技术总结
本发明提供一种角度调整机及其调整方法，所述角度调整机包括架体和控制系统，所述架体上表面设有基板,所述基板上表面设有运动控制装置，所述运动控制装置设有X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、可旋转真空吸取旋转机构和相机检测机构，所述Z轴模组上表面设有与真空吸取旋转机构配合使用的托盘，所述托盘上设有工件，所述控制系统通过X轴模组和Z轴模组调整相机检测机构与托盘上工件之间的位置，所述控制系统根据相机检测机构拍摄的每个工件的位置确定控制真空吸取旋转机构旋转的角度和方向；所述角度调整方法包括调整设备参数、上工件、采集工件照片并调整工件。本发明的有益效果是质量稳定、劳动强度低、生产效率高。
技术研发人员：刘明福;陈彦平;刘博源;丛晓;王雪林;姚大伟
受保护的技术使用者：威海科莱默自动化设备有限公司
技术研发日：2018.02.09
技术公布日：2018.07.10