技术特征：
技术总结
本发明提供了一种无人机精准降落的飞行控制方法，包括以下步骤，制作目标识别图形；无人机费到降落位置附近，选取匹配参数；相机找到降落地点图像；移动降落点上方；通过图像识别进行水平距离、正方向角度和降落速度控制，最终降落到地面然后实现停桨。本发明提供的一种无人机精准降落时的飞行控制方法，根据不同的高度将降落过程划分为多个阶段，每个阶段误差参数和降落速度设置不同，满足随着高度降低，距离和角度的精度提高，需要的飞行控制精度和时间也逐渐提高的需求；水平距离控制共需经过4级PID控制，通过增加控制环节和变量，增加了飞行器的稳定性、抗干扰性和控制品质，从而保证精准控制。保证了整个降落过程稳定、可靠、及时、高精度。
技术研发人员：廖振星
受保护的技术使用者：南京奇蛙智能科技有限公司
技术研发日：2018.07.20
技术公布日：2018.11.30