技术特征：
技术总结
一种考虑飞轮动态特性的航天器姿态规避的模型预测控制方法，包括以下步骤：基于航天器的姿态动力学和飞轮的动力学建立预测模型；其次根据飞轮的动态特性以及仪器视线角建立约束的数学模型；然后设计面向不同任务需求的性能指标函数，将控制问题转换成在等式和不等式约束条件下，求目标函数的极值问题；最后，通过基于实时迭代的优化方法，快速求解上述问题，该方法能够很好的处理航天器在执行机构约束情况下的姿态规避问题，通过对目标函数的设计达到能量和时间的综合最优，并且通过实时迭代和热启动方法的处理，并能够减小求解优化问题的计算量。
技术研发人员：胡庆雷;杨昊旸;郭雷;王陈亮
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
技术研发日：2018.04.04
技术公布日：2018.09.14