技术特征：
技术总结
本发明实施例提供了用于控制无人机跟随的方法及装置，其中的控制方法包括：获取基础目标对象的基础类别信息；判断所述目标对象是否是需要跟随的标准目标对象；若是，则标记所述基础目标对象为标准目标对象，根据标准目标对象的一次导航信号，控制无人机飞行至所述导航信号指示的位置；获取与所述指示的位置对应的预设范围的图像；判断所述图像中是否包含所述目标对象，如果是，则获取所述目标对象在所述图像中的当前显示位置；当所述当前显示位置与预设显示位置存在区别时，则根据当前显示位置与预设显示位置的相对位置信息调整所述无人机的控制参数，以使所述目标对象的显示位置保持在所述预设显示位置。本发明实现了对目标对象的精准跟随的技术效果。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：易瓦特科技股份公司
技术研发日：2018.09.27
技术公布日：2019.01.18