本实用新型具体是一种基于单片机的冷水机PID控制器。
背景技术：
工业冷水机一般的采用温度控制仪或PLC进行控制。作为工业冷水机控制器温度控制仪作为通用的控制器功能有限且不方便应用编程；而PLC控制结构过于复杂、成本过高也不太适合于工业冷水机大批量使用。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种基于单片机的冷水机PID控制器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种基于单片机的冷水机PID控制器，包括STM32单片机、PID运算器、D/A转换器、变频控制器和NTC温度传感器，所述STM32单片机通过A/D转换器电性连接用于检测温度变量的NTC温度传感器，PID运算器与STM32单片机电性连接，STM32单片机还通过D/A转换器与变频控制器电性连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述STM32单片机还与用于记录PID运算器数据的E2ROM存储模块电性连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述STM32单片机电性连接SD3078实时时钟芯片。
作为本实用新型再进一步的方案：所述变频控制器通过故障检测模块控制冷水机开关量部件的启停，同时故障检测模块与STM32单片机和用于产生报警信号的报警装置电性连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述STM32单片机还与人机界面电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用PID运算器，使控制器具有高精度控制功能；采用了掉电数据不丢失的存储系统，使得控制器可以记录学习数据和报警信息；由于设置了时钟系统，控制器具有时间记录的功能，可以在人机界面中方便的查看命令或故障发生的时间节点。
附图说明
图1为一种基于单片机的冷水机PID控制器的控制原理图。
图中：1-人机界面、2-STM32单片机、3-PID运算器、4-D/A转换器、5-变频控制器、6-NTC温度传感器、7-A/D转换器、8-故障检测模块、9-E2ROM存储模块、10-SD3078实时时钟芯片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种基于单片机的冷水机PID控制器，包括STM32单片机2、PID运算器3、D/A转换器4、变频控制器5和NTC温度传感器6，所述STM32单片机2通过A/D转换器7电性连接用于检测温度变量的NTC温度传感器6，PID运算器3与STM32单片机2电性连接，用于根据实时温度数据和预置的PID参数进行运算并输出运算结果给STM32单片机2，STM32单片机2还通过D/A转换器4与变频控制器5电性连接，变频控制器5控制冷水机的制冷组件，工作时，NTC温度传感器6检测到的温度模拟量信号通过A/D转换器7变换成数字信号输入STM32单片机2，STM32单片机2将数据处理并输入PID运算器3，PID运算器3根据实时温度数据和预置的PID参数进行运算并输出运算结果给STM32单片机2，STM32单片机2再将数字量数据通过D/A转换器4变为模拟量去控制变频控制器5，进而由变频控制器5控制冷水机的制冷组件作出相应的操作，实现温度高精度的闭环控制。
所述STM32单片机2还与用于记录PID运算器数据的E2ROM存储模块9电性连接，当冷水温度处于设定温度上限和下限之间时，即冷水温度符合要求，此时变频控制器5停止执行控制，STM32单片机2记录PID运算器数据并存入E2ROM存储模块9，为以后PID运算提供参数，后期可以直接调用该数据，实现自学习功能。
所述STM32单片机2电性连接SD3078实时时钟芯片10，可以为参数更改或命令执行等操作加载上时间信息。
所述变频控制器5通过故障检测模块8控制冷水机开关量部件(风机、水泵等)的启停，同时故障检测模块8与STM32单片机2和用于产生报警信号的报警装置电性连接，报警装置产生的报警信号通过故障检测模块8传递给STM32单片机2，STM32单片机2做出反应后，从SD3078实时时钟芯片10调取时间信息，合并保存在E2ROM存储模块9中以方便查阅。
所述STM32单片机2还与人机界面1电性连接，可以用于操作控制器并显示运行信息。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。