一种电源控制装置、电源控制系统及自动售货机的制作方法

本实用新型涉及自动售货设备技术领域，具体而言，涉及一种电源控制装置、电源控制系统及自动售货机。

背景技术：

自动售货机是一种商业自动化设备，用于自动出售商品。自动售货机由于具有不受时间地点限制、能节省人力、方便交易等特点，得到了越来越广泛的应用。

相关技术中公开了一种自动售货机，自动售货机包括多个工作模块，每个工作模块对应一个控制线路板，自动售货机工作过程中，当某个控制线路板死机时对应的工作模块无法正常工作，不仅影响自动售货机的售货工作，还增加了检修维护人员对自动售货机的检修频率，增大了劳动量。

技术实现要素：

本实用新型的第一个目的在于提供一种电源控制装置，能够将其输出的电流断开后再恢复连通。

本实用新型的第二个目的在于提供一种电源控制系统，包括上位机和电源控制装置，电源控制装置能够根据上位机的指令控制其输出的电流的通断。

本实用新型的第三个目的在于提供一种自动售货机，包括电源控制系统和工作模块，电源控制系统的上位机能够查询工作模块的状态，并根据工作模块的状态控制电源控制装置对该工作模块输出的电流的通断。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种电源控制装置，其包括电流输入端；与电流输入端电连接的开关组件；与开关组件电连接的电流输出端；与开关组件电连接的控制器。

优选的，电流输出端包括至少两个电流输出口，开关组件包括至少两个开关件，电流输出口的数量与开关件的数量相同，每个电流输出口分别通过一个开关件与电流输入端电连接，每个开关件均与控制器电连接。

一种电源控制系统，包括上位机和上述电源控制装置，控制器与上位机通信连接。

优选的，开关组件包括第一开关件，电流输出端包括第一电流输出口，第一电流输出口通过第一开关件与电流输入端电连接，第一电流输出口与上位机电连接。

一种自动售货机，包括包括与自动售货机的运动部件电连接的工作控制板，还包括：上述电源控制系统，电流输出端包括第二电流输出口，开关组件包括第二开关件，第二电流输出口通过第二开关件与电流输入端电连接，第二电流输出口与工作控制板电连接。

优选的，上位机与工作控制板通信连接。

优选的，自动售货机还包括电源转换组件，第二电流输出口通过电源转换组件与工作控制板电连接。

优选的，电源转换组件包括第一开关电源，工作控制板包括货斗控制电路板，第一开关电源电连接货斗控制电路板。

优选的，电源转换组件还包括第二开关电源，工作控制板还包括中心控制电路板，第一开关电源和第二开关电源均与中心控制电路板电连接。

优选的，中心控制电路板与上位机通信连接。

本实用新型实施例的电源控制装置、电源控制系统及自动售货机的有益效果是：

本实用新型实施例提供的电源控制装置，其在工作过程中，电流输入端与供电电源连接，电流输出端通过开关组件与电流输入端电连接，并且开关组件与控制器电连接；当与电流输出端电连接的用电部件死机时，控制器能够控制开关组件将电流断开，然后控制器再控制开关组件将电流连通，这样就能使与电流输出端电连接的用电部件重启。

本实用新型实施例提供的电源控制系统，其在工作过程中，电流输入端与供电电源电连接，控制器与上位机通信连接，上位机可以定时向控制器发送指令，当控制器超时未收到上位机发送的指令，则可以判定上位机死机，此时，控制器可以通过控制开关组件断开来控制上位机，然后控制器再控制开关组件重新通电，电流再次流向上位机，上位机恢复工作状态，提升了该电源控制系统的工作可靠性。

本实用新型实施例提供的自动售货机，其在工作过程中，电流输入端与供电电源电连接，电流输出端与自动售货机中的工作控制板电连接，来自供电电源的电流经过第二开关件后，通过第二电流输出口传递至自动售货机中工作控制板。这样一来，当工作控制板死机时，上位机能够通过控制器控制第二开关件断开，这样使死机的工作控制板停止工作，然后上位机通过控制器控制第二开关件导通，使死机的工作控制板重启。这样，可以确保死机的工作控制板恢复正常工作，提升了自动售货机的工作可靠性，降低了维修频率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中自动售货机的外部结构示意图；

图2为本实用新型实施例中自动售货机的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例中自动售货机控制装置的电路连接框图；

图4为本实用新型实施例中电源控制系统的电路连接框图一；

图5为本实用新型实施例中电源控制系统的电路连接框图二。

图标：100-自动售货机；110-柜体；120-货道；130-货斗；140-出货口；101-自动售货机控制装置；200-电源控制系统；300-电源控制装置；400-上位机；210-电流输入端；220-开关组件；230-电流输出端；240-控制器；310-第一开关件；320-第一电流输出口；500-工作控制板；330-第二开关件；340-第二电流输出口；350-电源转换组件；351-第一开关电源；510-货斗控制电路板；511-取货斗控制板；512-Y轴电机控制板；513-X轴电机控制板；352-第二开关电源；520-中心控制电路板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

图1为本实用新型实施例中自动售货机100的外部结构示意图，图2为本实用新型实施例中自动售货机100的内部结构示意图；请参照图1和图2，本实施例提供一种自动售货机100，其包括柜体110、货道120和货斗130，货道120和货斗130均设置在柜体110的内部，货道120用于存储各种商品与自动售货机100的柜体110中，货斗130可以用于将货道120中的商品送至自动售货机100的出货口140。

图3为本实用新型实施例中自动售货机控制装置101的电路连接框图；请参照图2和图3，本实施例的自动售货机100设置有自动售货机控制装置101，该自动售货机控制装置101包括：工作控制板500和电源控制系统200。上述工作控制板500可以与自动售货机100的运动部件电连接，例如：工作控制板500可以与自动售货机100的货斗130连接，进而可以通过该工作控制板500控制货斗130的运动，货斗130的运动轨迹可以是从货道120移动至出货口140，从出货口140移动至货道120。

详细地，请参照图2，上述自动售货机100的运动部件包括货斗130和驱动装置，驱动装置可以驱动货斗130的运动，例如：驱动装置可以带动活动从货道120的位置移动至自动售货机100的出货口140；进一步地，上述驱动装置包括X轴驱动装置和Y轴驱动装置，X轴驱动装置用于驱动货斗130在X方向移动，本实施例中的X方向为自动售货机100的宽度方向，X轴驱动装置可以驱动货斗130向左移动或者向右移动，Y轴驱动装置用于驱动货斗130在Y方向移动，本实施例中的Y方向是指自动售货机100的高度方向，Y轴驱动装置可以驱动货斗130向上移动或者向下移动，货斗130在X轴驱动装置和Y轴驱动装置的驱动下能够移动到自动售货机100内部任意一个货道120所在的位置取出商品，再将商品移送至自动售货机100的出货口140。货斗130的内部还可以设置带传动装置，在货斗130从货道120取货时，货斗130内部的带传送装置能够将位于货斗130入口处的商品移动至货斗130的内部，再利用货斗130将商品移动至自动售货机100的出货口140。

请参照图3，上述工作控制板500包括货斗控制电路板510和中心控制电路板520，货斗控制电路板510电连接中心控制电路板520，且中心控制电路板520能够给货斗控制电路板510发送指令，控制货斗控制电路板510进行出货的运动。进一步地，上述货斗控制电路板510包括取货斗控制板511、Y轴电机控制板512和X轴电机控制板513，取货斗控制板511电连接货斗130内部设置的传送带装置，Y轴电机控制板512电连接Y轴驱动装置，X轴电机控制板513电连接X轴驱动装置；传送带装置在取货斗控制板511的控制下进行商品传送的工作，Y轴驱动装置和X轴驱动装置分别的Y轴电机控制板512和X轴电机控制板513的控制作用下共同驱动货斗130在自动售货机100中的移动。

本实施例的自动售货机控制装置101中设置有电源控制系统200，该电源控制系统200包括上位机400和电源控制装置300。

图4为本实用新型实施例中电源控制系统200的电路连接框图一；请参照图4，上述电源控制装置300包括电流输入端210、开关组件220、电流输出端230和控制器240；电流输入端210电连接开关组件220，开关组件220电连接电流输出端230，开关组件220电连接控制器240。控制器240可以控制开关组件220的连通或断开，进而可以通过控制器240控制电流能够从电流输出端230流出或者不能从电流输出端230流出。

进一步地，电流输出端230包括至少两个电流输出口，开关组件220包括至少两个开关件，电流输出口的数量与开关件的数量相同，每个电流输出口分别通过一个开关件与电流输入端210电连接，每个开关均与控制器240电连接。

图5为本实用新型实施例中电源控制系统200的电路连接框图二；请参照图5，详细地，在电源控制装置300中，开关组件220包括第一开关件310，电流输出端230还包括第一电流输出口320，第一电流输出口320通过第一开关件310与电流输入端210电连接，第一电流输出口320与上位机400电连接，并且控制器240与第一开关件310电连接，即电流可以从电流输入端210进入该电源控制系统200，再依次流经第一开关件310和第一电流输出口320，最后从第一电流输出口320给上位机400供电，使上位机400能够正常通电并进入工作状态。

进一步地，电源控制装置300的控制器240与上位机400通信连接，详细地，控制器240可以通过RS485总线与上位机400通信连接。可选的，在其它实施例中，控制器240和上位机400还可以是通过RS422或RS232通信连接。

再进一步地，上述第一开关件310可以是常闭继电器，当常闭继电器闭合时，经过第一开关件310的电流流向上位机400，当常闭继电器的线圈通电断开常闭触点后，流向上位机400的电流暂时断开，待常闭继电器的线圈断电后，常闭触点再次闭合，电流又能流向上位机400，即通过常闭继电器的线圈的断电和通电达到控制电流能否流向上位机400的目的，具体地，通过常闭开关的常闭触点的打开和闭合实现上位机400的断电和通电，完成重启。可选的，在其它实施例中第一开关件310还可以是MOS管(金属-氧化物-半导体场效应晶体管)等其它能够实现电流断开和连通的开关件。

作为优选，在电流输入端210和控制器240之间通过整流器(AC-DC)进行连接，使得从电流输入端210流入该电源控制系统200的交流电由整流器转化为直流电，且电压可以从0V转换为12V。

本实施例中的控制器240为单片机，且本实施例中的单片机为MCU(单片微型计算机)；可选的，在其它实施例中，单片机还可以是SoC(嵌入式系统)。本实施例中的电流输入端210可以与自动售货机100外部的交流电插座电连接，并实现通电；作为优选，本实施例电源控制系统200的电流输入端210还可以通过漏电保护器与外部的交流电插座电连接。

控制器240控制上位机400重启的工作原理是：当上位机400处于正常工作状态时，上位机400会通过RS485总线定时向控制器240发送指令，若控制器240超时未收到上位机400的指令，控制器240则判定上位机400死机，此时控制器240控制第一开关件310断开再闭合，实现上位机400的重新通电，即完成了上位机400的重启。

请继续参照图5，本实施例的电源控制装置300中，开关组件220还包括第二开关件330，上述电流输出端230还包括第二电流输出口340，第二电流输出口340通过第二开关件330与电流输入端210电连接，且第二电流输出口340电连接工作控制板500；当第二开关件330闭合时，电流可以从电流输入端210流向第二开关件330，再流过第二开关件330流向第二电流输出口340，并通过第二电流输出口340流向工作控制板500。

进一步地，上述控制器240电连接第二开关件330，第二开关件330的闭合与断开可以由控制器240进行控制；控制器240与上位机400通信连接；工作控制板500与上位机400通信连接，详细地，中心控制电路板520与上位机400通信连接。

再进一步地，上述第二开关件330可以是常闭继电器，当常闭继电器闭合时，经过第二开关件330的电流流向电流输出口，当常闭继电器的线圈通电断开常闭触点后，流向电流输出口的电流暂时断开，待常闭继电器的线圈断电后，常闭触点再次闭合，电流又能流向电流输出口，即通过常闭继电器的线圈的断电和通电达到控制电流能否流向电流输出口的目的，进而可以实现与电流输出口电连接的用电部件的重启。可选的，在其它实施例中第二开关件330还可以是MOS管(金属-氧化物-半导体场效应晶体管)等其它能够实现电流断开和连通的开关件。

更进一步地，本实施例的自动售货机100还包括电源转换组件350，第二电流输出口340通过电源转换组件350电连接工作控制板500；本实施例中，第二电流输出口340的数量可以是3个，电源转换组件350的数量可以是2个，其中一个第二电流输出口340未连接电源转换组件350，而是直接与加热器电连接，加热器可以给上位机400加热保温，避免上位机400因温度过低而死机。

请参照图2和图5，上述电源转换组件350包括第一开关电源351，前述工作控制板500中的货斗控制电路板510与第一开关电源351电连接；本实施例中第一开关电源351为24V开关电源。电源转换组件350还包括第二开关电源352，第一开关电源351和第二开关电源352均电连接上述中心控制电路板520；本实施例中第二开关电源352为12V开关电源。可选的，在其它实施例中，货斗控制电路板510还可以电连接12V开关电源，或者还可以同时电连接24V开关电源和12V开关电源；中心控制电路板520可以单独电连接12V开关电源或者24V开关电源。

进一步地，中心控制电路板520电路通过RS485总线与上位机400电连接，具体地，可以在上位机400和中心控制电路板520之间设置485转换器；货斗控制电路板510与中心控制电路板520可以通过RS485总线电连接。

作为优选，第二开关件330和第一开关电源351可以通过交流电源输出接口(AC OUT)进行连接；第二开关件330和第二开关电源352可以通过交流电源输出接口(AC OUT)进行连接。

进一步地，上述货斗控制电路板510中的取货斗控制板511、Y轴电机控制板512和X轴电机控制板513均通过RS485总线与中心控制电路板520电连接，且取货斗控制板511与Y轴电机控制板512电连接，Y轴电机控制板512与X轴电机控制板513电连接，X轴电机控制板513与上述第一开关电源351电连接。需要说明的是，取货斗控制板511、Y轴电机控制板512和X轴电机控制板513还可以与定位传感器电连接，该定位传感器与中心控制电路板520电连接。

上述上位机400控制各个工作控制板500重启的工作原理是：上位机400通过设定的程序，定时向工作控制板500发送指令，若工作控制板500在规定时间内给上位机400发送了相应的反馈，则上位机400可以判定工作控制板500在正常的工作，若工作控制板500超时未给上位机400发送接收到指令后的反馈，上位机400则可以判定工作控制板500死机，此时，上位机400根据工作控制板500死机的信息，给控制器240发送指令，控制器240在接收到指令后控制第二开关件330断开通电，再重新通电，进而实现工作控制板500的重启。详细地，当上位机400将指令发送给工作控制板500后，未收到中心控制电路板520的反馈，上位机400则发送指令给控制器240，控制器240控制中心控制电路板520重启，例如：本实施例中控制器240可以同时控制电连接第一开关电源351和第二开关电源352的两个第二开关件330同时断电后再重新通电，实现中心控制电路板520的重启，可选的，还可以单独控制电连接第一开关电源351的第二开关件330或电连接第二开关电源352的第二开关件330断电后再重新通电，重启中心控制电路板520；当上位机400将指令发送给工作控制板500后，未收到取货斗控制板511、Y轴电机控制板512或X轴电机控制板513中的其中任意一个或任意两个或三个的反馈，上位机400则发送指令给控制器240，控制器240控制电连接第一开关电源351的第二开关件330断电后再通电，实现取货斗控制板511、Y轴电机控制板512和X轴电机控制板513的重启。

本实施例中的上位机400为安卓主板，安卓主板能够用于分配电能，给其它的用电部件提供电能；能够将不同功能的用电部件连接在一起，使它们相互传递信息；还能够存储软件编码、接收和输出指令、信息以控制与其电连接的其它部件的工作等。可选的，在其它实施例中，上位机400还可以是各种型号的电脑主板等。

本实施例中的安卓主板还可以与4G模块和天线、液晶面板、触摸屏、人脸摄像头、射频卡读卡器、银行卡读卡器、喇叭以及二维码识别器等外设部件电连接，上述外设部件均由安卓主板控制工作和分配电能等。安卓主板还电连接有4G路由器；4G路由器可以与监控摄像头电连接；4G路由器还可以与网络硬盘录像机(NVR)电连接；4G路由器、监控摄像头以及网络硬盘录像机均可以与工作控制板500电连接，具体地，可以与中心控制电路板520电连接。

本实施例的电源控制装置300、电源控制系统200及自动售货机100的工作原理是：当上位机400处于正常工作状态时，上位机400会通过RS485总线定时向控制器240发送指令，若控制器240超时未收到上位机400的指令，控制器240则判定上位机400死机，此时控制器240控制第一开关件310断开再闭合，实现上位机400的重新通电，即完成了上位机400的重启。上位机400通过设定的程序，定时向工作控制板500发送指令，若工作控制板500在规定时间内给上位机400发送了相应的反馈，则上位机400可以判定工作控制板500在正常的工作；若上位机400将指令发送给工作控制板500后，未收到中心控制电路板520的反馈，则判定中心控制电路板520死机，此时上位机400发送指令给控制器240，控制器240同时控制电连接第一开关电源351和第二开关电源352的两个第二开关件330断电后再重新通电，实现中心控制电路板520的重启；若上位机400将指令发送给工作控制板500后，未收到取货斗控制板511、Y轴电机控制板512或X轴电机控制板513中的其中任意一个或任意两个或三个的反馈，上位机400则发送指令给控制器240，控制器240控制电连接第一开关电源351的第二开关件330断电后再通电，实现取货斗控制板511、Y轴电机控制板512和X轴电机控制板513的重启。本实用新型实施例的控制装置能够快速地、自动进行死机部件的重启，保持自动售货机100正常的工作状态。

本实用新型实施例的电源控制装置、电源控制系统及自动售货机的有益效果是：

本实用新型实施例提供的电源控制装置，其在工作过程中，电流输入端与供电电源连接，电流输出端通过开关组件与电流输入端电连接，并且开关组件与控制器电连接；当电流输出端电连接的用电部件死机时，控制器能够控制开关组件将电流断开，然后控制器再控制开关组件将电流连通，这样就能使与电流输出端电连接的用电部件重启。

本实用新型实施例提供的电源控制系统，其在工作过程中，电流输入端与供电电源电连接，控制器与上位机通信连接，上位机可以定时向控制器发送指令，当控制器超时未收到上位机发送的指令，则可以判定上位机死机，此时，控制器可以通过控制开关组件断开来控制上位机，然后控制器再控制开关组件重新通电，电流再次流向上位机，上位机恢复工作状态，提升了该电源控制系统的工作可靠性。

本实用新型实施例提供的自动售货机，其在工作过程中，电流输入端与供电电源电连接，电流输出端与自动售货机中的工作控制板电连接，来自供电电源的电流经过第二开关件后，通过第二电流输出口传递至自动售货机中工作控制板。这样一来，当工作控制板死机时，上位机能够通过控制器控制第二开关件断开，这样使死机的工作控制板停止工作，然后上位机通过控制器控制第二开关件导通，使死机的工作控制板重启。这样，即可确保死机的工作控制板恢复正常工作，提升了自动售货机的工作可靠性，降低了维修频率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。