一种自动切引脚的装置的制作方法

本实用新型涉及自动机械领域，特别涉及一种自动切引脚的装置。

背景技术：

在电子信息技术领域，有很多元件需要焊接在PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)，但一般电子产品要求比较严格，需要精密加工，且对于体积要求严格，一般要求具有比较好的便携性；另外，对于各个元件之间的干扰则则要尽量避免，为此，对与元件，例如电阻，电容，电池等的引脚需要保持一致的长度，需要对引脚进行切除；但目前切除引脚的装置都是手动来进行的，针对大批量需要切除的元件，无法有效满足需要。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提出了一种自动切引脚的装置，用于克服现有技术中的缺陷，实现对元件的引脚进行自动切除，提高了处理的效率，可以满足大批量元件引脚切除的需要。

具体的，本实用新型提出了以下具体的实施例：

本实用新型实施例提出了一种自动切引脚的装置，包括：上料模块、切引脚模块、控制模块、接料模块、电源模块；其中，

所述电源模块分别连接所述上料模块、所述切引脚模块、控制模块以及所述接料模块；

所述控制模块连接所述上料模块、所述切引脚模块；

所述上料模块用于进行自动获取待切引脚的元件并进行固定的夹取组件，以及将固定的元件进行传送的传送带；其中，所述夹取组件与所述传送带固定连接；所述夹取组件的夹取大小是可调节的，以适应不同的待切引脚的元件；

所述切引脚模块设置在所述传送带的一侧，对进入所述切引脚模块的切割范围内的引脚进行切除；

所述接料模块设置在传送带的末端，用于对切除了引脚的元件进行收集。

在一个具体的实施例中，该装置还包括：引脚定位模块，其中，所述引脚定位模块连接所述控制模块；

所述引脚定位模块用于对传送带上的运送的元件进行定位。

在一个具体的实施例中，所述引脚定位模块为红外线定位器。

在一个具体的实施例中，所述控制模块包括：单片机。

在一个具体的实施例中，所述电源模块包括电源适配器；其中，所述电源适配器连接外接电源。

在一个具体的实施例中，所述接料模块包括：收集漏斗和用于对元件进行装管处理的装管器；其中，所述收集漏斗的出口与所述装管器的入口对应。

在一个具体的实施例中，所述切引脚模块可活动连接在所述传送带所在的基座上，其中可活动方向为与传送带的活动方向垂直。

在一个具体的实施例中，所述切引脚模块中包括用于切引脚的切刀或者剪切剪。

在一个具体的实施例中，所述上料模块还包括：用于控制夹取组件的夹取时间的定时器；其中所述定时器连接所述夹取组件。

在一个具体的实施例中，该装置还包括：计数模块，其中，所述计数模块设置在所述传送带的一侧，用于对传送带上传送的元件进行计数。

以此，本实用新型提出了一种自动切引脚的装置，包括：上料模块、切引脚模块、控制模块、接料模块、电源模块；其中，所述电源模块分别连接所述料模块、所述切引脚模块、控制模块以及所述接料模块；所述控制模块连接所述上料模块、所述切引脚模块；所述上料模块用于进行自动获取待切引脚的元件并进行固定的夹取组件，以及将固定的元件进行传送的传送带；其中，所述夹取组件与所述传送带固定连接；所述夹取组件的夹取大小是可调节的，以适应不同的待切引脚的元件；所述切引脚模块设置在所述传送带的一侧，对进入所述切引脚模块的切割范围内的引脚进行切除；所述接料模块设置在传送带的末端，用于对切除了引脚的元件进行收集。通过本实用新型提出的方案，实现了对元件引脚的自动切除，使得各元件的引脚保存一致，有效满足了大批量元件的引脚需要切除的需要。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提出的一种自动切引脚的装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提出的一种自动切引脚的装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提出的一种自动切引脚的装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提出的一种自动切引脚的装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提出的一种自动切引脚的装置的结构示意图。

图例说明：

1：上料模块 11：夹取组件 12：传送带

2：切引脚模块 3：控制模块

4：接料模块 41：收集漏斗 42：装管器

5：电源模块 6：引脚定位模块 7：计数模块

具体实施方式

在下文中，将更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本公开的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。

在下文中，可在本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本公开的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

在本公开的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本公开的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本公开的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。

在本公开的各种实施例中使用的术语“用户”可指示使用电子装置的人或使用电子装置的装置(例如，人工智能电子装置)。

在本公开的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本公开的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本公开的各种实施例中被清楚地限定。

实施例1

本实用新型实施例提出了一种自动切引脚的装置，如图1以及图2所示，包括：上料模块1、切引脚模块2、控制模块3、接料模块4、电源模块5；其中，

所述电源模块5分别连接所述上料模块1、所述切引脚模块2、控制模块3以及所述接料模块4；

所述控制模块3连接所述上料模块1、所述切引脚模块2；

所述上料模块1用于进行自动获取待切引脚的元件并进行固定的夹取组件11，以及将固定的元件进行传送的传送带12；其中，所述夹取组件11与所述传送带12固定连接；所述夹取组件11的夹取大小是可调节的，以适应不同的待切引脚的元件；

所述切引脚模块设置在所述传送带的一侧，对进入所述切引脚模块的切割范围内的引脚进行切除；

所述接料模块设置在传送带的末端，用于对切除了引脚的元件进行收集。

具体的，待切引脚的元件可以为AC/DC电源模块或DC/DC电源模块，其中，AC即Alternating Current，DC为Direct Current，AC/DC模块即为将交流变换为直流的电源模块；而DC/DC电源模块则用于一个固定的直流电压变换为可变的直流电压，DC/DC电源模块也称为直流斩波器。

当然，元件也可以为其他的电子元件，例如电阻，电容等等，具体的可以为任何包含有引脚的，需要对引脚进行切除处理，以保证引脚的一致性的元件，并不限于以上的这几种。

在切引脚时，由上料模块进行上料，具体的，针对各个元件·进行上料处理，在此情况下，当元件没有了时，针对这种情况，还可以在上料模块上设置预警模块，具体的预警模块用于检测是否还有元件存在，例如可以在重量方面来进行预警，以此预警模块可以为重量传感器，当检测到称重元件的区域，其重量为0时，可以进行预警，或者当达到一定的值时，也进行预警，表示元件不够了，很快要没有了，提醒用户进行添加。此外，还可以通过光线传感器来进行判断固定元件的位置是否被遮蔽，如果被遮蔽时，说明元件还有，不会进行预警；而若是没有被遮蔽时，则说明元件没有了，则进行预警。

具体的预警模块还可以包括喇叭或者警示灯，通过喇叭的声音，后缀警示灯的闪烁的灯光来提醒用户。

而在上料之后，会被夹取组件夹住元件，并固定在传送带上进行传动，当传送到预设的切引脚模块所在的位置时，被设置的切引脚模块进行切引脚处理。

具体的，为了保证剪切的一致性，在夹取组件夹取元件时，通过固定的槽位，将元件都保存在一个固定的位置，从而引脚伸出的方向是一致的，进而保证后续的剪切时，可以保证剪切的一致性。保证剪切后的引脚的长度一致，且在剪切之前中，不会碰触到引脚，不会导致引脚变形。

具体的剪切时，为了保证剪切的准确，可以设置一个剪切的卡槽，但引脚刚好触到该卡槽时，通过传感器，例如检测卡槽是否被遮挡的红外线传感器等等，来控制切引脚模块进行剪切，以保证剪切的准确性。

后续当剪切完成之后，则会继续在传送带上进行传送，直到末端，夹取组件放开元件，被收入接料模块来进行收集。

在一个具体的实施例中，如图3所示，该装置还包括：引脚定位模块6，其中，所述引脚定位模块6连接所述控制模块3；

所述引脚定位模块6用于对传送带上的运送的元件进行定位。

具体的，引脚定位模块可以用于对传送带上的元件进行定位，并将定位的信号传递给控制模块，后续通过控制模块来对切引脚模块设置进行控制，保证后续剪切的准确性，同时还可以通过控制模块来对传送带的传送速度进行控制，以保证更好的剪切效果。

具体的，在一个实施例中，所述引脚定位模块为红外线定位器。

具体的，红外线定位器能产生一条清晰明亮的红线，其体积小巧、方便调节、易于安装、稳定可靠，可以较大幅度的提高工作效率，保证定位的精度。目前广泛用于各种板材切割成型机、石材机械、木工机械、金属锯床、包装机械的对刀、放线的过程。

在一个具体的实施例中，所述控制模块包括：单片机。

具体的，单片机(英文名为：Microcontrollers)是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。而除了单片机以外，还可以为PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)控制器。

在一个具体的实施例中，所述电源模块包括电源适配器；其中，所述电源适配器连接外接电源。

在一个具体的实施例中，如图4所示，所述接料模块4包括：收集漏斗41和用于对元件进行装管处理的装管器42；其中，所述收集漏斗41的出口与所述装管器42的入口对应。

在一个具体的实施例中，通过收集漏斗，可以将一个一个的元件收入装管器，以使得元件装入收纳管中，当一个收纳器中的元件装满时，则换下一个收纳管继续。

具体的，在一个实施例中，所述切引脚模块可活动连接在所述传送带所在的基座上，其中可活动方向为与传送带的活动方向垂直。

具体的，为了针对各种不同的元件，设置切引脚模块是可以活动的，也即剪切引脚的长度是可以调节的。

在一个具体的实施例中，所述切引脚模块中包括用于切引脚的切刀或者剪切剪。

在一个具体的实施例中，所述上料模块还包括：用于控制夹取组件的夹取时间的定时器；其中所述定时器连接所述夹取组件。

具体的，通过定时器，而传送带的速度是匀速的，因此到达末端的时间是确定的，通过定时器来确定该时间，以此当定时器的时间达到时，夹取组件放开所夹住的元件，使得接料模块可以收集该元件。

在一个具体的实施例中，如图5所示，该装置还包括：计数模块7，其中，所述计数模块设置在所述传送带的一侧，用于对传送带上传送的元件进行计数。

通过计数模块，对进行了剪切引脚的元件进行统计。具体的计数模块可以为红外线定位器，通过统计红外线的被遮挡次数来统计剪切的元件数。

本实用新型提出了一种自动切引脚的装置，包括：上料模块、切引脚模块、控制模块、接料模块、电源模块；其中，所述电源模块分别连接所述料模块、所述切引脚模块、控制模块以及所述接料模块；所述控制模块连接所述上料模块、所述切引脚模块；所述上料模块用于进行自动获取待切引脚的元件并进行固定的夹取组件，以及将固定的元件进行传送的传送带；其中，所述夹取组件与所述传送带固定连接；所述夹取组件的夹取大小是可调节的，以适应不同的待切引脚的元件；所述切引脚模块设置在所述传送带的一侧，对进入所述切引脚模块的切割范围内的引脚进行切除；所述接料模块设置在传送带的末端，用于对切除了引脚的元件进行收集。通过本实用新型提出的方案，实现了对元件引脚的自动切除，使得各元件的引脚保存一致，有效满足了大批量元件的引脚需要切除的需要。

以此，本实用新型提出了一种自动切引脚的装置，包括：上料模块、切引脚模块、控制模块、接料模块、电源模块；其中，所述电源模块分别连接所述料模块、所述切引脚模块、控制模块以及所述接料模块；所述控制模块连接所述上料模块、所述切引脚模块；所述上料模块用于进行自动获取待切引脚的元件并进行固定的夹取组件，以及将固定的元件进行传送的传送带；其中，所述夹取组件与所述传送带固定连接；所述夹取组件的夹取大小是可调节的，以适应不同的待切引脚的元件；所述切引脚模块设置在所述传送带的一侧，对进入所述切引脚模块的切割范围内的引脚进行切除；所述接料模块设置在传送带的末端，用于对切除了引脚的元件进行收集。通过本实用新型提出的方案，实现了对元件引脚的自动切除，使得各元件的引脚保存一致，有效满足了大批量元件的引脚需要切除的需要。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本实用新型序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施场景，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。