1.一种工业物联网增强定位下自主移动机群协同控制系统，其特征在于：包括，
控制中心(10)；
第一无线收发模块(13)，与控制中心(10)连接；
第二无线收发模块(14)，设置于自主移动机上并与第一无线收发模块(13)通信连接；
无线传感节点(1)，设置于室内工作环境中并与控制中心(10)连接，基于多个无线传感节点(1)构成无线传感器网络，用于判断自主移动机在室内工作环境中的实时位置；
惯性传感器(2)，设置于自主移动机上并与第二无线收发模块(14)连接，并用于自主移动机在工作环境的连续位姿检测；
视觉图像传感器(3)，设置于自主移动机上并与第二无线收发模块(14)连接，并用于自主移动机在工作环境对三维构建与预先构建地图库的匹配识别；
伺服控制器(5)，设置于自主移动机上并与第二无线收发模块(14)连接，并用于提供自主移动机行走的控制信号。
2.根据权利要求1所述的一种工业物联网增强定位下自主移动机群协同控制系统，其特征在于：所述无线传感节点(1)包括无线编码产生电路(11)和无线解码产生电路(12)。
3.根据权利要求1所述的一种工业物联网增强定位下自主移动机群协同控制系统，其特征在于：所述惯性传感器(2)包括三轴线加速度模块(21)和三轴角加速度模块(22)，所述三轴线加速度模块(21)和三轴角加速度模块(22)均与第二无线收发模块连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业物联网增强定位下自主移动机群协同控制系统，其特征在于：所述视觉图像传感器(3)包括CCD摄像机模块(31)和图像采集卡模块(32)，所述CCD摄像机模块(31)、图像采集卡模块(32)和第二无线收发模块依次连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业物联网增强定位下自主移动机群协同控制系统，其特征在于：还包括北斗定位接收器(4)，设置于自主移动机上并与第二无线收发模块连接，并用于发送自主移动机在室外工作环境中的实时位置。
6.根据权利要求5所述的一种工业物联网增强定位下自主移动机群协同控制系统，其特征在于：所述北斗定位接收器(4)包括有源天线模块(41)和去噪转换模块(42)，所述有源天线模块(41)、去噪转换模块(42)和第二无线收发模块依次连接。