内置光电对射传感模块振动送料控制器的制作方法

本实用新型涉及振动送料控制器领域技术，尤其是指一种内置光电对射传感模块振动送料控制器。

背景技术：

振动送料设备，振动盘需完成的基本功能为：对工件进行排序、分选、送料。在某些送料工件，比如纽扣、饰品配件等对外观要求高的工件，为避免工件在振动盘中过长时间的相互摩擦、碰撞导致外表面的损伤，需实现料满停机功能（当工件在输出轨道上已排满），此外，还能可观地节省送料环节的能耗。

常规应用为实现上述功能，需用到一组通用传感器探测送料工件，探测信号连接至PLC，经PLC运算后，输出停止信号至振动送料控制器来实现。这种方式成本高、系统搭建复杂、参数设置繁琐，维护工作量大。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种内置光电对射传感模块振动送料控制器，其能有效解决现有之振动送料控制器存在成本高、系统搭建复杂、参数设置繁琐、维护工作量大的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种内置光电对射传感模块振动送料控制器，包括有电路板、光电发射管以及光电接收管；该电路板上设置有运算及处理单元、放大/带通滤波电路、频谱驱动电路和振动驱动单元，该放大/带通滤波电路、频谱驱动电路和振动驱动单元均连接运算及处理单元，该放大/带通滤波电路连接频谱驱动电路；该光电发射管和光电接收管分别连接频谱驱动电路和放大/带通滤波电路，光电发射管与光电接收管安装于出料轨道二侧并呈对射方式安装。

优选的，所述振动驱动单元连接振动盘、外部联动设备和上位机。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

本实用新型集成了一组光电对射传感模块，只需外接一组低成本的光电发射管及光电接收管，安装于送料轨道二侧呈对射方式，即可实现料满停机功能，光电对射方式不仅对送料工件的适用范围广、对工作环境的适应能力强、工作稳定可靠，且安装方便，降低系统搭建成本及简化维护工作量。本实用新型不仅可得到通用传感器检测的开关量信号，更可得到检测的模拟量信息，且可由用户自行设置阈值，对于半透明或异形（不能完全遮光）的工件识别提供更灵活的应用。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的结构原理框图；

图2是本实用新型之较佳实施例的光电对射运行示意图。

附图标识说明：

10、电路板 11、运算及处理单元

12、放大/带通滤波电路 13、频谱驱动电路

14、振动驱动单元 20、光电发射管

30、光电接收管 40、出料轨道

50、振动盘 60、外部联动设备

70、上位机。

具体实施方式

请参照图1所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有电路板10、光电发射管20以及光电接收管30。

该电路板10上设置有运算及处理单元11、放大/带通滤波电路12、频谱驱动电路13和振动驱动单元14，该放大/带通滤波电路12、频谱驱动电路13和振动驱动单元14均连接运算及处理单元11，该放大/带通滤波电路12连接频谱驱动电路13。

该光电发射管20和光电接收管30分别连接频谱驱动电路13和放大/带通滤波电路12，光电发射管20与光电接收管30安装于出料轨道40二侧并呈对射方式安装。

以及，所述振动驱动单元14连接振动盘50、外部联动设备60和上位机70。

详述本实施例的工作原理如下：

首先，由频谱驱动电路13产生固定频率的方波信号，驱动光电发射管20作光源。接着，由光电接收管30接收光信号（包含有效的“光电发射管”光信号、无用的自然环境光信号及外界可能产生的频闪干扰光信号），该信号经放大/带通滤波电路12滤除自然环境光及外界频闪干扰信号，再送到运算及处理单元11。然后，运算及处理单元11对采集信号进行A/D转换成数字信号，与频谱驱动电路13信号的时序关系进行二次识别处理，即可得到有效信号的幅值、连续性等特征。控制器操作面板开放幅值、连续性等阈值参数供用户设置，运算及处理单元11实时对比光信号特征与用户设置参数，便可灵活地对工件送料状况进行准确识别，控制振动驱动单元14的运行与停止，实现料满停机功能。

具体而言，如图2所示，送料过程中，当送料轨道未积满送料工件时，工件从左至右产生匀速移动，因工件与工件之间存在一定间隙，光电接收管30将断续接收到光电发射管20的光信号，此时控制器不停机；当送料轨道排满送料工件时（因后续生产工序的取料速度远低于振动盘送料速度），工件产生堆积并会受阻停止移动，工件之间间隙很小，光电接收管30不能接收到光电发射管20的光信号，当达到一定时间(用户可设定)后，控制器停止输出，实现料满停机。

当停机后，随着后续生产工序不断取料，工件在送料轨道中会断续地向右移动（在出料轨道40上会使用到直线辅助振动送料机构或采取下坡重力方式），光电接收管30将开始接收到光电发射管20的光信号，当到达一定时间(用户可设定)后，控制器恢复输出，对出料轨道40进行补料。

本实用新型的设计重点是：本实用新型集成了一组光电对射传感模块，只需外接一组低成本的光电发射管及光电接收管，安装于送料轨道二侧呈对射方式，即可实现料满停机功能，光电对射方式不仅对送料工件的适用范围广、对工作环境的适应能力强、工作稳定可靠，且安装方便，降低系统搭建成本及简化维护工作量。本实用新型不仅可得到通用传感器检测的开关量信号，更可得到检测的模拟量信息，且可由用户自行设置阈值，对于半透明或异形（不能完全遮光）的工件识别提供更灵活的应用。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。