全自动智能超伺服节能控制装置的制作方法

本实用新型涉及控制器系统技术领域，具体涉及全自动智能超伺服节能控制装置。

背景技术：

伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品，通过伺服控制器控制伺服电机的转动，使得全过程人工对伺服电机进行操控。

伺服电机工作时受到电源的电压和电流的影响，电源的电压和电流与伺服电机正常工作时实际所需的电压和电流存在一定的差异，电资源在进行使用时存在一定的浪费。

技术实现要素：

基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种节能效果好的全自动智能超伺服节能控制装置。

针对以上问题，提供了如下技术方案：包括多个支撑架，每个所述支撑架的上端共同固定连接有放置台，所述放置台上安装有伺服控制器、电机专用型智能化节电装置和伺服电机，所述伺服控制器和电机专用型智能化节电装置上均对称开设有两个散热区间，所述伺服电机的驱动端固定连接有转动轴，所述放置台上开设有一个第一凹槽、一个第一空腔、两个第二凹槽和多个圆柱形通孔，所述第一凹槽和第一空腔之间均相互连通，所述圆柱形通孔和第二凹槽相互连通，所述第一空腔上转动连接有第一转轴，所述第一转轴和转动轴之间设有链传动结构。

上述结构中，圆柱形通孔与第二凹槽相互连通，进而使得放置台下方的空气可以通过圆柱形通孔、第二凹槽和伺服控制器和电机专用型智能化节电装置下方的散热区间与伺服控制器以及电机专用型智能化节电装置进行气流交换，便于进行散热，链传动结构具有传动效率高、作用于转动轴和第一转轴上力小的优点，伺服电机工作时带动转动轴进行转动，转动轴转动通过链传动结构带动第一转轴进行转动。

本实用新型进一步设置为，所述第一转轴上固定套接有两个第一斜齿轮，两个所述第一斜齿轮均通过第二斜齿轮转动连接有第三斜齿轮，两个所述第二凹槽上均转动连接有一个第二转轴，且第三斜齿轮套接在第二转轴上，两个所述第二转轴上均安装有一个扇叶。

采用上述结构，第一转动轴转动通过第一斜齿轮和第二斜齿轮带动第三斜齿轮进行转动，第三斜齿轮转动通过第二转轴带动扇叶进行转动，进而加速放置台下方的空气通过圆柱形通孔、第二凹槽和伺服控制器以及电机专用型智能化节电装置下方的散热区间与伺服控制器和电机专用型智能化节电装置进行气流交换，对伺服控制器和电机专用型智能化节电装置进行散热，提高散热效果。

本实用新型进一步设置为，所述电机专用型智能化节电装置位于伺服控制器和伺服电的中间，所述伺服控制器和伺服电机之间通过导线进行连接，所述伺服电机通过电机专用型智能化节电装置与外界电源进行连接。

采用上述结构，导线指的是用作电线电缆的材料，在电压的作用下使导体中的自由电荷形成电流,也就是常说的输送电流，在电源和伺服电机之间安装一个电机专用型智能化节电装置进行节能。

本实用新型进一步设置为，两个所述第二凹槽上均设有两个支撑块，两个所述支撑块之间转动连接有第三转轴。

采用上述结构，第三转轴用与对第二斜齿轮进行支撑，且不影响第二斜齿轮的正常转动。

本实用新型进一步设置为，所述放置台上固定连接有电机罩，且伺服电机位于电机罩的内部。

采用上述结构，电机罩用于对伺服电机进行隔离保护，在电机罩的内部安装吸音棉，对伺服电机工作时产生的噪音进行一定程度的吸收减弱。

本实用新型进一步设置为，所述放置台上固定连接有保护罩。

采用上述结构，保护罩用于对链传动结构位于放置台上方的部分进行隔离保护，避免直接裸露在外。

本实用新型的有益效果：

1：在伺服电机与外界电源之间安装一个电机专用型智能化节电装置进行节能，电机专用型智能化节电装置通过智能化电压采样系统，与设定的电流、电压进行比较，使电源电压与伺服电机实际需要电压相匹配，优化伺服电机的感应电动势从而达到节能的目的。

2：链传动结构使得伺服电机工作的同时通过转动轴带动第一转轴一起进行转动，第一转轴转动通过第一斜齿轮、第二斜齿轮带动第三斜齿轮进行转动，第三斜齿轮转动通过第二转轴带动扇叶进行转动，对伺服控制器和电机专用型智能化节电装置进行散热，避免高温天气或长时间使得伺服控制器和电机专用型智能化节电装置内部温度过高，影响正常运行，对节能产生不必要的影响。

附图说明

图1为本实用新型提出的全自动智能超伺服节能控制装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的全自动智能超伺服节能控制装置中扇叶部分的结构放大示意图。

图中：1-支撑架、2-放置台、3-伺服控制器、4-电机专用型智能化节电装置、5-伺服电机、6-导线、7-转动轴、8-散热区间、9-第一凹槽、10-第一空腔、11-第二凹槽、12-圆柱形通孔、13-第一转轴、14-链传动结构、15-第一斜齿轮、16-第二斜齿轮、17-第三斜齿轮、18-第二转轴、19-扇叶、20-支撑块、21-电机罩、22-保护罩。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图2所示的全自动智能超伺服节能控制装置，包括多个支撑架1，每个所述支撑架1的上端共同固定连接有放置台2，所述放置台2上安装有伺服控制器3、电机专用型智能化节电装置4和伺服电机5，所述伺服控制器3和电机专用型智能化节电装置4上均对称开设有两个散热区间8，所述伺服电机5的驱动端固定连接有转动轴7，所述放置台2上开设有一个第一凹槽9、一个第一空腔10、两个第二凹槽11和多个圆柱形通孔12，所述第一凹槽9和第一空腔10之间均相互连通，所述圆柱形通孔12和第二凹槽11相互连通，所述第一空腔10上转动连接有第一转轴13，所述第一转轴13和转动轴7之间设有链传动结构14。

上述结构中，圆柱形通孔12与第二凹槽11相互连通，进而使得放置台2下方的空气可以通过圆柱形通孔12、第二凹槽11和伺服控制器3和电机专用型智能化节电装置4下方的散热区间8与伺服控制器3以及电机专用型智能化节电装置4进行气流交换，便于进行散热，链传动结构具有传动效率高、作用于转动轴7和第一转轴13上力小的优点，伺服电机5工作时带动转动轴7进行转动，转动轴7转动通过链传动结构14带动第一转轴13进行转动。

本实施例中，所述第一转轴13上固定套接有两个第一斜齿轮15，两个所述第一斜齿轮15均通过第二斜齿轮16转动连接有第三斜齿轮17，两个所述第二凹槽11上均转动连接有一个第二转轴18，且第三斜齿轮17套接在第二转轴18上，两个所述第二转轴18上均安装有一个扇叶19。

采用上述结构，第一转动轴13转动通过第一斜齿轮15和第二斜齿轮16带动第三斜齿轮17进行转动，第三斜齿轮17转动通过第二转轴18带动扇叶19进行转动，进而加速放置台2下方的空气通过圆柱形通孔12、第二凹槽11和伺服控制器3以及电机专用型智能化节电装置4下方的散热区间8与伺服控制器3和电机专用型智能化节电装置4进行气流交换，对伺服控制器3和电机专用型智能化节电装置4进行散热，提高散热效果。

本实施例中，所述电机专用型智能化节电装置4位于伺服控制器3和伺服电机5的中间，所述伺服控制器3和伺服电机5之间通过导线进行连接，所述伺服电机5通过电机专用型智能化节电装置4与外界电源进行连接。

采用上述结构，导线6指的是用作电线电缆的材料，在电压的作用下使导体中的自由电荷形成电流,也就是常说的输送电流，在电源和伺服电机5之间安装一个电机专用型智能化节电装置4进行节能。

本实施例中，两个所述第二凹槽11上均设有两个支撑块20，两个所述支撑块20之间转动连接有第三转轴。

采用上述结构，第三转轴用与对第二斜齿轮进行支撑，且不影响第二斜齿轮的正常转动。

本实施例中，所述放置台2上固定连接有电机罩21，且伺服电机5位于电机罩21的内部。

采用上述结构，电机罩21用于对伺服电机5进行隔离保护，在电机罩21的内部安装吸音棉，对伺服电机5工作时产生的噪音进行一定程度的吸收减弱。

本实施例中，所述放置台2上固定连接有保护罩22。

采用上述结构，保护罩22用于对链传动结构14位于放置台2上方的部分进行隔离保护，避免直接裸露在外。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。