本实用新型涉及一种控制系统，更具体地说涉及一种基于计算机的物料运送系统。
背景技术：
在现代化加工过程中，很多食品、药品、电子器件等都采用流水线进行装配包装，比如各种工业化零件的生产包装过程中，会应用到自动化的零件输送与包装。而零件输送过程中会有许多的瑕疵零件，这些都需要人员去检查才能进入下一个流程。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是：提供一种基于计算机的物料运送系统，能利用摄像机在电脑端对流水线上零件进行远程监控，且能对瑕疵零件拍照标记，当出现瑕疵零件电机会停止以将瑕疵零件挑出。
为解决上述技术问题，本实用新型涉及一控制系统，更具体地说涉及一种基于计算机的物料运送系统，包括可编程逻辑控制器、驱动模块、电机I、电机II、计算机、单片机、光电发射器、光电接收器、摄像机和照相机，能利用摄像机在电脑端对流水线上零件进行远程监控，且能对瑕疵零件拍照标记，当出现瑕疵零件电机会停止以将瑕疵零件挑出。
驱动模块的输入端与可编程逻辑控制器的输出端相连，驱动模块的输出端上连接有电机I和电机II，驱动模块用于放大增强可编程逻辑控制器发出的控制信号并驱动电机I和电机II工作，可编程逻辑控制器控制提供电机I和电机II控制接口并向电机I和电机II发出逻辑控制指令，电机I和电机II用于带动物料。光电发射器的输入端与单片机的输出端口相连，光电接收器的输出端口与单片机的输入端相连，光电发射器用于发出红外光至光电接收器，光电接收器用于接收红外光并向单片机发送中断信号。摄像机与单片机相连，摄像机对物料进行摄像并将影像转化为数字信号上传至单片机。照相机与单片机相连，照相机接收单片机的控制信号并拍摄照片并把照片以数字信号的形式传输回计算机。
作为本方案的进一步优化，本实用新型一种基于计算机的物料运送系统所述的计算机上连接有单片机和可编程逻辑控制器。
作为本方案的进一步优化，本实用新型一种基于计算机的物料运送系统所述的电机I和电机II有多个。
本实用新型一种基于计算机的物料运送系统的有益效果为：
a.能进行远程查看；
b.具备自动化停止功能。
附图说明
图1为本实用新型一种基于计算机的物料运送系统的结构示意图。
具体实施方式
在图1中，本实用新型涉及一控制系统，更具体地说涉及一种基于计算机的物料运送系统，包括可编程逻辑控制器、驱动模块、电机I、电机II、计算机、单片机、光电发射器、光电接收器、摄像机和照相机，能利用摄像机在电脑端对流水线上零件进行远程监控，且能对瑕疵零件拍照标记，当出现瑕疵零件电机会停止以将瑕疵零件挑出。
驱动模块的输入端与可编程逻辑控制器的输出端相连，驱动模块的输出端上连接有电机I和电机II，驱动模块用于放大增强可编程逻辑控制器发出的控制信号并驱动电机I和电机II工作，可编程逻辑控制器控制提供电机I和电机II控制接口并向电机I和电机II发出逻辑控制指令，电机I和电机II用于带动物料。电机I和电机II有多个，电机I和电机II驱动传送带带动零件。计算机上连接有单片机和可编程逻辑控制器，通过计算机可对可编程逻辑控制器进行远程控制以控制电机I和电机II的工作状态。
摄像机与单片机相连，摄像机对物料进行摄像并将影像转化为数字信号上传至单片机。照相机与单片机相连，照相机接收单片机的控制信号并拍摄照片并把照片以数字信号的形式传输回计算机。人员通过摄像机观察到零件，当摄像机画面内零件有瑕疵，单片机发出控制信号控制照相机拍照留存并将照片上传至计算机供后续检查。摄像机检测到瑕疵零件后单片机发出控制指令至可编程逻辑控制器以控制电机I和电机II停下供人员挑拣出瑕疵零件。
光电发射器的输入端与单片机的输出端口相连，光电接收器的输出端口与单片机的输入端相连，光电发射器用于发出红外光至光电接收器，光电接收器用于接收红外光并向单片机发送中断信号。每一个零件通过光电发射器与光电接收器之间时光电接收器都会产生一个中断信号每一个中断信号代表一个零件以进行计数。
当然上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。