一种路面移动平台检测装置的制作方法

文档序号:16565003发布日期:2019-01-13 16:17阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种路面移动平台检测装置,其特征在于,包括移动平台(1)、检测系统(2)、设置于移动平台(1)内的提升机构(3)、控制系统(4)和电源(5),所述移动平台(1)下部开设有通孔(6),所述检测系统(2)经通孔(6)与移动平台(1)连接,所述检测系统(2)与提升机构(3)连接,所述检测系统(2)、提升机构(3)和控制系统(4)分别与电源(5)电性连接,所述检测系统(2)和提升机构(3)还与控制系统(4)信号连接。

2.根据权利要求1所述的路面移动平台检测装置,其特征在于,所述移动平台(1)包括机身(7)和滚轮(8),所述滚轮(8)设置于机身(7)下,所述机身(7)上开设有通孔(6),所述通孔(6)侧壁上还固定设置有滑块(9)。

3.根据权利要求2所述的路面移动平台检测装置,其特征在于,所述检测系统(2)包括探测器(10)、支架(11)、全向轮(12)和直线导轨(13),所述探测器(10)设置于支架(11)上,所述支架(11)下方设置有全向轮(12),所述支架(11)上还连接有直线导轨(13),所述直线导轨(13)经滑块(9)滑动连接于移动平台(1)下方。

4.根据权利要求2所述的路面移动平台检测装置,其特征在于,所述检测系统(2)包括探测器(10)、支架(11)、高度传感器(14)和直线导轨(13),所述探测器(10)设置于支架(11)上,所述高度传感器(14)设置于支架(11)侧面或底面,所述支架(11)上还连接有直线导轨(13),所述直线导轨(13)经滑块(9)滑动连接于移动平台(1)下方。

5.根据权利要求3或4所述的路面移动平台检测装置,其特征在于,所述提升机构(3)包括齿条(15)、齿轮(16)、通轴(17)、链轮传动机构(19)、离合器(23)和电机(18),所述齿条(15)固定连接在直线导轨(13)上,所述齿轮(16)与齿条(15)啮合,所述齿轮(16)同轴连接有通轴(17),所述通轴(17)转动连接在机身(7)内,所述通轴(17)与链轮传动机构(19)连接,所述链轮传动机构(19)经离合器(23)与电机(18)连接。

6.根据权利要求5所述的路面移动平台检测装置,其特征在于,所述链轮传动机构(19)包括从动轮(20)、链条(21)和主动轮(22),所述从动轮(20)和通轴(17)同轴固定,所述从动轮(20)经链条(21)与主动轮(22)连接,所述主动轮(22)与电机(18)连接。

7.根据权利要求6所述的路面移动平台检测装置,其特征在于,所述支架(11)上连接有两条直线导轨(13),所述通孔(6)侧壁上固定设置有两个滑块(9),所述两条直线导轨(13)分别经其中一个滑块(9)滑动连接于移动平台(1)下方,所述两条导轨(13)上分别固定连接有一根齿条(15),所述通轴(17)的两端同轴连接有两个齿轮(16),所述两个齿轮(16)分别与一条直线导轨(13)啮合。

8.根据权利要求7所述的路面移动平台检测装置,其特征在于,所述滚轮(8)为万向轮。

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