢管66回到原位。
[0051 ]当导爆管到达2m?20m后旋转编码器10发出信号，绕线机构77的绕线电机停转，捆扎机构85中的卡线机构87的捋线杆组件52在第六气缸组件45带动下将捆扎线由原来的平直转为“门”型后推回至原位，同时旋转第六气缸组件45将其旋转90度，在卡线机构87中的第六气缸组件45的带动下到达绕线机构77中绕线盘上形成多个捆式导爆管，捆扎线刚好卡着导爆管，此时捆扎机构85中的捆扎绳捆绑机构89中的第八气缸组件72伸出，第三气动手指76的夹板将两端捆扎线头夹紧，在第二电机74的转动下扭结数圈，直至完全捆扎导爆管。动作完成后，第三气动手指76的夹板松开，第二电机74停转，在第八气缸组件72带动下回到原位，同时卡线机构87中的第六气缸组件45的夹板松开，第六气缸组件45带动卡线机构87退回到原位，旋转第六气缸组件45反向旋转90度。划线夹持机构83在第一气缸组件24驱动下划线笔27对导爆管做上标记然后返回至原位，剪切导爆管机构84在第四气缸组件36带动下到达导爆管处并利用四连杆组件38将其剪断，然后返回原位。绕线机构77的气缸缩回带动绕线机构77的卡爪内缩，导爆管脱离，同时夹紧块松开导爆管线头。完成一个循环周期。
[0052]储线缓冲机构82方便导爆管适应不同工况。当后续工位进行剪断操作时，由于挤塑机出线速度不变，而后续工位暂停，浮动储线轮20沿着直线导轨18向下运动对导爆管进行存储，当后续工位开始卷绕动作，若卷绕速度大于挤塑机出线速度，则浮动储线轮20沿着直线导轨18向上运动实现导爆管的连续顺利输出。接近开关组件23对浮动储线轮20进行一级限位，当浮动储线轮20达到接近开关组件23处时，接近开关组件23输出信号，储线缓冲机构82中的电机转速减小使得浮动储线轮20上升，限位螺钉19对浮动储线轮20进行二级限位，当遇到特殊工况时能够保证浮动储线轮20始终在直线导轨18上。导爆管在储线缓冲机构82中完成连续稳定的顺利输送。
[0053]张力传感器25时刻记录导爆管的张力值，当超出设定范围时对第三电机的转速做出调节，实现对导爆管的张力控制。
【主权项】
1.一种导爆管分切装置，其特征在于:它包括牵引送线机构(81)、储线缓冲机构(82)、划线夹持机构(83)、剪切导爆管机构(84)和捆扎机构(85)，所述牵引送线机构(81)、储线缓冲机构(82)、划线夹持机构(83)、剪切导爆管机构(84)和捆扎机构(85)均设置在操作平台(17)上，所述操作平台(17)的形状为L形，所述牵引送线机构(81)和储线缓冲机构(82)并列设置在操作平台(17)的水平端上，所述划线夹持机构(83)、剪切导爆管机构(84)和捆扎机构(85)依次并列设置在操作平台(17)的竖直端上，所述储线缓冲机构(82)靠近划线夹持机构(83)设置，单体导爆管的一端设置在挤塑机上，所述单体导爆管的另一端依次通过牵引送线机构(81)、储线缓冲机构(81)、划线夹持机构(83)和剪切导爆管机构(84)形成多个分段式导爆单管，多个分段式导爆单管依次通过捆扎机构(85)绑扎形成多个捆式导爆管。2.根据权利要求1所述的一种导爆管分切装置，其特征在于:所述牵引送线机构(81)包括第一电机(I)、减速器、底座(2)、减速器支座(3)、同步带(4)、主动免键同步带轮(5)、接头支架(6)、驱动主轴(7)、轴承座(8)、过线导轮(9)、旋转编码器(10)、驱动免键同步带轮(12)、浮动接头(13)和压线轮(I4)，所述减速器设置在减速器支座(3)上，所述减速器通过减速器支座(3)设置在底座(2)上，所述第一电机(I)的输出轴与减速器相连接，所述减速器的输出轴上套装有主动免键同步带轮(5)，所述接头支架(6)为“匚”字形结构，所述轴承座(8)和接头支架(6)并列设置在底座(2)上，所述驱动主轴(7)的一端依次穿过接头支架(6)和轴承座(8)，所述驱动主轴(7)的另一端与旋转编码器(10)相连接，所述驱动免键同步带轮(12)套装在驱动主轴(7)上且其靠近旋转编码器(10)设置，所述过线导轮(9)套装在驱动主轴(7)上且其远离旋转编码器(10)设置，所述主动免键同步带轮(5)和驱动免键同步带轮(12)之间通过同步带(4)相连接，所述压线轮(14)套装在浮动接头(13)的一端，所述浮动接头(13)的另一端铰接在接头支架(6)的顶部，所述压线轮(14)与过线导轮(9)相啮合且二者之间的滚压处设置有单体导爆管。3.根据权利要求1或2所述的一种导爆管分切装置，其特征在于:所述储线缓冲机构(82)包括储线轮支座(16)、固定架、浮动储线轮(20)、浮动支座(21)、两条直线导轨(18)、两个固定条(22)、多个固定储线轮(15)和多个浮动储线轮(20);所述储线轮支座(16)固定连接在操作平台(17)顶面的边缘处，所述多个固定储线轮(15)沿储线轮支座(16)的长度方向均匀布置在储线轮支座(16)上，两个固定条(22)通过固定架竖直并列设置在操作平台(17)的底面上，每个固定条(22)上对应设置有一条直线导轨(18)，浮动支座(21)水平设置在两条直线导轨(18)上且浮动支座(21)的两端各对应有一条直线导轨(18)，浮动支座(21)的两端分别与其对应的直线导轨(18)滑动配合，浮动支座(21)上沿其长度方向均匀布置有多个浮动储线轮(20)。4.根据权利要求3所述的一种导爆管分切装置，其特征在于:所述划线夹持机构(83)包括第一气缸组件(24)、张力传感器(25)、传感器支座(26)、划线笔(27)、第二气缸组件(28)、第一气缸支座、第二气缸支座(29)、第一浮动接头(30)、第一气动手指连接块(31 )、第一气动手指(32)和划线笔用连接块(33)，所述张力传感器(25)通过传感器支座(26)设置在操作平台(17)上，第一气缸组件(24)通过第一气缸支座固定安装在传感器支座(26)的一侧，第一气动手指(32)连接在第一气动手指连接块(31)上，第一气动手指连接块(31)通过第一浮动接头(30)连接在第一气缸组件(24)上，第二气缸支座(29)可拆卸连接在操作平台(17)上且其靠近第一气动手指连接块(31)设置，第二气缸组件(28)固定安装在第二气缸支座(29)上，划线笔(27)通过划线笔用连接块(33)与第二气缸支座(29)相连接，划线笔(27)的划线端与第一气动手指(32)相配合设置。5.根据权利要求1或4所述的一种导爆管分切装置，其特征在于:所述剪切导爆管机构(84)包括第三气缸组件(34)、第一气缸连接块(35)、第四气缸组件(36)、第二浮动接头(37)、四连杆组件(38)、铰链(39)、导轨平台(40)、第一导轨组件(41)、第三气缸支座(43)和第四气缸支座(42)，所述第一导轨组件(41)位于操作平台(17)上且其靠近划线笔(27)设置，所述导轨平台(40)设置在第一导轨组件(41)上且与第一导轨组件(41)滑动配合，所述第四气缸支座(42)固定连接在导轨平台(40)上，第四气缸组件(36)设置在第四气缸支座(42)上且其活动端通过第二浮动接头(37)与四连杆组件(38)相连接，四连杆组件(38)上设置有铰链(39)，所述第三气缸支座(43)固定连接在操作平台(17)上且其靠近第四气缸支座(42)设置，第三气缸支座(43)上设置有第三气缸组件(34)，所述第三气缸组件(34)的活动端通过第一气缸连接块(35)与导轨平台(40)相连接。6.根据权利要求5所述的一种导爆管分切装置，其特征在于:所述捆扎机构(85)的外形为L形，所述捆扎机构(85)包括捆扎绳送线机构(86)、卡线机构(87)、捆扎绳剪断机构(88)、捆扎绳捆绑机构(89)和绕线机构(77)，所述捆扎绳送线机构(86)设置在操作平台(17)上，所述捆扎绳送线机构(86)靠近卡线机构(87)设置，所述卡线机构(87)、捆扎绳剪断机构(88)、绕线机构(77)和捆扎绳捆绑机构(89)依次设置在操作平台(17)上，所述卡线机构(87)、捆扎绳剪断机构(88)、绕线机构(77)和捆扎绳捆绑机构(89)分别与捆扎绳送线机构(86)相垂直; 所述捆扎绳送线机构(86)包括第五气缸支座(61 )、第一竖直支架(62)、第五气缸组件(63)、第三浮动接头(64)、第二气缸连接块(65)、毛细钢管(66)、第二导轨组件(67)、第二气动手指连接块(68)、第一导轨连接件(70)和两个第二气动手指(69)，所述第一竖直支架(62)竖直设置在操作平台(17)上，所述第五气缸支座(61)固定安装在第一竖直支架(62)的一侧，所述第五气缸支座(61)上设置有第五气缸组件(63)，所述第五气缸组件(63)的活动端设置有第三浮动接头(64)，所述第五气缸组件(63)依次通过第三浮动接头(64)和第二气缸连接块(65)与第一导轨连接件(70)相连接，第一导轨连接件(70)与第五气缸支座(61)共面设置且其固定连接在第一竖直支架(62)上，两个第二气动手指(69)并列设置且每个第二气动手指(69)通过第二气动手指连接块(68)与第一导轨连接件(70)滑动配合，所述第二导轨组件(67)设置在操作平台(17)上且其与第一导轨连接件(70)垂直设置，第二导轨组件(67)上穿设有毛细钢管(66)，捆扎线穿设在毛细钢管(66)内并夹持在第二气动手指(69)上； 所述卡线机构(87)包括第六气缸支座(44)、第六气缸组件(45)、第四浮动接头(46)、第一气缸连接架(47)、第三导轨组件(48)、捋线杆连接架(49)、第二竖直支架(50)、旋转气缸组件(51)、捋线杆组件(52)、旋转气缸连接块(53)和第二导轨连接件(54)，所述第二竖直支架(50)竖直设置在操作平台(17)上，第三导轨组件(48)设置在第二竖直支架(50)的一侧面上，所述旋转气缸组件(51)的尾部依次通过旋转气缸连接块(53)与导轨连接块(54)固定安装在第二竖直支架(50)上，旋转气缸组件(51)的首部依次通过捋线杆组件(52)和捋线杆连接架(49)设置在在第三导轨组件(48)上，所述第六气缸支座(44)竖直设置在操作平台(17)上，第六气缸支座(44)上设置有第六气缸组件(45)，第六气缸组件(45)的一端通过第四浮动接头(46)与第一气缸连接架(47)相连接； 所述捆扎绳剪断机构(88)包括第五浮动接头(55)、连杆用连接块(56)、连杆(57)、支座用连接块(58)、第七气缸支座(59)和第七气缸组件(60)，所述支座用连接块(58)设置在第二竖直支架(50)的另一侧面上，所述第七气缸支座(59)设置在支座用连接块(58)上，所述第七气缸组件(60)设置在第七气缸支座(59)上，所述第七气缸组件(60)通过第五浮动接头(55)与连杆(57)相连接，所述连杆(57)通过连杆用连接块(56)铰接在第二竖直支架(50)上，所述连杆用连接块(56)与支座用连接块(58)共面设置； 所述捆扎绳捆绑机构(89)包括第八气缸支座(71)、第八气缸组件(72)、电机连接块(73)、第二电机(74)、第三气动手指连接块(75)和第三气动手指(76)，所述第八气缸支座(71)固定安装在操作平台(I7)上，所述第八气缸组件(72)设置在第八气缸支座(71)上，第八气缸组件(72)通过电机连接块(73)与第二电机(74)相连接，所述第二电机(74)的输出轴上套装有第三气动手指连接块(75)，所述第三气动手指连接块(75)上设置有第三气动手指(76)，所述第三气动手指(76)朝向绕线机构(77)设置。
【文档编号】B65B63/04GK105923218SQ201610438001
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年6月17日
【发明人】周亮, 刘砚文, 金光远, 高胜东
【申请人】哈尔滨工业大学