一种超伺服节能控制装置的制作方法

本实用新型涉及伺服设备技术领域，具体涉及一种超伺服节能控制装置。

背景技术：

伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

伺服电机在工作时会消耗大量的电能，伺服控制系统也需要耗电，由于伺服电机造价较为昂贵，生产时不一定会有功率刚好适合的电机拿来使用，因此经常会出现用功率较大的伺服电机完成负荷较小的任务，造成了能源浪费，需要对此做出改进。

技术实现要素：

基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种节能效果较好的能够收集多余能源的超伺服节能控制装置。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种超伺服节能控制装置，包括设备壳体，所述设备壳体的外侧壁上安装有伺服控制器，所述设备壳体内部的底壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端上安装有圆齿轮，所述设备壳体内部的的底壁上开设有滑槽，所述滑槽的内部设有活动座，所述活动座的顶壁上固定安装有发电机，所述发电机的转轴上安装有端面齿轮，且端面齿轮与圆齿轮相互啮合，所述滑槽内部的底壁上对称开设有两个安装口，两个所述安装口内部的底壁上均安装有弹簧，两个所述弹簧的顶端均安装有固定块，所述活动座的底壁上开设有两个与固定块相互配合的固定槽，两个所述固定块的底壁上均连接有拉绳，两个所述拉绳远离固定块的一端共同连接有总绳，所述总绳贯穿设备壳体并延伸至设备壳体外，所述总绳远离固定块的一端连接有拉杆。

上述结构中，在伺服电机低负荷工作时，将发电机在滑槽内推向伺服电机，使端面齿轮与圆齿轮相互啮合，活动座在前行时先将固定块压下然后弹出卡在固定槽内，实现对发电机位置的固定，伺服电机工作时圆齿轮带动发电机工作。

本实用新型进一步设置为，所述设备壳体内部的顶壁上均匀安装有多个照明灯，所述照明灯的输入端与发电机的输出端电连接。

采用上述结构，发电机被伺服电机带动产生电流供给照明灯使用，将多余的电能充分利用，并且方便对内部设备的工作状况进行观察。

本实用新型进一步设置为，所述设备壳体的一端开设有操作口，且滑槽与操作口相互连通，所述操作口上通过合页转动安装有塑料玻璃。

采用上述结构，方便对活动座进行推动和拉回，设置塑料玻璃阻挡外部杂物进入干扰设备正常工作。

本实用新型的有益效果：本装置将伺服设备中的伺服电机在低负荷工作时产生的多余能量充分利用起来作为照明电能使用，方便对内部设备工作状况进行观察，节省了电能，同时方便对发电机进行拆装，灵活多用，操作便捷。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型的A部分结构的放大图。

图中标号含义：1-设备壳体；2-伺服电机；3-伺服控制器；4-照明灯；5-圆齿轮；6-滑槽；7-活动座；8-发电机；9-端面齿轮；10-操作杆；11-拉杆；12-安装口；13-弹簧；14-固定块；15-固定槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图3所示的一种超伺服节能控制装置，包括设备壳体1，所述设备壳体1的外侧壁上安装有伺服控制器3，所述设备壳体1内部的底壁上固定安装有伺服电机2，所述伺服电机2的驱动端上安装有圆齿轮5，所述设备壳体1内部的的底壁上开设有滑槽6，所述滑槽6的内部设有活动座7，所述活动座7的顶壁上固定安装有发电机8，所述发电机8的转轴上安装有端面齿轮9，且端面齿轮9与圆齿轮5相互啮合，所述滑槽6内部的底壁上对称开设有两个安装口12，两个所述安装口12内部的底壁上均安装有弹簧13，两个所述弹簧13的顶端均安装有固定块14，所述活动座7的底壁上开设有两个与固定块14相互配合的固定槽15，两个所述固定块14的底壁上均连接有拉绳，两个所述拉绳远离固定块14的一端共同连接有总绳，所述总绳贯穿设备壳体1并延伸至设备壳体1外，所述总绳远离固定块14的一端连接有拉杆11。

上述结构中，在伺服电机2低负荷工作时，将发电机8在滑槽6内推向伺服电机2，使端面齿轮9与圆齿轮5相互啮合，活动座7在前行时先将固定块14压下然后弹出卡在固定槽15内，实现对发电机8位置的固定，伺服电机2工作时圆齿轮5带动发电机8工作。

本实施例中，所述设备壳体1内部的顶壁上均匀安装有多个照明灯4，所述照明灯4的输入端与发电机8的输出端电连接。

采用上述结构，发电机8被伺服电机2带动产生电流供给照明灯4使用，将多余的电能充分利用，并且方便对内部设备的工作状况进行观察。

本实施例中，所述设备壳体1的一端开设有操作口，且滑槽6与操作口相互连通，所述操作口上通过合页转动安装有塑料玻璃。

采用上述结构，方便对活动座7进行推动和拉回，设置塑料玻璃阻挡外部杂物进入干扰设备正常工作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。