技术总结
本实用新型公开了一种工业物联网增强定位下自主移动机群协同控制系统，包括控制中心；第一无线收发模块，与控制中心连接；第二无线收发模块，设置于自主移动机上并与第一无线收发模块通信连接；无线传感节点，设置于室内工作环境中并与控制中心连接，基于多个无线传感节点构成无线传感器网络，惯性传感器，设置于自主移动机上并与第二无线收发模块连接，视觉图像传感器，设置于自主移动机上并与第二无线收发模块连接，伺服控制器，设置于自主移动机上并与第二无线收发模块连接。本实用新型具有定位精确，能够实时控制机群等特点。
技术研发人员：辛改芳;朱俊;唐静;裴志坚;史新民
受保护的技术使用者：常州信息职业技术学院
技术研发日：2018.05.08
技术公布日：2018.11.02