用于鲁棒控制的系统辨识方法与流程

文档序号:14940421发布日期:2018-07-13 20:33阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明提供了用于鲁棒控制的系统辨识方法,属于控制领域,用于对非线性系统参数的取值区间进行确定,包括:建立离散切换模型方程,对离散切换模型进行简化处理,得到方程的简洁表达式;获取模型输入输出数据,将模型数据代入简洁表达式中求解,得到方程参数数据集;对参数数据集中的数据进行过滤得到滤除数据,将滤除数据进行重分配操作,得到重分配参数数据集。通过在确定参数数据集的过程中,基于最大可行集的思想,同时采用高效地近似计算方法,能够快速地辨识出时变系统的参数上下限,弥补了现有技术中多种辨识方法的不足,能够提高确定参数取值范围的效率。

技术研发人员:王家栋;张艳辉;金晓明;古勇
受保护的技术使用者:浙江中控软件技术有限公司
技术研发日:2017.12.29
技术公布日:2018.07.13
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