办公楼送货控制方法、装置以及计算机可读存储介质与流程

技术特征：

技术总结
本发明公开一种办公楼送货控制方法、装置以及计算机可读存储介质，所述办公楼送货控制方法包括：获得货物的送货路径，控制机器人沿着送货路径移动；获得视觉识别设备拍摄获得的三维图像，根据所述三维图像对静置和动态的障碍物进行避让；在到达送货路径的送货目的地位置时，根据客户的签收信息，卸载所述货物。本发明具有提高办公楼送货自动化程度的效果。

技术研发人员：邓耀桓
受保护的技术使用者：深圳蓝胖子机器人有限公司
技术研发日：2018.09.20
技术公布日：2019.02.12