本实用新型涉及一种单元总线式矿用六回路真空电磁起动器，特别涉及一种多控制、高可靠性、起动控制组合方式多的六回路起动器的组合开关。
背景技术：
煤矿井下的恶劣工作环境及各种安全隐患决定发展安全生产研究的重要性。随着采煤自动化程度的提高，选用可靠性高、故障率低、管理操作方便、性能优良的电气设备也是各煤炭企业实现高效安全生产的必然选择。目前的矿用六回路起动器一般采用PLC作为保护控制核心，本实用新型采用高性能的单片机作为控制核心，将原先多台用于控制采煤机、转载机、破碎机、运输机等用电设备的开关控制回路以及监控主控制回路集中起来，实现了一台六回路起动器的功能相当于6台单体开关的功能，有效减少生产、安装和维护的工作量，节省人力，有助于安全高效生产和提高供电可靠性，方便用户操作使用，适应煤矿井下环境需要。
技术实现要素：
单元总线式矿用六回路真空电磁起动器，主要包括：远程控制模块、单元开关保护模块、主控单元模块、CAN总线通信模块、RS232通信模块、RS485通信模块和键盘显示模块等，其特征在于：单元开关保护模块由信号调理电路、电压电流传感器、隔离开关、单片机、 CAN通信接口和保护电路组成，主控单元模块由单片机、CAN通信接口、单片机、RS485接口和RS232接口组成。远程控制模块、单元开关保护模块、主控单元模块均采用dsPIC30F6014 型号的单片机。远程控制和主控单元模块均通过CAN总线与单元开关保护模块联接，键盘通过CAN总线与主控单元模块联接，显示屏通过RS232与主控单元模块联接，主控单元模块通过RS485与上位机联接，通过MODBUS协议进行通信。
附图说明
图1为本实用新型的系统总体结构设计图
具体实施方式
远程控制模块属于顺控模式，即为按顺序控制各路开关供电，启动电动机。在主控单元模块接受到远方顺控命令后，即可按照预定的顺序和间隔相继发启动命令给电动机所在的回路开关。各回路依次启动过程中，任意一台电动机启动失败，则不再继续启动下一台，并立即停止已启动的回路。若在顺利启动后正常运行过程中，任意一台电动机发生故障，则其他所有电动机也须立即停机。
单元开关保护模块中不仅包含电动机的回路开关、信号调理电路等，还包含了保护功能，主要保护功能如下：漏电闭锁、过压保护、欠压保护、过载保护、断相保护、短路保护、漏电保护等。其中，短路、断相、漏电属于重大故障，需要人工进行手动确认复位，过压、欠压等为可选择性保护，在主控单元保护整定功能中可进行设置。各点击运行相关联，当某台电动机发生故障时，下位机上传给上位机主控单元进行故障的处理和记录，对其他运行中的电动机执行停机命令和保护。
主控单元模块主要通过CAN总线将处理结果送到单元开关保护模块中，对电动机进行控制。主控单元模块工作模式分为两种。设6路开关回路分别为1#～6#，在模式1下，启动过程可描述为：1#电动机首先启动，经过一段时间(0～3s可调)，3#电动机启动，再次延时(3～5s可调)，4#电动机启动，同时3#电动机停机，进入正常运转，其中3#、4#电动机分别为低俗电动机和高速电动机，该模式适用于工作面上转载机与破碎机的组合启动。如1 #作为破碎机，3#、4#作为转载机低速与转载机高速。2#、5#、6#开关回路可作为备用回路，当1#、3#或4#开关发生故障，将电动机接入备用回路即可，提高了生产的灵活性。模式2的控制方式是针对采煤工作面驱动刮板运输机的双速电动机而设，运输机机头、机尾的 2台双速电动机要求协调工作，低速启动前由于链条处于松弛状态，需要机头的电动机首先启动，以便拉近链条平滑启动，延时3～5s后，再启动机尾低速电动机，低速运行0～5s时间后，发出转换高速的启动信号，机头、机尾同时切换为高速电动机。此外系统还提供自动切换模式供选择，在自动切换模式下，当机头机尾2台低速电动机先后启动完毕、2台电动机均降到额定电流时，才发出高速切换信号。不论在启动过程中还是正常运行后，任意一台电动机发生故障或启动失败，其他电动机都必须停机。
主控单元模块主要通过CAN总线将处理结果送到单元开关保护模块中，对电动机进行控制。主控单元模块工作模式分为两种。设6路开关回路分别为1#～6#，在模式1下，启动过程可描述为：1#电动机首先启动，经过一段时间(0～3s可调)，3#电动机启动，再次延时(3～5s可调)，4#电动机启动，同时3#电动机停机，进入正常运转，其中3#、4#电动机分别为低俗电动机和高速电动机，该模式适用于工作面上转载机与破碎机的组合启动。如1 #作为破碎机，3#、4#作为转载机低速与转载机高速。2#、5#、6#开关回路可作为备用回路，当1#、3#或4#开关发生故障，将电动机接入备用回路即可，提高了生产的灵活性。模式2的控制方式是针对采煤工作面驱动刮板运输机的双速电动机而设，运输机机头、机尾的 2台双速电动机要求协调工作，低速启动前由于链条处于松弛状态，需要机头的电动机首先启动，以便拉近链条平滑启动，延时3～5s后，再启动机尾低速电动机，低速运行0～5s时间后，发出转换高速的启动信号，机头、机尾同时切换为高速电动机。此外系统还提供自动切换模式供选择，在自动切换模式下，当机头机尾2台低速电动机先后启动完毕、2台电动机均降到额定电流时，才发出高速切换信号。不论在启动过程中还是正常运行后，任意一台电动机发生故障或启动失败，其他电动机都必须停机。
键盘显示模块以10.2寸TFT串口屏为显示系统，主界面能实时显示6组回路的电压、电流、功率、状态及当前控制方式和时间日期，以小键盘操作，简单实用，菜单齐全，包括控制模式设置、保护参数整定、保护实验、故障信息查询、时钟设置和出厂设置等功能。正常运行时显示主界面的运行信息，通过操作可进入菜单界面，在某回路发生故障时能及时报出故障信息，以便工作人员能及时发现并采取措施。
通信模块主要由CAN总线通信、RS232通信、RS485通信组成，用于实时传输控制信号和参数信息。