技术特征：
技术总结
本发明公开了一种机器人跟随控制方法，包括：获得用户端在预设的坐标系中的第一坐标；获得跟随用户端的目标机器人在坐标系中的第二坐标；判断第一坐标与第二坐标的距离是否小于等于预设的第一阈值；如果是，则控制目标机器人停止运动；如果否，则控制目标机器人运动，直至距离小于等于第一阈值。应用本发明所提供的方法，可以使得目标机器人跟随用户端，实现了机器人运动的有效控制，进而有利于提高生产效率，方便工作人员执行相关工作。本发明还公开了一种机器人跟随控制系统、设备及计算机可读存储介质，具有相应技术效果。
技术研发人员：刘力上;张国亮
受保护的技术使用者：浙江国自机器人技术有限公司
技术研发日：2018.11.09
技术公布日：2019.03.08