一种图像识别灶具点火性能的检测装置及其控制方法与流程

文档序号:14910366发布日期:2018-07-10 23:14阅读:132来源:国知局

本发明涉及灶具检测领域,特别是通过图像识别检测灶具性能的装置及其控制方法。



背景技术:

传统对灶具点火检测的方式,都是对灶具点火,然后人工观察灶具的点火情况,人工操作的效率较低,容易发生不稳定因素,同时人工观察的方式存在人为误差,使得检测结果不准确。

同时,部分灶具的炉头上还会设置有温度传感器,在烹饪的过程中,厨具中有液体沸腾溢出,容易堵塞炉头,因此,此处加装温度传感器,当液体溢出,洒在温度传感器上时,温度传感器检测温度下降,从而控制灶具熄火,而现今也并没有一个装置能够对此类性能进行检测。



技术实现要素:

为解决上述技术问题,本发明的目的是提供一种通过摄像方式获取灶具点火图像信息的检测装置及其判断点火性能的控制方法。

本发明采用的技术方案是:

一种图像识别灶具点火性能的检测装置,包括:

测试工位,用于放置灶具;

点火驱动机构,设置在测试工位上并用于驱动灶具点火或熄火;

摄像模块,用于摄取灶具炉头的实际图像信息;

主控模块,分别与点火驱动机构、摄像模块电性连接以用于控制点火驱动机构驱动灶具点火或熄火并且接收实际图像信息。

所述测试工位上还设置有位移驱动机构以及降温部件,降温部件与位移驱动机构连接以由位移驱动机构带动降温部件与灶具上的温度传感器靠近。

所述降温部件为湿海绵或者湿纱布。

所述摄像模块至少包括分别与主控模块电性连接的第一CCD部件以及第二CCD部件,第一CCD部件设置在测试工位的上方以俯拍灶具炉头点火时的实际图像信息,第二CCD部件设置在测试工位的侧方以侧拍灶具炉头点火时的实际图像信息。

所述测试工位上还设置有能够检测灶具的燃气管道的温度信息和/或湿度信息和/或流量信息和/或气压信息的传感检测部件,该传感检测部件与主控模块电性连接。

还包括储存模块,主控模块与储存模块电性连接以储存实际图像信息。

一种图像识别灶具点火性能的检测装置的控制方法,所述主控模块控制点火驱动机构驱动灶具点火,主控模块控制摄像模块在预设时间获取至少一张实际图像信息,主控模块内预设有点火图像样本信息,主控模块将实际图像信息与点火图像样本信息进行对比,判断灶具能否正常点火。

所述主控模块控制点火驱动机构驱动灶具循环进行若干次点火-熄火操作,每次循环中,主控模块控制摄像模块在预设时间获取若干张实际图像信息,并且相应判断灶具能否正常点火。

所述测试工位上还设置有位移驱动机构以及与位移驱动机构连接的降温部件,主控模块控制位移驱动机构带动降温部件与灶具上的温度传感器靠近,温度传感器检测温度下降以驱使灶具熄火,主控模块控制摄像模块拍摄灶具炉头的实际图像信息,并且将实际图像信息与点火图像样本信息进行对比,判断灶具是否熄火。

本发明的有益效果:

本发明灶具检测装置,将待测灶具安放在测试工位上,主控模块控制点火驱动机构驱动灶具点火或熄火,并且主控模块控制摄像模块获取灶具炉头的图像信息,在进行判断时,主控模块内预设有点火图像样本信息,主控模块将实际图像信息与点火图像样本信息进行对比,判断灶具能否正常点火,本设计提高了检测效率,操作更为简单,同时主控模块通过图像识别技术,进一步判断出灶具的点火性能,使得判断结果更加准确。

同时,本设计还会通过位移驱动机构带动降温部件与灶具的温度传感器靠近,从而模拟在使用灶具的过程中,厨具中的水沸腾溢出的情况,温度传感器温度下降,及时控制灶具熄火,摄像模块对图像摄取,主控模块对其分析,判断温度传感器控制灶具熄火的性能。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。

图1是本发明检测装置的原理图。

图2是本发明检测装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示,本发明检测装置,基本包括测试工位1、点火驱动机构2、摄像模块3、主控模块4;测试工位1用于放置灶具11,在测试工位1上,灶具11接入外部的供气管道,能够点火使用;

点火驱动机构2设置在测试工位1上并用于驱动灶具11点火或熄火,此处的点火驱动机构2可以是安装在测试工位1上的机械手,机械手靠近灶具11的点火开关并且与点火开关连接,从而驱动点火开关进行点火操作;

摄像模块3用于摄取灶具炉头的实际图像信息,此处的摄像模块3可采用CCD摄像部件,能够在摄取图像的同时对图像信息进行处理,转换成数字信号;

主控模块4分别与点火驱动机构2、摄像模块3电性连接以控制点火驱动机构2驱动灶具11点火或熄火并且接收实际图像信息。

进一步地,还包括储存模块5,主控模块4与储存模块5电性连接以储存实际图像信息,便于工作人员后续查看。

在控制原理上,主控模块4控制点火驱动机构2驱动灶具11点火,主控模块4控制摄像模块3在预设时间内获取至少一张实际图像信息,主控模块4内预设有点火图像样本信息,主控模块4将实际图像信息与点火图像样本信息进行对比,判断灶具能否正常点火。

本设计提高了检测效率,操作更为简单,同时主控模块4通过图像识别技术,进一步判断出灶具的点火性能,使得判断结果更加准确。

主控模块4控制点火驱动机构2驱动灶具循环进行若干次点火-熄火操作,每次循环中,主控模块4控制摄像模块3在预设时间获取若干张实际图像信息,并且相应判断灶具11能否正常点火,此处循环多次对点火性能进行检测,此处的循环次数可以自行设定,同时在第一次点火时,防止在灶具11安置在测试工位1初期,燃气未能充分供入灶具11中,以致第一次打火性能不佳,预设时间相应延长,在足够时间后才对获取点火图像信息。

测试工位1上还设置有位移驱动机构6以及降温部件7,降温部件7与位移驱动机构6连接以由位移驱动机构6带动降温部件7与灶具11上的温度传感器12靠近,此处的位移驱动机构6可以是常规的一轴、二轴、三轴甚至六轴的具有移动和/或旋转功能的驱动部件,可以由基架、滑轮组、电极、传动链等部件构成,将降温部件7移动到灶具11的温度传感器12上,此处降温部件7为湿海绵或者湿纱布。

其控制原理为,温度传感器12检测温度下降以驱使灶具11熄火,主控模块4控制摄像模块3拍摄灶具11炉头的实际图像信息,并且将实际图像信息与点火图像样本信息进行对比,判断灶具11是否正常熄火,当降温部件7靠近温度传感器12后灶具11不能自动熄火或者在设定时间内没有熄火,则判断灶具11出现性能问题。

摄像模块3至少包括分别与主控模块4电性连接的第一CCD部件31以及第二CCD部件32,第一CCD部件31设置在测试工位1的上方以俯拍灶具11炉头点火时的实际图像信息,第二CCD部件32设置在测试工位1的侧方以侧拍灶具11炉头点火时的实际图像信息。

此处采用两个拍摄方位,俯视图和侧视图能够更完善地反映炉头的点火和熄火情况。

测试工位1上还设置有能够检测灶具的燃气管道的温度信息和/或湿度信息和/或流量信息和/或气压信息的传感检测部件8,该传感检测部件8与主控模块4电性连接,此处分别检测燃气管道的温度、湿度、流量、气压等参数,并且根据此类参数按照国标公式进行换算,得出相应的技术值。

以上所述仅为本发明的优先实施方式,本发明并不限定于上述实施方式,只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

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